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基于计算机测控的汽车同步器试验系统研制 被引量:3
1
作者 朱晓锦 张为公 +2 位作者 金伟民 翟羽健 吴宁生 《测控技术》 CSCD 2000年第11期45-48,共4页
针对采用换挡机械手和惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制 ,阐述了系统构成与控制方案 。
关键词 汽车 同步器 试验系统 计算机控制
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临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究 被引量:3
2
作者 宋爱国 蒋洪明 黄惟一 《测控技术》 CSCD 2000年第9期51-54,共4页
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现 ,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法 ,该方法引入虚拟物体的动力学特征 ,使得模型更具真实性 ,不仅可以生成交互时发生的弹性接触... 虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现 ,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法 ,该方法引入虚拟物体的动力学特征 ,使得模型更具真实性 ,不仅可以生成交互时发生的弹性接触力 ,还可以生成操作过程中的惯性力以及接触过程中的摩擦力。实验表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 智能机器人
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微机械角速度传感器信号分析与处理 被引量:4
3
作者 苏岩 周百令 王寿荣 《测控技术》 CSCD 2000年第6期22-24,共3页
介绍了一种新型微机械角速度传感器的工作原理 ,详细分析了该传感器的干扰成分 ,提出了消除干扰力矩影响的信号处理方法。设计了静电力反馈控制方案 ,并进行了计算机仿真 ,证明该方法具有实用性。
关键词 角速度传感器 信号处理 信号分析 微机械
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压电机敏结构振动响应的多通道自适应控制
4
作者 朱晓锦 翟羽健 陶宝祺 《测控技术》 CSCD 2000年第9期28-31,共4页
论述了实现结构振动主动控制的多通道自适应滤波前馈控制方法 ,对自适应控制系统进行了研究与开发 ;在此基础上 ,对一压电机敏平板结构振动响应进行了多通道自适应控制实验 ,取得了良好的抵消振动效果。
关键词 机敏结构 振动主动控制 多通道自适应控制
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Windows95下利用VC5.0控制多台西门子变频器
5
作者 周捷 翟羽健 《测控技术》 CSCD 2000年第1期36-38,共3页
介绍了西门子MicroMaster变频器的RS 4 85通信协议 ,利用VC5.0中的ActiveX控件MSComm5.0通信控件实现了Windows95下单台微机与多台变频器的串行通信控制 ,并能实时检测各变频器的运行状态。
关键词 变频器 工控PC机 WINDOWS95 交流异步电机
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数字图象处理技术在动态实时检测控制中的应用研究 被引量:10
6
作者 柯尊友 黄胜华 贾伯年 《电子技术应用》 北大核心 1999年第2期17-18,共2页
介绍了动态实时检测控制中,数字图象处理技术的具体应用研究。详细论述了数字图象的直方图平滑处理和模糊阈值检取等方面内容。实验研究证明了这一方法的可行性和先进性。
关键词 数字图象处理 阈值检取 检测控制 动态实时检测
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一种新型的单陀螺多加速度计捷联惯导系统
7
作者 周百令 黄胜华 +1 位作者 王寿荣 胡斌宗 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期6-9,共4页
在无陀螺捷联方案的基础上,提出了单陀螺多加速度计的捷联方案。文中详细推导了角速度和加速度的解算方法,并以智能炮弹为背景,进行了仿真,得到了误差曲线,并指出了应注意的问题。
关键词 单陀螺 加速度计 捷联惯导系统 角速度 智能炮弹 误差曲线
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Windows 95下利用Visual C^(++)实现微机与GPS-OEM板的串行通讯 被引量:6
8
作者 周捷 张为公 《电子技术应用》 北大核心 1998年第11期16-18,共3页
介绍了GPS-OEM板的结构功能及通讯协议,利用VC5.0中的ActiveX控件Mi-crosoftCommunicationControl5.0对微机串口进行通讯操作,实现了Windows95下对GPS-OEM板卫... 介绍了GPS-OEM板的结构功能及通讯协议,利用VC5.0中的ActiveX控件Mi-crosoftCommunicationControl5.0对微机串口进行通讯操作,实现了Windows95下对GPS-OEM板卫星数据的读取。该通讯方法也可用于类似的工业场合。 展开更多
关键词 GPS-OEM板 VC5.0 ACTIVEX控件 串口通讯 微机
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力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展 被引量:2
9
作者 田小峰 宋爱国 +1 位作者 蒋洪明 黄惟一 《测控技术》 CSCD 2000年第7期12-15,共4页
综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 。
关键词 力觉临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 控制系统
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基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究 被引量:3
10
作者 白宇骏 徐晓苏 刘国燕 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期7-10,共4页
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准... 考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准卡尔曼滤波器更高的精度。 展开更多
