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题名激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建
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作者
孙华波
罗博仁
俞力玲
刘慧丽
钟民主
晏磊
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机构
中国民航科学技术研究院航空安全技术实验室
北京大学空间信息集成与
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期109-113,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(U1333124,61039002)
民航安全能力建设项目(132146903054)
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文摘
为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理。试验结果显示,使用该模型和改进迭代就近点拼接算法处理采集的多站数据,能够实现飞机残骸的拼接重建,同时将拼接精度提高3倍。研究结果表明,与物理拼接相比,采用LIDAR点云的飞机残骸拼接重建,可以缩短事故调查的周期。
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关键词
航空运输
残骸拼接
改进迭代就近点(ICP)算法
激光雷达(LIDAR)点云
事故调查
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Keywords
air transportation
wreckage splice
improved iterative closest point（ICP） algorithm
light detection and ranging（LIDAR） point cloud
accident survey
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分类号
X928.02
[环境科学与工程—安全科学]
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