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一种用于可见光通信信号调制格式识别的改进YOLOv5s算法
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作者 王业恒 吴彰 +3 位作者 赵永胜 严志远 毛瑞霞 朱宏娜 《光通信技术》 北大核心 2024年第3期18-22,共5页
针对可见光通信信号在传输中易受信道环境和背景噪声干扰等因素影响调制格式识别精度的问题,提出一种用于可见光通信信号调制格式识别的改进YOLOv5s(You Only Look Once)算法。首先,通过YOLOv5s算法网络输入端引入Mixup数据增强方式,将... 针对可见光通信信号在传输中易受信道环境和背景噪声干扰等因素影响调制格式识别精度的问题,提出一种用于可见光通信信号调制格式识别的改进YOLOv5s(You Only Look Once)算法。首先,通过YOLOv5s算法网络输入端引入Mixup数据增强方式,将其与原网络中的Mosaic数据增强方式相结合,提升网络的鲁棒性,并增强算法在不同调制格式信号间的泛化能力;其次,将自适应空间特征融合(ASFF)引入到Neck网络中,充分提取不同层次的特征,提高检测精度。实验结果表明,在混合信噪比条件下,所提改进算法的平均精度均值(mAP)达到了0.903,比原始YOLOv5s算法提升了0.7%,且在信噪比为20 dB时mAP高达0.993。 展开更多
关键词 可见光通信 调制格式识别 YOLOv5s Mixup数据增强 自适应空间特征融合
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基于深度学习方法的中文车牌识别算法 被引量:6
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作者 胡逸龙 金立左 《工业控制计算机》 2021年第5期63-65,共3页
针对传统车牌识别算法鲁棒性差、识别速度慢、准确率低的问题。借鉴深度学习技术的研究成果,提出一种车牌检测、字符识别两阶段的中文车牌识别算法。车牌检测阶段,基于YOLO模型,针对车牌目标易于辨识、形状固定的任务特点,对模型进行轻... 针对传统车牌识别算法鲁棒性差、识别速度慢、准确率低的问题。借鉴深度学习技术的研究成果,提出一种车牌检测、字符识别两阶段的中文车牌识别算法。车牌检测阶段,基于YOLO模型,针对车牌目标易于辨识、形状固定的任务特点,对模型进行轻量化和添加注意力机制等改进得到YOLO_Plate模型;字符识别阶段,基于CRNN模型,针对车牌颜色包含有效信息的任务特点,对模型输入和卷积网络结构进行调整;再针对拍摄角度导致的车牌形变问题,向网络中添加STN网络,得到CRNN_Plate模型。使用CCPD数据集,在RTX 3070 GPU条件下进行测试,检测速率约16ms每张,识别准确率达到了97.96%。 展开更多
关键词 光学字符识别 车牌识别 深度学习 YOLO 卷积循环神经网络
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基于YOLOv3深度卷积神经网络的田间百香果定位 被引量:4
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作者 林营志 卢依琳 刘现 《福建农业科技》 2019年第8期28-32,共5页
为实现大田棚架栽培环境下百香果的机器自动化采摘,使用YOLOv3深度卷积神经网络建立了复杂背景下的百香果果实定位模型。该方法使用单个卷积神经网络遍历整个图像,回归目标的类别和位置,实现了直接端到端的目标检测。训练集使用了400张... 为实现大田棚架栽培环境下百香果的机器自动化采摘,使用YOLOv3深度卷积神经网络建立了复杂背景下的百香果果实定位模型。该方法使用单个卷积神经网络遍历整个图像,回归目标的类别和位置,实现了直接端到端的目标检测。训练集使用了400张人工标注的图像,测试集为100张图片,共包含3071个百香果样本。经过训练的模型在测试集下的平均精度均值mAP为97.66%,当使用0.65置信阈值时,准确率为98%,召回率为94%,交并比IOU为83.96%。 展开更多
关键词 百香果 图像识别 只需瞄一眼 深度学习
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基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测算法 被引量:44
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作者 张锦 屈佩琪 +1 位作者 孙程 罗蒙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期1292-1300,共9页
