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题名基于IRB460机器人智能码垛工作站设计及仿真
被引量：8
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作者
田亚娟
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机构
广东松山职业技术学院科研处
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2020年第2期48-51,共4页
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基金
广东省科技厅2018—2019年度科技创新普及专题项目“广东省青少年机器人科技教育基地”(YKGS201823)。
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文摘
机器人码垛被广泛应用于建材、食品、化工和自动化物流等方面,配以不同结构的机器手可以对不同行业各种形状的物品进行码垛。该文以ABB公司生产的IRB460机器人码垛技术的应用为例,设计了码垛虚拟工作站,通过仿真,虚拟工作站可根据设计需求完成相应的码垛任务。
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关键词
ABB机器人
码垛
工作站设计
Smart组件
仿真
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Keywords
ABB robot
stack
workstation design
smart components
simulation
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于工业机器人技术的吉他打磨工作站设计与应用
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作者
朱宇飞
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机构
贵州航天职业技术学院
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出处
《现代制造技术与装备》
2024年第7期25-28,共4页
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文摘
随着我国制造业水平的不断提高,工业机器人技术在生产制造业中的应用越来越广泛。许多大中型企业已经将生产线更新换代为以工业机器人为特点的智能制造生产线,甚至很多传统手工加工行业也开始涉及工业机器人技术。某些乐器加工制作企业也将加工模式由传统手工模式升级为自动线模式。基于此,以某企业的木质吉他打磨加工环节为背景,利用工业机器人技术进行自动化升级,并针对工作对象进行夹具设计,从而实现基于工业机器人技术的吉他打磨工作站的设计与应用,最终达到降低人工成本,提高产品合格率,高效、高质量生产的目的。
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关键词
工业机器人
RobotStudio
吉他打磨
工作站设计
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Keywords
industrial robot
RobotStudio
guitar polishing
workstation design
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分类号
TS953.34
[轻工技术与工程]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名城轨齿轮箱铸件造型生产线的设计与应用
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作者
魏然
崔会
朱蓁
王延生
何帆
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机构
常州朗锐铸造有限公司
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出处
《铸造工程》
2023年第S02期82-87,共6页
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文摘
城轨齿轮箱铸件原采用传统地摊式手工造型生产,机械化程度低,存在连续性生产能力差、体力劳动强度高等问题。从城轨齿轮箱造型生产线设计、生产工艺优化、生产线运行等方面介绍了智能化、节拍化齿轮箱造型生产线,选择树脂砂造型生产模式,实现了城轨齿轮箱节拍化流水线生产,提高了产品生产效率,减少了高强度体力劳动。
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关键词
生产工艺
节拍化作业
工位设计
机械设计
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Keywords
production process
rhythmic production
workstation design
mechanical design
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分类号
TG242.1
[金属学及工艺—铸造]
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题名基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究
被引量：4
- 4
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作者
张燕红
谢兵
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机构
中国铝业贵州高级技工学校
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所
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出处
《装备制造技术》
2020年第5期21-24,30,共5页
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基金
天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160)。
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文摘
以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人与工作站之间的信号交互。为工业机器人轮胎码垛工作站的设计与应用提供了技术参考,提高了工业机器人码垛工作站的自动化生产效率。
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关键词
工业机器人
轮胎码垛
信号交互
工作站设计
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Keywords
industrial robot
tire stacking
signal interaction
workstation design
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业机器人自动分拣工作站设计
被引量：3
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作者
王阳
于涛
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机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
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出处
《机械工程与自动化》
2022年第5期42-44,47,共4页
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基金
辽宁省教育厅科学研究经费项目(JQL202015406)。
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文摘
以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。
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关键词
自动分拣
工业机器人
工作站设计
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Keywords
automatic sorting
industrial robot
workstation design
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名镁合金型材自动化焊接工作站设计
- 6
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作者
张洪阳
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机构
大连博源电力安装工程有限公司
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出处
《世界有色金属》
2017年第7期49-50,共2页
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文摘
镁合金型材自动化焊接工作站是指以焊接机器人手臂做为操作中心,可以实现对镁合金型材快速、大量且精准的进行自动化生产焊接体系。本文针对镁合金型材设计的自动化焊接工作站进行了详细的说明,首先对整体工作站的布局选定进行了概述,然后对镁合金型材自动化焊接工作站的工作原理和系统构成做了详细的阐述。最后还研究了镁合金型材自动化焊接工作站的优越性和可靠性。
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关键词
镁合金型材
自动化焊接
工作站设计
PLC控制
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Keywords
Magnesium alloy profiles
Automatic welding
The workstation design
PLC control
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分类号
F272
[经济管理—企业管理]
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题名凯勒特自动焊接工位的设计
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作者
陈倍颖
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机构
凯勒特燃烧技术与设备(上海)有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2018年第7期103-106,共4页
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文摘
详细介绍了凯勒特工厂如何设计自动化焊接工位,应用焊接机器人实现燃烧器生产。本文先讲述了凯勒特需要建立自动焊接工位的背景,从设计要求、工位布局、设备选型等方面展开论述。
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关键词
焊接机器人
燃烧器
工位设计
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Keywords
welding robot
burner
workstation design
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名面向联合办公环境下的智能工位设计研究
被引量：11
- 8
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作者
马宁
孔竞
孙德林
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机构
中南林业科技大学材料科学与工程学院
中山四海家具制造有限公司
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出处
《家具与室内装饰》
2020年第4期125-127,共3页
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基金
湖南省哲学社会科学基金一般项目(18YBA457)。
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文摘
为了探索联合办公模式下办公家具的设计策略,基于传统办公空间中有形空间分割易对员工产生无形压力而导致身心受到束缚的现象,从联合办公理念出发,分析员工在联合办公模式下对于办公家具的需求特征,结合功能性、人性化、绿色化等设计方法探索面向联合办公环境下的智能工位的设计策略,拟将智能化的办公系统应用于现代办公家具的设计中,探索符合联合办公模式的办公家具设计,在实现使用功能的基础上构筑舒适、温馨的办公环境,最大限度地提升工作效率。
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关键词
联合办公
智能化
办公工位设计
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Keywords
Co-working
Smart
Office workstation design
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分类号
TS664.01
[轻工技术与工程]
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题名FORWARD软件在江苏油田推广应用
被引量：1
- 9
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作者
陈国鑫
朱曰荣
金求明
曹坚
陈建清
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机构
江苏油田地质测井处
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出处
《测井技术》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期135-139,共5页
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文摘
FORWARD测井解释平台可提供较齐全的常规测井资料解释处理方法和特殊项目处理软件模块 ;利用该平台工具还可以方便快捷地生成或移植应用程序。该系统在江苏油田投产 3年来 ,根据生产的需要 ,由用户自己移植并挂接了适合江苏油田特点的处理程序和应用软件模块。其处理程序有产能评价分析程序、泥质砂岩分析程序、复杂岩性分析程序和碳氧比分析程序等 ;其应用软件模块有连续测斜仪数据解编程序、斜井校深程序、井眼容积程序、同位素吸水剖面程序、低阻层应用程序等。为此 ,该平台逐渐承担了江苏油田几乎所有的测井资料处理和解释任务。
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关键词
程序设计
测井解释
江苏油田
FORWARD
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Keywords
workstation program design log interpretation application Jiangsu Oilfield
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TE15
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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