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集装箱堆场基于混堆的滚动式计划堆存方法 被引量:20
1
作者 王斌 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期466-471,共6页
对集装箱码头堆场进、出口箱混堆模型进行了研究.首先,对于一个计划周期内所有要堆放的进、出口箱,应用数学规划的方法决定了分配到各个箱区各个倍位中的箱的数量.然后,以此数量为约束条件,应用线性规划的方法决定了一个周期内对于每艘... 对集装箱码头堆场进、出口箱混堆模型进行了研究.首先,对于一个计划周期内所有要堆放的进、出口箱,应用数学规划的方法决定了分配到各个箱区各个倍位中的箱的数量.然后,以此数量为约束条件,应用线性规划的方法决定了一个周期内对于每艘船的要分配到各箱区各倍位中的箱的数量.减少了集卡从堆场到码头前沿的行走距离,从而提高了堆场的操作效率. 展开更多
关键词 堆场 龙门吊 集卡 箱区 倍位
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龙门吊与集卡协同调度问题研究 被引量:9
2
作者 乐美龙 包节 范志强 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第14期241-248,共8页
在港口码头作业中,龙门吊的作业与集卡的作业之间存在着非常紧密的联系,如何更好地同步龙门吊与集卡之间的作业,对减少集装箱船的在港时间非常有效。同时考虑了龙门吊与集卡的协同调度,很好地考虑了龙门吊与集卡之间的同步。在此基础之... 在港口码头作业中,龙门吊的作业与集卡的作业之间存在着非常紧密的联系,如何更好地同步龙门吊与集卡之间的作业,对减少集装箱船的在港时间非常有效。同时考虑了龙门吊与集卡的协同调度,很好地考虑了龙门吊与集卡之间的同步。在此基础之上,首次考虑了实际作业中存在的一些约束,如多台龙门吊在同一个箱区作业时由于共享一个双向轨道而存在的龙门吊间不能相互跨越的约束。另外还有龙门吊间的安全距离约束,工作优先约束等。构建了一个数学模型来描述问题,目标是使得所有作业总完工时间最短。由于问题计算的复杂性,引进了一种多层遗传算法来求解模型,最后算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 龙门吊 集卡 协同调度 多层遗传算法
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外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究 被引量:9
3
作者 谢云 包起帆 +1 位作者 姚振强 葛中雄 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第4期106-108,共3页
世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力。然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业。而上海港外... 世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力。然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业。而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Fre- quency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸。 展开更多
关键词 自动化堆场 集卡定位 装卸系统
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集装箱码头岸桥分配与集卡调度整合问题研究 被引量:9
4
作者 马超 梁承姬 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期643-650,共8页
岸桥分配与集卡调度是相互联系相互影响的问题,如果要提高码头装卸效率,就必须协调好两者的调度关系。针对集装箱码头岸桥和集卡的协同调度问题,以使进口箱和出口箱的总完工时间最短为目的,考虑了集卡路径约束和岸桥实际操作情况等实际... 岸桥分配与集卡调度是相互联系相互影响的问题,如果要提高码头装卸效率,就必须协调好两者的调度关系。针对集装箱码头岸桥和集卡的协同调度问题,以使进口箱和出口箱的总完工时间最短为目的,考虑了集卡路径约束和岸桥实际操作情况等实际约束,构建了边装边卸的混合整数规划模型。由于模型比较复杂,因此采用了分层方法来实现两种设备的协调调度,并用改进的遗传算法来求解模型。实验表明,通过将改进算法的结果与标准化软件CPLEX所求得的最优解或下界比较,算法求得6组最优解且剩余算例平均偏差小于5%;在求解时间方面,随着岸桥、集卡和集装箱数量的增加,CPLEX求解时间跨度由1 s到1 h快速增长,而改进算法求解却仅仅需要几十秒,因此说明改进的算法可以快速有效地解决岸桥和集卡的协同调度问题。 展开更多
关键词 岸桥 集卡 边装边卸 协同调度 遗传算法
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集卡作业面模式下装船作业场桥与集卡联合调度优化 被引量:6
5