针对现有安全帽佩戴检测干扰性强、检测精度低等问题,提出一种基于改进YOLOv5的安全帽检测新算法。首先,针对安全帽尺寸不一的问题,使用K-Means++算法重新设计先验框尺寸并将其匹配到相应的特征层;其次,在特征提取网络中引入多光谱通道... 针对现有安全帽佩戴检测干扰性强、检测精度低等问题,提出一种基于改进YOLOv5的安全帽检测新算法。首先,针对安全帽尺寸不一的问题,使用K-Means++算法重新设计先验框尺寸并将其匹配到相应的特征层;其次,在特征提取网络中引入多光谱通道注意力模块,使网络能够自主学习每个通道的权重,增强特征间的信息传播,从而加强网络对前景和背景的辨别能力;最后,在训练迭代过程中随机输入不同尺寸的图像,以此增强算法的泛化能力。实验结果表明,在自制安全帽佩戴检测数据集上,所提算法的均值平均精度(mAP)达到96.0%,而对佩戴安全帽的工人的平均精度(AP)达到96.7%,对未佩戴安全帽的工人的AP达到95.2%,相较于YOLOv5算法,该算法对佩戴安全帽的平均检测准确率提升了3.4个百分点,满足施工场景下安全帽佩戴检测的准确率要求。 展开更多
关键词 安全帽佩戴检测 目标检测 深度学习 YOLOv5 注意力机制
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基于改进YOLO和迁移学习的水下鱼类目标实时检测 被引量:34
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作者 李庆忠 李宜兵 牛炯 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期193-203,共11页
为了实现非限制环境中水下机器人基于视频图像的水下鱼类目标快速检测,提出基于改进YOLO和迁移学习的水下鱼类目标实时检测算法.针对YOLO网络的不足,设计适合水下机器人嵌入式系统计算能力的精简YOLO网络(Underwater-YOLO).利用迁移学... 为了实现非限制环境中水下机器人基于视频图像的水下鱼类目标快速检测,提出基于改进YOLO和迁移学习的水下鱼类目标实时检测算法.针对YOLO网络的不足,设计适合水下机器人嵌入式系统计算能力的精简YOLO网络(Underwater-YOLO).利用迁移学习方法训练Underwater-YOLO网络,克服海底鱼类已知样本集有限的限制.利用基于限制对比度自适应直方图均衡化的水下图像增强预处理算法,克服水下图像的降质问题.利用基于帧间图像结构相似度的选择性网络前向计算策略,提高视频帧检测速率.实验表明,文中算法能实现在非限制环境下海底鱼类目标的实时检测.相比YOLO,文中算法对海底鱼类小目标和重叠目标具有更好的检测性能. 展开更多
关键词 卷积神经网络 深度学习 鱼类目标检测 单级式目标检测算法(YOLO) 迁移学习
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复杂场景下基于增强YOLOv3的船舶目标检测 被引量:34
6
作者 聂鑫 刘文 吴巍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期2561-2570,共10页
为提升水上交通安全监管的智能化水平,进一步提高基于深度学习的船舶目标检测算法的定位精度和检测准确率,在传统YOLOv3算法基础上,提出用于船舶目标检测的增强YOLOv3算法。首先,在网络预测层引入预测框不确定性回归,以预测边界框的不... 为提升水上交通安全监管的智能化水平,进一步提高基于深度学习的船舶目标检测算法的定位精度和检测准确率,在传统YOLOv3算法基础上,提出用于船舶目标检测的增强YOLOv3算法。首先,在网络预测层引入预测框不确定性回归,以预测边界框的不确定性信息;然后,使用负对数似然函数和改进的二值交叉熵函数重新设计损失函数;其次,针对船舶形状使用K均值聚类算法重新设计先验锚框尺寸并平均分配到对应预测尺度;在网络训练阶段,使用数据增强策略扩充训练样本数量;最后,使用加入高斯软阈值函数的非极大值抑制(NMS)算法对预测框进行后处理。对各种改进方法和不同目标检测算法在真实海事视频监控数据集上进行对比实验。实验结果显示,与传统YOLOv3算法相比,带有预测框不确定性信息的YOLOv3算法的假正样本(FP)数量降低了35.42%,真正样本(TP)数量提高了1.83%,所以提高了准确率;增强YOLOv3算法在船舶图像上的平均准确率均值(mAP)达到87.74%,与传统YOLOv3算法和Faster R-CNN算法相比分别提高了24.12%和23.53%;所提算法的每秒钟检测图像数量达到30.70张,满足实时检测的要求。实验结果表明,所提算法在雾天和低照度等不良天气条件与复杂通航背景下,均能实现船舶目标的高精度稳定实时检测。 展开更多
关键词 水路运输 目标检测 YOLOv3 船舶 深度学习
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Tiny YOLOV3目标检测改进 被引量:31
7
