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tRNA摆动位置修饰对中枢神经系统的影响
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作者 宣玉莹 杨晓潓 蔡倩倩 《生命的化学》 CAS 2024年第4期728-735,共8页
转运核糖核酸(transfer RNAs,tRNAs)是最保守和丰富的RNA种类之一,在蛋白质翻译过程中起关键作用。tRNA上存在大量转录后修饰,tRNA第34位(反密码子第一位,即摆动位置)上的修饰对于维持tRNA三级结构和稳定性、确保密码子解码速度与保真... 转运核糖核酸(transfer RNAs,tRNAs)是最保守和丰富的RNA种类之一,在蛋白质翻译过程中起关键作用。tRNA上存在大量转录后修饰,tRNA第34位(反密码子第一位,即摆动位置)上的修饰对于维持tRNA三级结构和稳定性、确保密码子解码速度与保真性等有重要作用。近年来,研究发现,tRNA摆动位置的修饰缺陷与中枢神经系统发育障碍有关,但其导致疾病的具体分子机制仍有大量的研究空白。本综述就已报道的tRNA摆动位置修饰的种类及其修饰酶对中枢神经系统发育和不同组成细胞的功能影响进行介绍,以期为后续深入开展tRNA摆动位置修饰,特别是tRNA第34位尿苷(U34)修饰在中枢神经系统疾病及不同组成细胞中的作用机制研究提供思路。 展开更多
关键词 tRNA修饰 摆动位置 第34位尿苷 中枢神经系统
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摆盘式液压关节的结构设计与节能控制 被引量:1
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作者 杨军宏 冯勇 +3 位作者 尚建忠 罗自荣 王卓 吴国恒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期180-188,共9页
为提高液压驱动移动机器人的能量利用效率,研制出一种摆盘式液压关节。该关节输出转矩大,结构紧凑,体积小,易于加工,可连续回转。摆盘式液压关节内部具有多个液压缸,通过开关阀控制不同液压缸的不同腔体与高压油路连接,使关节在负载压... 为提高液压驱动移动机器人的能量利用效率,研制出一种摆盘式液压关节。该关节输出转矩大,结构紧凑,体积小,易于加工,可连续回转。摆盘式液压关节内部具有多个液压缸,通过开关阀控制不同液压缸的不同腔体与高压油路连接,使关节在负载压力与泵的输出压力相等的情况下,实现关节的输出力矩与负载力矩相匹配,同时降低单泵源多执行器系统中控制阀阀口前后压差导致的大量节流损失,提高了液压系统的能量利用效率。详细介绍了该液压关节的机械结构和基本原理,对摆盘式液压关节进行了运动学和动力学的理论分析,设计了液压关节的负载匹配控制器,并进行了仿真试验与分析,分析结果表明:摆盘式液压关节能够在实现输出力矩与负载力矩相匹配的同时,保证较好的位置跟踪误差,并较大幅度地降低液压关节的能量损失。 展开更多
关键词 摆盘 液压关节 负载匹配 效率 位置跟踪
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用解析法对摆盘连杆机构与曲柄连杆机构动力学特性的对比分析 被引量:1
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作者 周岑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期611-615,共5页
对用于轴向活赛式发动机的摆盘连杆机构进行了动态静力学分析,揭示了影响其工作能力的主要参数;提出了作用力向量图的概念及绘制方法,通过算例获得有关参数的量值,绘制向量图,为与曲柄连杆机构动力学特性对比、评价摆盘连杆机构提... 对用于轴向活赛式发动机的摆盘连杆机构进行了动态静力学分析,揭示了影响其工作能力的主要参数;提出了作用力向量图的概念及绘制方法,通过算例获得有关参数的量值,绘制向量图,为与曲柄连杆机构动力学特性对比、评价摆盘连杆机构提供了有力论据。 展开更多
关键词 摆盘 连杆机构 向量图 位置角 动力学 对比分析
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用解析法对摆盘连杆机构与曲柄连杆机构动力学特性的对比分析(续篇)
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作者 周岑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第5期770-774,共5页
对用于轴向活塞式发动机的摆盘连杆机构进行了动态静力学分析,揭示了影响其工作能力的主要参数;提出了作用力向量的概念及绘制方法,通过算例获得有关参数的量值,绘制向量图,为与曲柄连杆机构动力学特性对比和评价摆盘连杆机构提供... 对用于轴向活塞式发动机的摆盘连杆机构进行了动态静力学分析,揭示了影响其工作能力的主要参数;提出了作用力向量的概念及绘制方法,通过算例获得有关参数的量值,绘制向量图,为与曲柄连杆机构动力学特性对比和评价摆盘连杆机构提供了有力论据。 展开更多
关键词 摆盘 连杆机构 向量图 曲柄 解析法 动力学特性
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大规格热轧盘条散件的原因分析及解决措施
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作者 王敏 王培心 焦银 《冶金信息导刊》 2014年第6期47-50,共4页
分析了大规格打包散件的原因,通过投入吐丝机摇摆功能、布料器,改变辊道分配系数,高位集卷技术等措施,解决了大规格散件问题。
关键词 散件 摇摆 布料器 高位集卷
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