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题名木材抓具抓取安全性的分析研究
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作者
许明贤
王立海
时小龙
孟庆凯
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机构
东北林业大学工程技术学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第8期110-113,117,共5页
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基金
国家林业局科学技术司林业科学技术推广项目—环保型多功能集材机推广([2016]33号)
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文摘
面对南方桉树人工林归楞作业所设计的木材抓具在进行木材抓取时,为保证抓具能够安全可靠的抓紧和提升木材,需对其进行木材抓取时的安全性进行分析论证。在进行木材抓取时,木材抓紧阶段木材受力是否封闭和木材提升阶段木材倾覆角是否合理是评价木材抓具抓取安全性的两个最关键指标。在木材抓紧阶段,对于单根木材,用公共摩擦锥证明了单根木材的三点夹持力封闭;对于木材整体,用三维空间夹持力封闭三条件证明了木材整体夹持力封闭。在木材提升阶段,通过对两种不同抓取位置的木材进行受力分析,得出在木材提升阶段木材重心在抓具外为一种危险工况。并根据危险工况下抓具的力学形变、各形变之间满足的几何关系及木材受力平衡等条件对提升阶段进行了力平衡建模。根据所建模型,在理论上分析讨论了各因素对木材倾覆角影响并对理论分析结果进行了实机验证,结果表明:由于没有考虑到木材变形,导致倾覆角实际测量值普遍小于理论计算值,但数值相差不大,结果可以接受,证明所建的木材抓具提升木材模型是可行的。
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关键词
木材抓具
抓取安全性
夹持力封闭
力平衡建模
倾覆角
实机验证
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Keywords
wood grab
grab Security
Clamping Force Sealing
Force Balance Modeling
Overturning Angle
Real Machine Verification
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH123
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题名木材振动抓具抓取阻力及其振动参数的研究
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作者
薛刚
曹均
刘兴盛
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机构
黑龙江省木材采运研究所
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出处
《林业科技》
北大核心
1992年第1期45-48,共4页
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文摘
本文通过大量的抓取木材试验,经过理论分析,探索振动抓取阻力及其振动参数对抓取阻力、抓取性能的影响,选出最佳振动参数,这对于设计振动木材抓具具有重要的现实意义。
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关键词
木材
抓具
振动参数
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Keywords
wood
Bucket grab
Resistance
Vibration parameter
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分类号
S776.34
[农业科学—森林工程]
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题名林用装载机的正确使用
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作者
王立伟
吴健铭
莫加友
孟庆伟
赵振伟
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机构
内蒙古乌尔旗汉林业局
内蒙古库都尔林业局
内蒙古甘河林业局
内蒙古大兴安岭林管局
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出处
《林业机械与木工设备》
2015年第9期39-41,共3页
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文摘
介绍了林用装载机(安装木材抓具)的操作方法,该方法适用于5 t(装载量)以下各种型号的林用装载机。阐述了林用装载机木材抓具的操作方法,对正确使用木材抓具有一定的参考价值。
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关键词
林用装载机
木材抓具
使用方法
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Keywords
wood loader
wood grab
method of use
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名木材抓具抓爪的可靠性分析
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作者
王忠伟
黄昭山
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机构
中南林学院
广西林勘院
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出处
《森林工程》
1997年第1期41-42,52,共3页
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文摘
本文在分析木材抓具工作受力的基础上.运用可靠性干涉理论.对抓爪的工作可靠度进行了计算.提出了提高抓爪工作可靠度的方法。
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关键词
木材抓具
抓爪
可靠度
计算
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Keywords
wood grabs
grab legs
Reliability
Calculation
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分类号
S776.34
[农业科学—森林工程]
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题名中心驱动式木材抓具优化设计研究
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作者
孙全颖
张云廉
陆怀民
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机构
哈尔滨电工学院
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出处
《林业科学》
CAS
CSCD
北大核心
1995年第4期360-366,共7页
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文摘
给出了中心驱动式木材抓具在两种不同工作状态下的抓取力计算公式，对中心驱动式木材抓具的优化设计作了深入的研究和探讨，编制了优化设计程序，取得了一些具有实际使用价值的结论．
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关键词
抓具
木材抓具
数学模型
优化设计
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Keywords
wood grab, Maihematical model, Optimal design
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分类号
S776.340.2
[农业科学—森林工程]
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题名基于图割算法的木材表面缺陷图像分割
被引量：6
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作者
白雪冰
李润佳
许景涛
宋恩来
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《林业工程学报》
北大核心
2018年第2期116-122,共7页
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基金
黑龙江省自然科学基金项目(C201208)
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文摘
木材表面缺陷分割的研究能够有效提高木材的利用率,节约现有木材资源,缓解森林资源短缺的压力。为了更好地对板材表面的节子和虫眼进行快速有效地分割,论述了基于图割算法的图像分割方法(Graph Cuts)及其改进方法(Grab Cuts)的原理。针对传统Graph Cuts算法只能针对灰度图像进行分割、运行时参数的选择比较复杂,并且存在该算法效率和精度较低的缺陷,采用这两种方法分别对3种木材表面缺陷活节、虫眼和死节图像进行分割实验。为了验证Grab Cuts方法的适用性,用含有多个缺陷目标的木质板材图像做了图像分割验证。结果表明:缺陷图像的目标和背景的种子点选取直接影响Graph Cuts算法的分割结果,Graph Cuts算法的计算效率较低,分割时间较长,对相邻像素间的区分度较差,分割结果不理想。改进后的Grab Cut算法是迭代的Graph Cuts,该方法虽然在图像分割前也需要人工画定初始化矩形框,但操作相对简单,分割结果能够得到完整的闭合缺陷区域边界,且不受木材表面缺陷的类型、数量、尺寸和缺陷形状的影响,分割效果好,分割速度快,抗噪性强,对灰度图像和彩色图像都可使用。
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关键词
木材表面缺陷
图像分割
GRAPH
Cuts算法
grab
Cut算法
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Keywords
wood surface defects
image segmentation
Graph Cuts algorithm
grab Cut algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S784
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名堆场木材堆垛作业方式的改进
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作者
邬侠奇
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机构
宁波港吉码头经营有限公司
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出处
《港口科技》
2015年第4期24-25,49,共3页
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文摘
为优化堆场木材堆垛作业方式,采用液压式曲臂抓木机替代传统的1台50 t轮胎式液压起重机和1台5 t轮胎式装载机的作业模式,使木材接卸工艺在安全、效率等方面有了大幅度提升,同时降低作业能耗及人工成本,具有较大的推广应用价值。
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关键词
港口
木材接卸
抓木机
节能
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Keywords
port
wood unloading
timber grab crane
energy conservation
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分类号
U653.7
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U693
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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