作者 马立 巩笑天 欧阳航空 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期988-995,共8页
针对Tiny YOLOV3目标检测算法在实时检测中对行人等小目标漏检率高的问题,对该算法的特征提取网络、预测网络、损失函数等进行研究改进。首先,在特征提取网络中增加2步长的卷积层,代替原网络中的最大池化层进行下采样;接着,使用深度可... 针对Tiny YOLOV3目标检测算法在实时检测中对行人等小目标漏检率高的问题,对该算法的特征提取网络、预测网络、损失函数等进行研究改进。首先,在特征提取网络中增加2步长的卷积层,代替原网络中的最大池化层进行下采样;接着,使用深度可分离卷积构造反残差块替换传统卷积,降低模型尺寸和参数量,增加高维特征提取;然后,在原网络两尺度预测的基础上增加一尺度,形成三尺度预测;最后,对损失函数中的边界框位置误差项进行优化。实验结果表明,改进后的Tiny YOLOV3算法的目标检测准确率比原算法提高了9.8%,满足实时性要求,具有一定鲁棒性。本文方法能够更好地提取目标特征,多尺度预测和边界框位置误差的改进能更准确地对目标进行检测。 展开更多
关键词 目标检测 TINY YOLOV3 深度可分离卷积 反残差块 多尺度预测
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基于YOLOv3的无人机识别与定位追踪 被引量:28
8
作者 陶磊 洪韬 钞旭 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期463-468,共6页
近年来,无人机入侵的事件经常发生,无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜,在人群密集的地方容易引发安全事故,所以无人机监测是目前安防领域的研究热点.虽然目前有很多种无人机监测方案,但大多成本高昂,实施困难.在5G背景下,针对此问题提出... 近年来,无人机入侵的事件经常发生,无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜,在人群密集的地方容易引发安全事故,所以无人机监测是目前安防领域的研究热点.虽然目前有很多种无人机监测方案,但大多成本高昂,实施困难.在5G背景下,针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法,基于深度学习的算法进行无人机目标检测,进而识别无人机,并追踪定位无人机.该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机,YOLOv3算法是YOLO(You only look once,一次到位)系列的第三代版本,属于one-stage目标检测算法这一类,在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势.YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息.根据位置信息用PID(Proportion integration differentiation,比例积分微分)算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机,再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标,从而实现定位.本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集,并且使用label Img工具对图片中的无人机进行了标注,数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类.实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练,训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率,在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度,可实现实时追踪. 展开更多
关键词 5G 目标检测 YOLOv3 PID 无人机追踪
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基于YOLOv5的雾霾天气下交通标志识别模型 被引量:24
9
作者 尹靖涵 瞿绍军 +3 位作者 姚泽楷 胡玄烨 秦晓雨 华璞靖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第9期2876-2884,共9页