作者 曹朋亮 姜桂艳 +1 位作者 杜春承 陈伟帅 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2017年第5期108-114,共7页
为进一步减少集装箱船舶靠泊时间,在岸桥多线作业工况条件下,重点考虑了场桥与集卡的同步作业,对场桥与集卡进行联合调度.在此基础上,综合考虑场桥间安全距离、任务优先顺序等实际约束,针对集卡作业面模式,构建了以装船作业时间最短为... 为进一步减少集装箱船舶靠泊时间,在岸桥多线作业工况条件下,重点考虑了场桥与集卡的同步作业,对场桥与集卡进行联合调度.在此基础上,综合考虑场桥间安全距离、任务优先顺序等实际约束,针对集卡作业面模式,构建了以装船作业时间最短为目标的场桥与集卡联合调度优化模型,并开发了带染色体更新操作的改进遗传算法确定场桥作业量,利用路径优化确定场桥最短行驶路径,基于先到先服务规则对集卡进行动态调度.实证分析结果证明了所提出模型与算法的有效性,并且在集卡数量较少时,采用集卡作业面模式有助于缩短集装箱装船时间. 展开更多
关键词 集装箱港口 装船作业 场桥 集卡 联合调度优化
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集卡与岸桥及场桥联合调度模型优化 被引量:5
6
作者 徐远琴 韩晓龙 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期318-320,364,共4页
分析了集装箱码头中的集卡与岸桥、场桥联合调度;基于集卡运输时间与等待岸桥、场桥时间之间的权重系数考虑,建立了以等待岸桥、场桥作业时间与集卡运输时间之和最小为目标的联合调度优化模型,为集装箱码头装卸作业调度提供了决策支持;... 分析了集装箱码头中的集卡与岸桥、场桥联合调度;基于集卡运输时间与等待岸桥、场桥时间之间的权重系数考虑,建立了以等待岸桥、场桥作业时间与集卡运输时间之和最小为目标的联合调度优化模型,为集装箱码头装卸作业调度提供了决策支持;算例验证了模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 岸桥 场桥 集卡 联合调度
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自动化集装箱码头集卡周转效率影响因素研究 被引量:2
7
作者 郭大伟 王伟 +2 位作者 李强 王吉升 张晖鹏 《水运工程》 北大核心 2023年第2期65-68,79,共5页
外集卡周转时间长短是衡量码头生产服务能力的主要指标之一。针对自动化码头集疏港作业效率低的问题,研究外集卡作业模式和影响外集卡周转时间的因素。将影响外集卡平均周转耗时的因素归纳为集疏运箱量、堆场盘存量、海侧作业繁忙程度... 外集卡周转时间长短是衡量码头生产服务能力的主要指标之一。针对自动化码头集疏港作业效率低的问题,研究外集卡作业模式和影响外集卡周转时间的因素。将影响外集卡平均周转耗时的因素归纳为集疏运箱量、堆场盘存量、海侧作业繁忙程度、集港时间安排和场站集疏运能力等10类。结果表明,协调集港时间,避免场站集中压车;平衡海陆侧生产,减少作业冲突;加强周边场站集疏运管控,减少闸口堵车;加强部门间协同,提升系统、设备稳定性等措施能够有效降低外集卡周转时间。 展开更多
关键词 自动化码头 堆场 集疏港效率 集装箱卡车 周转时间
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集装箱码头集卡动态调度模型优化 被引量:4
8
作者 徐远琴 韩晓龙 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2013年第3期357-360,共4页
集卡调度问题是影响集装箱码头操作效率的重要决策问题。在同一时段对集装箱进行装卸作业的情况下,考虑到集卡调度优化问题,为此建立了以集卡运作时间最小的动态调度优化模型,该模型为码头装卸作业调度提供了决策支持。算例结果表明了... 集卡调度问题是影响集装箱码头操作效率的重要决策问题。在同一时段对集装箱进行装卸作业的情况下,考虑到集卡调度优化问题,为此建立了以集卡运作时间最小的动态调度优化模型,该模型为码头装卸作业调度提供了决策支持。算例结果表明了该模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 集装箱 集卡 动态调度 整数规划
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集装箱码头岸桥与集卡集成调度问题研究 被引量:5
9
作者 余孟齐 韩晓龙 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期745-753,共9页
岸桥与集卡是集装箱码头的重要资源。为了提高码头的装卸效率,针对集装箱码头岸桥和集卡的集成调度问题,以完工时间最小为优化目标,考虑集装箱之间优先关系和岸桥安全边际的实际约束,建立混合整数线性规划模型,利用改进粒子群算法(IPSO... 岸桥与集卡是集装箱码头的重要资源。为了提高码头的装卸效率,针对集装箱码头岸桥和集卡的集成调度问题,以完工时间最小为优化目标,考虑集装箱之间优先关系和岸桥安全边际的实际约束,建立混合整数线性规划模型,利用改进粒子群算法(IPSO)对模型进行求解,制定了粒子编码和解码规则,设计了一种新的速度更新策略来改进解的质量。实验表明,将改进算法的结果与优化软件CPLEX所求得的最优解比较,IPSO算法求得12组数值算例的平均偏差为0.582%,且CPLEX计算时间的跨度随着计算规模的扩大从2.92 s到1 h,而IPSO的求解时间控制在50 s之内,并得到最优解,证明了该模型和算法可以快速有效地解决岸桥与集卡的集成调度问题。 展开更多