关键词 博弈论 鲁棒滤波器 GPS/INS组合导航系统 最优控制 卡尔曼滤波器 全球定位系统 惯性导航系统
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校准仪中精密合成电阻的设计 被引量:3
11
作者 唐慧强 黄惟一 《电子技术应用》 北大核心 2003年第3期34-36,共3页
介绍了校准仪中精密合成电阻的设计。该设计利用精密运算放大器缓冲输入电压,并通过数/模转换器调整施加于标准电阻上电压与电流的比例,从而改变电阻值。通过内置的精密电阻测量电路测算出运放的失调电压,并用数/模转换器自动补偿失调电... 介绍了校准仪中精密合成电阻的设计。该设计利用精密运算放大器缓冲输入电压,并通过数/模转换器调整施加于标准电阻上电压与电流的比例,从而改变电阻值。通过内置的精密电阻测量电路测算出运放的失调电压,并用数/模转换器自动补偿失调电压,可取得高精度的可编程合成电阻,以满足校准仪中电阻输出的要求。 展开更多
关键词 校准仪 合成电阻 自校正 D/A转换器
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一种连续定位式组合车辆导航仪的研制 被引量:3
12
作者 吴秋平 万德钧 《电子技术应用》 北大核心 1998年第8期32-34,共3页
对于城市车辆GPS(GlobalPositionSystem)导航来说,跟踪卫星的信号常常由于建筑物及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,为此,作者研制出一种连续定位式组合车辆导航仪。文中详细绍了该导航仪的设计... 对于城市车辆GPS(GlobalPositionSystem)导航来说,跟踪卫星的信号常常由于建筑物及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,为此,作者研制出一种连续定位式组合车辆导航仪。文中详细绍了该导航仪的设计原理及测试结果,试验结果表明该导航仪具有良好的导航与定位性能。 展开更多
关键词 全球定位系统 导航 航位推算
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Windows CE.NET平台流接口USB驱动的设计 被引量:3
13
作者 高轶萌 王澄非 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期56-57,67,共3页
在介绍了USB系统的软件结构的基础上,详细介绍了如何在Windows CE.NET平台上进行流接口的USB驱动程序的开发。
关键词 流接口驱动 USB WINDOWS CE
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由普通I/O线构成软件串行口的方法及实用程序 被引量:1
14
作者 张为公 秦文虎 周建华 《测控技术》 CSCD 1998年第2期36-38,共3页
在各类工业计算机测控系统中,一些以单片机为核心的前端机经常需要扩展串行口。本文介绍采用普通I/O线灵活扩展软件串行口的2种方法,这些方法有硬件省、成本低、灵活方便等特点。文中提供了经实际应用效果非常良好的实用51单片机收... 在各类工业计算机测控系统中,一些以单片机为核心的前端机经常需要扩展串行口。本文介绍采用普通I/O线灵活扩展软件串行口的2种方法,这些方法有硬件省、成本低、灵活方便等特点。文中提供了经实际应用效果非常良好的实用51单片机收、发通信程序。 展开更多
关键词 串行通信 串行口 软件串行口 I/O线 计算机测控
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用单片机实现多路电力参数的近似同相位采样 被引量:1
15
作者 程春玲 周捷 《微型机与应用》 1998年第6期42-44,共3页
针对电力参数信号变化缓慢的特点,提出一种新的电路设计方法,即用1片80C196KB(CPU)和2片AD779KN(ADC)作为核心元件,实现8路电力参数信号的近似同相位的数据采样。
关键词 电力系统 电力参数 近似同相位采样 单片机 采样
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BYTEBUS智能通信处理器的设计与实现 被引量:2
16
作者 钱晓东 马瑜兰 张侃晖 《微计算机信息》 1996年第5期14-17,共4页
本文首先提出一种实用可靠的分布式控制系统BYTEBUS,然后详细介绍了其核心器件-BYTEBUS智能通信处理器的硬件、软件的设计。BYTEBUS智能通信处理器的实现对BYTEBUS分布式控制系统的推广使用具有很大的意义。
关键词 分布式控制系统 智能通信处理器 控制系统
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Windows95下用单台微机通过RS-485控制多台变频器 被引量:1
17
作者 周捷 程春玲 《微型机与应用》 2000年第1期43-45,共3页
MicroMaster变频器的RS-485通信协议,利用VC5.0中的ActiveX控件MSCOMM通信控件实现 T Windows95下单台微机与多台变频器的串行通信控制,并能实时检测各变频器的运行状态。
关键词 交流电机 变频器 微机 WINDOWS95 RS-485
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分布式控制系统RS-485光电隔离通信板卡的设计 被引量:1
18
作者 陈优 陈嘉秋 《现代电子技术》 2002年第7期9-11,共3页
对分布式控制系统 (DCS)的通信部分进行讨论。给出一种简单可靠的基于 ISA总线的串行通信卡 ,该卡采用了光电隔离的 RS- 4 85通信标准 ,抗干扰能力强 ,具有失效保护和 ESD保护功能 ,便于二次开发。
关键词 分布式控制系统 RS-485 光电隔离 通信板卡 ISA总线
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基于STD总线结构的数字式航迹操舵仪
19
作者 马壮 万德钧 吴峻 《工业仪表与自动化装置》 1999年第3期58-61,57,共5页
本文介绍了一种基于STD总线结构的数字式航迹操舵仪,该操舵仪采用STD5000系列工控机作为主机,含有丰富的输入输出接口,具有自动航向和自动航迹控制功能。
关键词 自动操舵仪 STD总线 工控机 船舶 航迹操舵仪
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LTC1387多通信标准发送接收器芯片及应用 被引量:1
20
作者 王林 朱欣华 《中国测试技术》 2003年第2期47-48,64,共3页
本文介绍LinearTechnology公司的 +5V单电源RS2 3 2 /RS485多通信标准发送接收器芯片LTC13 87的主要特性 ,各引脚功能 ,应用方法及几个主要的应用实例。
关键词 串行通信 LTCl387 通信标准 RS232 RS485 RS422
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