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基于系统辨识的颤摆质量模型在跳深动作中的动力学仿真
1
作者 伍勰 裘艺 +1 位作者 张胜年 魏文仪 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2010年第1期38-42,共5页
目的:利用系统辨识与优化解算跳深动作颤摆质量模型中力学元件的参数,并结合计算机仿真探讨模型在冲击性动作动力学仿真中的有效性和实用性。方法:将人体简化为1自由度的颤摆质量模型,导出相应的状态方程,将实验所得人体多刚体模型质心... 目的:利用系统辨识与优化解算跳深动作颤摆质量模型中力学元件的参数,并结合计算机仿真探讨模型在冲击性动作动力学仿真中的有效性和实用性。方法:将人体简化为1自由度的颤摆质量模型,导出相应的状态方程,将实验所得人体多刚体模型质心于垂直方向上的运动学数据作为输入量,地面垂直反作用力作为比较量,采用n4 sid子空间系统辨识方法并结合约束优化方法求解出模型力学元件参数估值,回代模型仿真计算输出跳深动作过程中的垂直地面反作用力。结果:辨识与各种初始条件下仿真所得到的地面力值与实测地面力值的拟合度均可达到80%左右;随跳深高度的增加,模型中力学元件的刚度k与阻尼c的值也呈增大趋势;运动学解析数据的精度对拟合度有较大的影响。结论:基于系统辨识的颤摆质量模型可有效反映人体在受到冲击时整体粘弹性的响应表现,而通过个体实验确定模型内参数的方法,也使得模型在应用时更具针对性和灵活性。 展开更多
关键词 跳深动作 颤摆质量模型 系统辨识 计算机仿真 动力学
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跳远起跳动作的计算机模拟
2
作者 伍勰 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2005年第11期92-95,共4页
选取跳远起跳作为计算机模拟的动作对象,建立了内含颤摆质量的起跳力学模型,并在计算机上实施运动模拟。结果表明,研究所建立的起跳模型基本反映了人体在受到外界冲击时的缓冲特性,弥补了以往研究中采用力学碰撞理论来解决冲击问题所带... 选取跳远起跳作为计算机模拟的动作对象,建立了内含颤摆质量的起跳力学模型,并在计算机上实施运动模拟。结果表明,研究所建立的起跳模型基本反映了人体在受到外界冲击时的缓冲特性,弥补了以往研究中采用力学碰撞理论来解决冲击问题所带来的不足之处。同时,也解决了以往研究不能完全得到地面约束反力或得到的地面力与真实情况相距较远的问题。 展开更多
关键词 计算机 模拟 跳远 起跳
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