关键词 岸桥 集卡 集成调度 粒子群算法
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基于堆场可存储位置动态变化的集卡调度智能优化 被引量:1
10
作者 张芳芳 牛奔 +1 位作者 李丽 吴浪 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2016年第S1期217-224,共8页
在港口作业过程中,集卡作为一种重要的基础设施工具,在港岸和堆场之间起着运输集装箱的重要作用。同时,作为集装箱的存储、转运基地,堆场空间安排的科学性、有效性是影响集卡运输,乃至整个港口运作的关键因素。传统的关于集卡调度的研... 在港口作业过程中,集卡作为一种重要的基础设施工具,在港岸和堆场之间起着运输集装箱的重要作用。同时,作为集装箱的存储、转运基地,堆场空间安排的科学性、有效性是影响集卡运输,乃至整个港口运作的关键因素。传统的关于集卡调度的研究往往建立在堆场可用位置静态化的基础上,但是在现实环境中,堆场的可用位置是随着集装箱的进出口作业动态变化的。本文在考虑堆场可用位置动态变化的基础上,对集卡调度问题进行了研究。鉴于调度问题是典型的NP-hard问题,以及粒子群优化算法(PSO)在应用问题求解上的较好表现,本文采用四种不同改进机制的PSO算法对此问题进行优化求解,并对其优化效果进行对比分析。 展开更多
关键词 堆场 集卡调度 智能优化
原文传递
带任务顺序约束的岸桥集卡集成调度约束规划模型 被引量:12
11
作者 秦天保 彭嘉瑶 沙梅 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第3期1-7,共7页
针对集装箱岸桥与集卡集成调度问题,以卸船完工时间最小化为目标,提出考虑任务顺序约束的岸桥与集卡联合调度的混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型和约束规划模型.为评价解的质量,设计新的下界求法.利用不同规模的实例对... 针对集装箱岸桥与集卡集成调度问题,以卸船完工时间最小化为目标,提出考虑任务顺序约束的岸桥与集卡联合调度的混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型和约束规划模型.为评价解的质量,设计新的下界求法.利用不同规模的实例对约束规划模型进行测试,结果显示约束规划模型能够以较快的收敛速度求解较大规模的问题,得到高质量的解.该方法克服了集装箱码头岸桥调度问题与堆场内集卡调度问题分开研究的缺陷. 展开更多
关键词 岸桥调度 集卡调度 约束规划 集装箱码头
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广州港南沙四期自动化集装箱码头新型装卸工艺系统设计 被引量:12
12
作者 梁浩 吴邵强 《港口装卸》 2020年第3期55-58,共4页
以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自... 以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自动化装卸系统无法很好地适应该类型自动化码头工程的难题,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建设提供参考。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 装卸工艺系统 堆场平行布置 无人驾驶集卡
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AN ANT COLONY ALGORITHM FOR YARD TRUCK SCHEDULING AND YARD LOCATION ASSIGNMENT PROBLEMS WITH PRECEDENCE CONSTRAINTS 被引量:8
13
作者 Zhaojie XUE Canrong ZHANG +1 位作者 Lixin MIAO Wei-Hua LIN 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第1期21-37,共17页
This paper examines the yard truck scheduling,the yard location assignment for discharging containers,and the quay crane scheduling in container terminals.Taking into account the practical situation,we paid special at... This paper examines the yard truck scheduling,the yard location assignment for discharging containers,and the quay crane scheduling in container terminals.Taking into account the practical situation,we paid special attention to the loading and discharging