针对雾霾、雨雪等恶劣天气下小型交通标志识别精度低、漏检严重的问题,提出一种基于YOLOv5的雾霾天气下交通标志识别模型。首先,对YOLOv5的结构进行优化,采用逆向思维,通过削减特征金字塔深度、限制最高下采样倍数来解决小目标难以识别... 针对雾霾、雨雪等恶劣天气下小型交通标志识别精度低、漏检严重的问题,提出一种基于YOLOv5的雾霾天气下交通标志识别模型。首先,对YOLOv5的结构进行优化,采用逆向思维,通过削减特征金字塔深度、限制最高下采样倍数来解决小目标难以识别的问题,并通过调整残差模块的特征传递深度来抑制背景特征的重复叠加;其次,引入数据增强、K-means先验框、全局非极大值抑制(GNMS)等机制到模型;最后,在中国交通标志数据集TT100K上验证改进YOLOv5模型在面对恶劣天气时的检测能力,并对精度下降最显著的雾霾天气下的交通标志识别展开了重点研究。实验结果表明,改进YOLOv5模型的F1-score达0.92150,平均精度均值@0.5(mAP@0.5)达95.3%,平均精度均值@0.5:0.95(mAP@0.5:0.95)达75.2%,且所提模型在恶劣天气下仍能进行交通标志的高精度识别,每秒检测帧数(FPS)达到50,满足实时检测的需求。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 YOLOv5 特征金字塔 雾霾天气 交通标志识别
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基于YOLOv 3与注意力机制的桥梁表面裂痕检测算法 被引量:25
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作者 蔡逢煌 张岳鑫 黄捷 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期926-933,共8页
为了实现桥梁表面裂痕的快速准确检测和及时修复,在目标检测网络YOLOv3的基础上,结合深度可分离卷积与注意力机制,提出实时检测桥梁表面裂痕的轻量级目标检测网络.使用深度可分离卷积操作替换YOLOv3的标准卷积操作,达到降低网络参数量... 为了实现桥梁表面裂痕的快速准确检测和及时修复,在目标检测网络YOLOv3的基础上,结合深度可分离卷积与注意力机制,提出实时检测桥梁表面裂痕的轻量级目标检测网络.使用深度可分离卷积操作替换YOLOv3的标准卷积操作,达到降低网络参数量的目的.同时为了解决深度可分离卷积操作带来的网络精度下降的问题,引入MobileNet v2的反转残差块.卷积块注意力模块同时关注图像的通道注意力和空间注意力,较好地进行特征的自适应学习.实验表明,文中算法可实现对桥梁表面裂痕的实时检测.相比YOLOv3,具有更高的检测精度和检测速度. 展开更多
关键词 YOLOv3 桥梁表面裂痕检测 深度可分离卷积 注意力机制
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改进YOLOv3的非机动车检测与识别方法 被引量:22
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作者 叶佳林 苏子毅 +2 位作者 马浩炎 袁夏 赵春霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第1期194-199,共6页
随着交管部门对非机动车监管力度的增强,在道路交通监控视频中检测和识别非机动车将逐渐成为电子交警系统的必备功能。由于非机动车密度大,容易互相遮挡,且在监控视频中所占面积往往较小,容易出现检测定位不准确和漏检等问题。针对非机... 随着交管部门对非机动车监管力度的增强,在道路交通监控视频中检测和识别非机动车将逐渐成为电子交警系统的必备功能。由于非机动车密度大,容易互相遮挡,且在监控视频中所占面积往往较小,容易出现检测定位不准确和漏检等问题。针对非机动车检测定位不准确和漏检问题,基于YOLOv3,提出一种改进的非机动车检测与识别模型,通过设计新的特征融合结构降低非机动车漏检率,使用GIOU损失提高定位准确度。实验结果表明,所提出的改进模型在自建真实复杂场景非机动车数据集上取得了优于YOLOv3的检测结果,将检测的平均检测准确率(mAP)提高了3.6%。 展开更多
关键词 非机动车检测 YOLOv3 特征融合 GIOU损失
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基于三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法 被引量:21
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作者 李旭东 张建明 +1 位作者 谢志鹏 王进 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1022-1036,共15页
