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基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究
被引量：
1
1
作者
吴乐
张倩
+3 位作者
杨万然
徐朝月
王维冠
侯曦
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期34-40,共7页
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口...
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。
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关键词
增强现实技术
锁扣机器人
数据模型
智能运维巡检
实时监测
筒子纱染色
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职称材料
棉纱筒子染色废水污染物特征分析
被引量：
1
2
作者
李俊生
杨波
+1 位作者
李方
田晴
《环境科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期119-122,共4页
筒子染色是棉纱的一种重要染色工艺,其工艺过程中前处理、染色和后处理工序均会产生一定量的废水。前处理废水组分复杂,含有棉纱的杂质及各类化学助剂,具有COD浓度高、pH值波动大、水温高等特性;染色废水呈现色度、pH值、COD浓度均较高...
筒子染色是棉纱的一种重要染色工艺,其工艺过程中前处理、染色和后处理工序均会产生一定量的废水。前处理废水组分复杂,含有棉纱的杂质及各类化学助剂,具有COD浓度高、pH值波动大、水温高等特性;染色废水呈现色度、pH值、COD浓度均较高的特点;后处理废水以酸洗、皂洗及上油工序中的有机物浓度最高,其它工序废水色度和COD则较低。根据这一特性,可对废水实施清、污分流,分别治理。
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关键词
棉纱
筒子染色
染色废水
污染物特征
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职称材料
纱线筒染废水的分质收集与处理试验
被引量：
1
3
作者
操家顺
周明
+2 位作者
李超
方芳
马宏伟
《水资源保护》
CAS
2014年第4期78-85,共8页
以电导率为分质指标，对纱线筒染废水进行“清浊分质”收集，并对收集到的轻废水进行接触氧化、超滤、反渗透处理；对重废水进行水解酸化、接触氧化、混凝沉淀处理，最后对轻废水减缓膜污染方面进行优势分析。结果表明：轻废水经处理后...
以电导率为分质指标，对纱线筒染废水进行“清浊分质”收集，并对收集到的轻废水进行接触氧化、超滤、反渗透处理；对重废水进行水解酸化、接触氧化、混凝沉淀处理，最后对轻废水减缓膜污染方面进行优势分析。结果表明：轻废水经处理后，ρ（ COD ）＜17 mg/L、色度1倍、ρ（ Fe3＋）≤0.1 mg/L、ρ（ Mn）＝0.05～0.09 mg/L、硬度为50～80 mg/L，水质优于印染用水要求，并且能够减缓膜系统污染速率；重废水经处理后，ρ（ COD ）＜50 mg/L、ρ（ NH3-N ）＝1.71～2.93 mg/L、色度小于50倍，满足重点工业行业废水排放要求；表明采用以电导率为指标的废水分质收集与处理方法，自动化程度高、分质准确，有效缓解了后续处理负荷，减缓了膜污染，提高了废水回用率。
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关键词
纱线筒染废水
电导率
分质收集
分类处理
再生利用
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职称材料
题名
基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究
被引量：
1
1
作者
吴乐
张倩
杨万然
徐朝月
王维冠
侯曦
机构
北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
先进成形技术与装备国家重点实验室
中国纺织机械协会
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期34-40,共7页
基金
山东省重大科技创新项目(2019TSLH0204)。
文摘
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。
关键词
增强现实技术
锁扣机器人
数据模型
智能运维巡检
实时监测
筒子纱染色
Keywords
augmented
reality
technology
latch
locking
robot
data
model
operation-maintenance-patrol-inspection
real-time
monitoring
yarn
package
dyeing
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
棉纱筒子染色废水污染物特征分析
被引量：
1
2
作者
李俊生
杨波
李方
田晴
机构
东华大学环境科学与工程学院
出处
《环境科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期119-122,共4页
基金
上海市重点学科建设项目资助(No.B604)
中央高校基本科研业务费专项资金资助
文摘
筒子染色是棉纱的一种重要染色工艺,其工艺过程中前处理、染色和后处理工序均会产生一定量的废水。前处理废水组分复杂,含有棉纱的杂质及各类化学助剂,具有COD浓度高、pH值波动大、水温高等特性;染色废水呈现色度、pH值、COD浓度均较高的特点;后处理废水以酸洗、皂洗及上油工序中的有机物浓度最高,其它工序废水色度和COD则较低。根据这一特性,可对废水实施清、污分流,分别治理。
关键词
棉纱
筒子染色
染色废水
污染物特征
Keywords
cotton
yarn
package
dyeing
dyeing
wastewater
characteristics
of
pollutants
分类号
X791 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
纱线筒染废水的分质收集与处理试验
被引量：
1
3
作者
操家顺
周明
李超
方芳
马宏伟
机构
河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室
河海大学环境学院
河海大学水资源高效利用与工程安全国家研究中心
出处
《水资源保护》
CAS
2014年第4期78-85,共8页
基金
国家水体污染控制与治理科技重大专项(2012ZX07101-003)
文摘
以电导率为分质指标，对纱线筒染废水进行“清浊分质”收集，并对收集到的轻废水进行接触氧化、超滤、反渗透处理；对重废水进行水解酸化、接触氧化、混凝沉淀处理，最后对轻废水减缓膜污染方面进行优势分析。结果表明：轻废水经处理后，ρ（ COD ）＜17 mg/L、色度1倍、ρ（ Fe3＋）≤0.1 mg/L、ρ（ Mn）＝0.05～0.09 mg/L、硬度为50～80 mg/L，水质优于印染用水要求，并且能够减缓膜系统污染速率；重废水经处理后，ρ（ COD ）＜50 mg/L、ρ（ NH3-N ）＝1.71～2.93 mg/L、色度小于50倍，满足重点工业行业废水排放要求；表明采用以电导率为指标的废水分质收集与处理方法，自动化程度高、分质准确，有效缓解了后续处理负荷，减缓了膜污染，提高了废水回用率。
关键词
纱线筒染废水
电导率
分质收集
分类处理
再生利用
Keywords
cotton
yarn
-
package
dyeing
wastewater
conductivity
separated
collection
sorting
process
reutilization
分类号
X791 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究
吴乐
张倩
杨万然
徐朝月
王维冠
侯曦
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
棉纱筒子染色废水污染物特征分析
李俊生
杨波
李方
田晴
《环境科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
3
纱线筒染废水的分质收集与处理试验
操家顺
周明
李超
方芳
马宏伟
《水资源保护》
CAS
2014
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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