precedence relationships between containers in the quay crane operations.A Mixed Integer Program(MIP) model is constructed,and a two-stage heuristic algorithm is proposed.In the first stage an Ant Colony Optimization(ACO) algorithm is employed to generate the yard location assignment for discharging containers.In the second stage,the integration of the yard truck scheduling and the quay crane scheduling is a flexible job shop problem,and an efficient greedy algorithm and a local search algorithm are proposed. Extensive numerical experiments are conducted to test the performance of the proposed algorithms. 展开更多
关键词 Container terminal yard truck scheduling yard location assignment quay crane scheduling precedence constraints ant colony optimization
原文传递
考虑堆场箱区箱量不均衡的堆场存储空间分配
14
作者 夏天睿 付超 +1 位作者 彭云 李相达 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期131-140,共10页
为合理分配堆场存储空间,减小集卡在场桥处等待作业时间,提高堆场作业效率,考虑堆场箱区箱量不均衡对场桥装卸效率的影响,建立以集卡排队时间成本和行驶时间成本之和最小为目标的堆场空间分配数学模型。针对集卡排队时间成本模型,内嵌基... 为合理分配堆场存储空间,减小集卡在场桥处等待作业时间,提高堆场作业效率,考虑堆场箱区箱量不均衡对场桥装卸效率的影响,建立以集卡排队时间成本和行驶时间成本之和最小为目标的堆场空间分配数学模型。针对集卡排队时间成本模型,内嵌基于Anylogic的集卡作业仿真模型,拟合集卡在场桥处的平均排队时间与场桥装卸效率、集卡到达率的数学关系。设计变邻域搜索算法求解大规模算例,并通过一系列数值实验评估本文算法的性能,研究堆场装卸作业效率变化对堆场空间分配决策的影响程度。结果表明,考虑堆场箱区箱量不均衡对场桥装卸效率的影响可有效减少集卡等待场桥作业的排队时间成本(降幅约14.74%),加快集卡作业周转,进而提高堆场作业效率。 展开更多
关键词 集装箱码头 堆场 存储空间 箱量不均衡性 集卡排队时间 场桥装卸效率
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基于堆存能力的集卡优化分派研究 被引量:5
15
作者 徐德磊 韩晓龙 梁承姬 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期77-81,共5页
集卡是目前国内港口的主要集疏运工具,合理调度集卡可以提高港口作业效率和港口竞争力。作者基于集装箱港口堆场箱区堆存集装箱能力考虑,建立了一个集卡分派优化的两阶段模型。第一阶段根据箱区容量建立了集装箱运输最短路径的集装箱堆... 集卡是目前国内港口的主要集疏运工具,合理调度集卡可以提高港口作业效率和港口竞争力。作者基于集装箱港口堆场箱区堆存集装箱能力考虑,建立了一个集卡分派优化的两阶段模型。第一阶段根据箱区容量建立了集装箱运输最短路径的集装箱堆存分派模型,且考虑了特定箱必须卸载到特定箱区的情况;第二阶段根据第一阶段集装箱的堆存分派,建立了集装箱作业时间最短为目标的集卡分派模型。最后根据数值实验证明了模型的有效性。 展开更多
关键词 集装箱 集卡分派 箱区容量 优化分派 堆存能力
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海铁联运一体化集装箱场站集卡调度研究
16
作者 张铁金 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第2期54-61,共8页
海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集... 海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集卡,用于整个联运组织的任意水平运输任务,优化转运换装环节,缩短集装箱在港内的流转时间,提高集卡利用率。研究以集卡派遣成本、空车运行成本与时间窗惩罚成本整体最小作为优化目标建立整数规划模型,并利用数学软件编写遗传算法求解集卡调度模型,对算例进行研究分析,得到最优集卡联合调度方案。同时,对遗传算法个体编码方式进行特别设计,使算法与问题间更为适配。通过对比实验可以得出,联合调度方案在一定程度上降低了运输成本,证明了该方案的可行性与优越性。 展开更多
关键词 海铁联运 集装箱场站 集卡调度模型 联合调度 遗传算法