智能驾驶对交通标志自动检测的实时性及鲁棒性有着极高要求.目标检测中YOLOv3-tiny检测算法是轻量网络,实时性好、但准确率不高.将YOLOv3-tiny检测算法作为基础网络,提出了一种三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法.首先,在基础网... 智能驾驶对交通标志自动检测的实时性及鲁棒性有着极高要求.目标检测中YOLOv3-tiny检测算法是轻量网络,实时性好、但准确率不高.将YOLOv3-tiny检测算法作为基础网络,提出了一种三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法.首先,在基础网络上采用逐像素相加的跨层连接,并未增加特征图的通道数,同时网络中形成1个小残差结构.其次,通过同样的跨层连接方式,增加了1层空间分辨率更高的预测输出,使得该尺度输出包含更丰富的空间信息,进而构成大残差结构.最终,将2个残差结构进行嵌套,形成了1个三尺度预测的嵌套残差网络模型,使得Tiny检测算法的部分主网络位于这2个残差结构中,起到3次调参的作用.实验结果表明:提出的算法能够快速鲁棒地检测真实场景中的交通标志.在德国交通标志检测数据集(German traffic sign detection benchmark, GTSDB)上交通标志总F1值为91.77%、检测时间为5 ms;在长沙理工大学中国交通标志检测数据集(CSUST Chinese traffic sign detection benchmark, CCTSDB)上指示、禁令、警告三大类交通标志F1值分别为92.41%,93.91%,92.03%,检测时间为5 ms. 展开更多
关键词 交通标志检测 YOLO检测算法 嵌套残差网络 多尺度预测 长沙理工大学 长沙理工大学中国交通标志检测数据集
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基于改进YOLOv4的轻量化目标检测算法 被引量:20
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作者 钟志峰 夏一帆 +1 位作者 周冬平 晏阳天 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期2201-2209,共9页
针对当前YOLOv4目标检测网络结构复杂、参数多、训练所需的配置高以及实时检测每秒传输帧数(FPS)低的问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化目标检测算法ML-YOLO。首先,用MobileNetv3结构替换YOLOv4的主干特征提取网络,从而通过MobileNetv3... 针对当前YOLOv4目标检测网络结构复杂、参数多、训练所需的配置高以及实时检测每秒传输帧数(FPS)低的问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化目标检测算法ML-YOLO。首先,用MobileNetv3结构替换YOLOv4的主干特征提取网络,从而通过MobileNetv3中的深度可分离卷积大幅减少主干网络的参数量;然后,用简化的加权双向特征金字塔网络(Bi-FPN)结构替换YOLOv4的特征融合网络,从而用Bi-FPN中的注意力机制提高目标检测精度;最后,通过YOLOv4的解码算法来生成最终的预测框,并实现目标检测。在VOC2007数据集上的实验结果表明,ML-YOLO算法的平均准确率均值(mAP)达到80.22%,与YOLOv4算法相比降低了3.42个百分点,与YOLOv5m算法相比提升了2.82个百分点;而ML-YOLO算法的模型大小仅为44.75 MB,与YOLOv4算法相比减小了199.54 MB,与YOLOv5m算法相比,只高了2.85 MB。实验结果表明,所提的ML-YOLO模型,一方面较YOLOv4模型大幅减小了模型大小,另一方面保持了较高的检测精度,表明该算法可以满足移动端或者嵌入式设备进行目标检测的轻量化和准确性需求。 展开更多
关键词 目标检测 轻量化网络 YOLOv4 MobileNetv3 加权双向特征金字塔网络
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融合运动特征和深度学习的跌倒检测算法 被引量:20
14
作者 曹建荣 吕俊杰 +2 位作者 武欣莹 张旭 杨红娟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期583-589,共7页