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考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度研究 被引量:1
17
作者 王耀宗 胡志华 +1 位作者 田曦丹 陈婉婷 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期291-302,共12页
在集装箱码头的集港作业中,集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此,及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题,基于任务批次分配策略,将调度期划分为多... 在集装箱码头的集港作业中,集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此,及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题,基于任务批次分配策略,将调度期划分为多个时段,在每个时段内生成作业计划.以完成时间最短为目标,建立起重机调度混合整数规划优化模型,并提出下界推导模型.提出迭代重优化框架,每当任务延迟到港,就会重优化相应批次的作业计划.在框架内,设计遗传算法求解各批次原有作业计划;设计贪婪插入算法重优化带延迟到港的任务,更新原有计划.实验结果表明,模型、下界推导模型具有正确性和有效性,算法具备良好的求解性能;缩短调度时段长度有利于快速生成起重机作业计划;延迟到港箱量占比越大,作业时间越长,且随着调度时段长度减小,这一影响逐渐弱化. 展开更多
关键词 堆场起重机 集卡到港时间延迟 动态调度 迭代重优化 贪婪策略
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基于双向信息传递的场桥配置与集卡预约协同优化 被引量:4
18
作者 杨惠云 邵乾虔 +1 位作者 耿菲 靳志宏 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期29-38,共10页
基于集卡司机与码头之间信息的双向传递,提出考虑场桥资源动态配置的集卡预约新模式.在该模式下,场桥资源配置信息以及码头繁忙信息将在预约过程中作为决策辅助信息反馈给集卡司机,并设计双层遗传算法求解动态预约过程中场桥资源配置的... 基于集卡司机与码头之间信息的双向传递,提出考虑场桥资源动态配置的集卡预约新模式.在该模式下,场桥资源配置信息以及码头繁忙信息将在预约过程中作为决策辅助信息反馈给集卡司机,并设计双层遗传算法求解动态预约过程中场桥资源配置的优化问题.新预约模式与传统预约模式、等额预约模式在不同情形、规模算例下的仿真对比表明,新预约模式对于削减作业高峰、缩短集卡在港时间具有有效性与实用性. 展开更多
关键词 集装箱码头 场桥配置 集卡预约 协同优化 双层遗传算法
原文传递
基于约束规划的岸桥与集卡集成调度 被引量:4
19
作者 秦天保 彭嘉瑶 沙梅 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第5期196-202,共7页
针对进口集装箱卸船的岸桥与集卡集成调度问题,分别提出混合整数规划(MIP)模型和约束规划(CP)模型,目标是使得卸船完工时间最短,该问题是NP难题。通过OPL语言设计约束规划模型,利用其为调度问题提供的特殊构造,如区间变量、序... 针对进口集装箱卸船的岸桥与集卡集成调度问题,分别提出混合整数规划(MIP)模型和约束规划(CP)模型,目标是使得卸船完工时间最短,该问题是NP难题。通过OPL语言设计约束规划模型,利用其为调度问题提供的特殊构造,如区间变量、序列变量等进行建模,并采用“扩展操作任务”的概念来定义区间变量以提升求解效率。为评价解的质量,设计一个新的下界求解方法。使用不同规模的实例对约束规划模型和MIP模型进行测试,结果表明,在小规模实例中,CP模型求解性能略差于MIP模型,但对于中大规模实例,MIP模型无法在设定时限内找到解,而CP模型则能以较快的收敛速度得到高质量的解,目标距离下界的差距控制在2.19%~8.28%。 展开更多
关键词 岸桥调度 集卡调度 约束规划 集装箱码头 最优化 启发式算法 混合整数规划
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基于多智能体仿真的集装箱港口作业效率研究 被引量:4
20
作者 于旭会 唐国磊 +1 位作者 郭子坚 宋向群 《水运工程》 北大核心 2017年第9期83-87,93,共6页
集装箱港口生产作业系统是复杂的离散事件系统,数学建模方法难以构建针对整个系统的模型,而基于过程的仿真模型通常缺乏对设备调度的灵活性。为准确描述我国集装箱港口的作业流程,分析内卡配置数量对港口作业效率的影响,提出了基于事件... 集装箱港口生产作业系统是复杂的离散事件系统,数学建模方法难以构建针对整个系统的模型,而基于过程的仿真模型通常缺乏对设备调度的灵活性。为准确描述我国集装箱港口的作业流程,分析内卡配置数量对港口作业效率的影响,提出了基于事件驱动的集装箱港口多智能体(Multi-Agent)仿真模型。仿真结果表明:岸桥平均装卸效率(GCR)随着内卡数量的增加先急剧增加后缓慢增加,船舶平均等待时间(AWT)和平均在泊时间(AST)与岸桥平均装卸效率呈明显负相关关系。 展开更多
关键词 集装箱港口 作业效率 内卡配置数量 多智能体仿真
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