为了利用计算机视觉技术准确检测老年人的跌倒状况,针对现有跌倒检测算法中人为设计特征造成的不完备性以及跌倒检测过程中前后景分离困难、目标混淆、运动目标丢失、跌倒检测准确率低等问题,提出了一种融合人体运动信息的深度学习跌倒... 为了利用计算机视觉技术准确检测老年人的跌倒状况,针对现有跌倒检测算法中人为设计特征造成的不完备性以及跌倒检测过程中前后景分离困难、目标混淆、运动目标丢失、跌倒检测准确率低等问题,提出了一种融合人体运动信息的深度学习跌倒检测算法对人体跌倒状态进行检测。首先,通过改进YOLOv3网络进行前景与背景的分离,并根据YOLOv3网络的检测结果对前景人体目标进行最小外接矩形标记;其次,分析人体跌倒过程中的运动特征,将人体运动特征向量化并通过Sigmoid激活函数转化为0到1之间的运动权重信息;最后,通过全连接层将将运动特征与卷积神经网络(CNN)提取的特征进行拼接和融合从而实现人体跌倒分类判别。将所提跌倒检测算法与背景差分、高斯混合、VIBE、方向梯度直方图(HOG)等人体目标检测算法及阈值法、分级法、支持向量机(SVM)分类和CNN分类等人体跌倒判断方案进行了对比实验,并将所提跌倒检测算法在不同光照条件下和混合日常噪声运动干扰下进行了实验,结果表明所提算法在环境适应性和跌倒检测准确率上都优于传统的人体跌倒检测方法。该算法能有效检测出视频中的人体并对人体跌倒状态进行准确检测,进一步验证了融合运动信息的深度学习识别方法在视频跌倒行为分析上的可行性与高效性。 展开更多
关键词 跌倒检测 深度学习 目标检测 YOLO网络 运动特征
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基于视觉的绝缘子缺陷检测方法 被引量:19
15
作者 王孝余 韩冰 +3 位作者 李丹丹 罗军 黄胜 张杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第12期3582-3587,共6页
针对掉串绝缘子,提出基于视觉的绝缘子缺陷检测方法。对绝缘子图像采用YOLO定位位置,基于显著性检测提取绝缘子掩码,通过水平投影法定位绝缘子缺陷位置。通过YOLO和显著性检测提升绝缘子掩码提取效果以及在计算投影主轴时采用随机一致... 针对掉串绝缘子,提出基于视觉的绝缘子缺陷检测方法。对绝缘子图像采用YOLO定位位置,基于显著性检测提取绝缘子掩码,通过水平投影法定位绝缘子缺陷位置。通过YOLO和显著性检测提升绝缘子掩码提取效果以及在计算投影主轴时采用随机一致采样直线拟合法加强抗噪能力,该方法提升了绝缘子缺陷的检测效果。实验结果表明,该方法的检测速度和效果适用于实际场景。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 YOLO(只看一次) 显著性检测 水平投影 随机一致采样
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基于YOLO改进算法的远程塔台运动目标检测 被引量:17
16
作者 徐国标 侯明利 熊辉 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第14期377-383,共7页
远程塔台由于其低成本高时效远程实时控制技术正越来越受到民航业界的青睐,其中运动目标自动检测和显示是远程塔台的核心技术,作为增强现实技术更好地为管制员提供服务。在分析远程塔台机场场面背景复杂、场面目标多为远场景、小目标等... 远程塔台由于其低成本高时效远程实时控制技术正越来越受到民航业界的青睐,其中运动目标自动检测和显示是远程塔台的核心技术,作为增强现实技术更好地为管制员提供服务。在分析远程塔台机场场面背景复杂、场面目标多为远场景、小目标等特点基础上,提出了一种改进的You Only Look Once(YOLO)算法来实现远程塔台运动目标的检测,算法核心思想以Darknet-53为基础网络,多尺度预测边界框,以运动目标图像坐标的偏移量作为边框长宽的线性变换来实现边框的回归,改善了传统YOLO算法损失函数不同大小的边框未做区分的问题,提高了检测准确性和速度。机场真实数据实验表明,该算法能快速、准确的检测出远程塔台的运动目标,并准确的回归运动目标边框及分类。 展开更多
关键词 远程塔台 you only look once(YOLO)改进算法 Darknet-53 运动目标检测
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基于YOLO v2模型的交通标识检测算法 被引量:14
17
作者 王超 付子昂 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期276-278,共3页
针对机器视觉对驾驶员视角的道路交通标识进行识别时无法同时满足准确率与实时性要求的问题,提出采用深度学习YOLO v2模型的方法。该方法将目标检测看作回归问题,首先将图像划分为网格,然后预测每个网格区域上的边界框和交通标识类别概... 针对机器视觉对驾驶员视角的道路交通标识进行识别时无法同时满足准确率与实时性要求的问题,提出采用深度学习YOLO v2模型的方法。该方法将目标检测看作回归问题,首先将图像划分为网格,然后预测每个网格区域上的边界框和交通标识类别概率,最后通过非极大值抑制获得交通标识的类别和位置,将特征提取与分类集成在同一个神经网络运算过程中以提升实时性和鲁棒性。实验中,YOLO v2模型在交通标识检测数据集上的准确率为80. 1%,检测速度达到40帧/s,相比Faster RCNN,准确率提高5%,检测用时缩短65%;相比SSD算法,准确率提高1%,检测用时缩短20%。结果表明,YOLO v2模型可以满足交通路况的实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 深度学习 youonlylookonce模型 交通标识检测
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卷积神经网络在动态手势跟踪中的应用 被引量:14
18
作者 李东洁 李东阁 杨柳 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第5期841-847,共7页
为了解决复杂场景中对动态手势目标进行跟踪的问题,提出了一种动态手势的改进YOLOv3实时跟踪算法。算法首先针对YOLOv3网络检测实时性较差的问题,利用对手势这样的单类目标检测的特性对YOLOv3的主干网络结构进行改进。其次提出一种适合... 为了解决复杂场景中对动态手势目标进行跟踪的问题,提出了一种动态手势的改进YOLOv3实时跟踪算法。算法首先针对YOLOv3网络检测实时性较差的问题,利用对手势这样的单类目标检测的特性对YOLOv3的主干网络结构进行改进。其次提出一种适合于复杂场景下手势跟踪的规划区域的检测跟踪方法,对手势目标进行检测,过滤掉背景中非当前跟踪目标造成的影响,完成对手势的实时跟踪。最后在设计的手势数据集中进行训练和测试。实验结果表明,算法在复杂场景中的手势跟踪性能均优于YOLOv3算法和一些相关目标跟踪算法。 展开更多
关键词 动态手势 YOLO 实时跟踪 卷积神经网络(CNN)
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改进YOLOv3的复杂施工环境下安全帽佩戴检测算法 被引量:13
19
作者 赵红成 田秀霞 +1 位作者 杨泽森 白万荣 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期194-200,共7页
为解决施工场所环境复杂导致的智能监控下安全帽佩戴检测准确率低及漏检等问题,提出一种改进YOLOv3的安全帽佩戴检测算法。采用Focal Loss专注困难正样本训练,提高模型在复杂环境下的鲁棒性;在原始网络基础上使用空间金字塔多级池化融... 为解决施工场所环境复杂导致的智能监控下安全帽佩戴检测准确率低及漏检等问题,提出一种改进YOLOv3的安全帽佩戴检测算法。采用Focal Loss专注困难正样本训练,提高模型在复杂环境下的鲁棒性;在原始网络基础上使用空间金字塔多级池化融合局部与整体特征,提高多尺度检测能力;引入注意力机制,将通道和空间注意力模块分别集成到YOLOv3的主干网络和检测层的残差结构中,使模型专注于安全帽特征学习;使用GIoU提高定位准确率,在复杂施工环境不同视觉条件下验证算法的有效性。结果表明:改进模型的平均精度达到88%,较原始模型提高13.3%,其中person及helmet的精度分别提高17.2%、9.5%,召回率分别提高15.3%、7.6%。 展开更多
关键词 YOLOv3 复杂施工环境 安全帽佩戴 检测算法 Focal Loss 空间金字塔池化(SPP) 注意力机制 并集上的广义交集(GIoU)
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改进YOLOv5的小目标检测算法 被引量:10
20
作者 俞军 贾银山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第12期201-207,共7页
虽然现在的深度学习技术在大中目标检测领域取得了惊人的进步,但是由于小目标的尺寸有限以及卷积网络的局限性,导致小目标检测仍然是一个具有挑战性的问题。通过改进YOLOv5算法,提出了一种针对小目标的YOLO-S模型。在原来三层输出层的... 虽然现在的深度学习技术在大中目标检测领域取得了惊人的进步,但是由于小目标的尺寸有限以及卷积网络的局限性,导致小目标检测仍然是一个具有挑战性的问题。通过改进YOLOv5算法,提出了一种针对小目标的YOLO-S模型。在原来三层输出层的基础上,利用级联网络,添加一个专门针对于小目标检测的输出层。为了补充上下文信息以及抑制多尺度特征融合冲突,设计了一种新的上下文信息提取模块CFM(Context Feature Module)以及基于通道和空间特征细化的模块FSM(feature specify module)。上采样方式由原来的最邻近插值替换为新设计的Transpose模块,可以将信息最大化恢复。数据集采用专门针对于小目标的VisDrone2019来验证算法的有效性。实验结果表明,YOLO-S比YOLOv5的mAP@0.5提高了6.9个百分点。 展开更多
关键词 YOLOv5 小目标检测 级联网络 上下文信息 特征细化
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