基于ADAMS的摆盘机构动力学仿真分析 被引量：12

1

作者 刘剑钊 党建军 张进军 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第4期76-78,共3页

简要介绍了摆盘机构组成和工作原理,建立摆盘机构三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线,结果表明ADAMS对复杂机构的仿真准确可靠,得到了活塞与连杆轴线不... 简要介绍了摆盘机构组成和工作原理,建立摆盘机构三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线,结果表明ADAMS对复杂机构的仿真准确可靠,得到了活塞与连杆轴线不重合导致的扰动与气缸壁间侧压力和力矩分析曲线,零部件间冲击和扰动产生的动力学响应,为摆盘机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。表明了ADAMS对复杂机构进行仿真分析的可行性,对相关研究具有借鉴意义。 展开更多

关键词 摆盘机构 ADAMS 动态仿真 动力学

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新型双转子发动机功率传输装置的运动学特性 被引量：2

2

作者 陈虎 徐海军 +2 位作者 潘存云 邹腾安 江磊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期75-83,共9页

提出一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称,平衡性好,能够通过凸轮控制转子的运动规律。为分析和研究该机构的运行特性,通过欧拉法建立该机构的基本运动学模型,计算出其运行轨迹,凸轮... 提出一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称,平衡性好,能够通过凸轮控制转子的运动规律。为分析和研究该机构的运行特性,通过欧拉法建立该机构的基本运动学模型,计算出其运行轨迹,凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数,如滚子轴线夹角和摆盘倾角,对其容积变化规律的影响。主要结论如下:滚子轴线夹角越靠近90°,气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的,对于四叶片活塞转子而言,摆盘倾角最大取值约为65°。在实际中,滚子轴线夹角最好取90°,摆盘倾角要在留出足够叶片活塞厚度的前提下尽量取较大的值。 展开更多

关键词 双转子发动机 摆盘 凸轮 轨迹 滚子轴线夹角 摆盘倾角

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摆盘式液压关节的结构设计与节能控制 被引量：1

3

作者 杨军宏 冯勇 +3 位作者 尚建忠 罗自荣 王卓 吴国恒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期180-188,共9页

为提高液压驱动移动机器人的能量利用效率,研制出一种摆盘式液压关节。该关节输出转矩大,结构紧凑,体积小,易于加工,可连续回转。摆盘式液压关节内部具有多个液压缸,通过开关阀控制不同液压缸的不同腔体与高压油路连接,使关节在负载压... 为提高液压驱动移动机器人的能量利用效率,研制出一种摆盘式液压关节。该关节输出转矩大,结构紧凑,体积小,易于加工,可连续回转。摆盘式液压关节内部具有多个液压缸,通过开关阀控制不同液压缸的不同腔体与高压油路连接,使关节在负载压力与泵的输出压力相等的情况下,实现关节的输出力矩与负载力矩相匹配,同时降低单泵源多执行器系统中控制阀阀口前后压差导致的大量节流损失,提高了液压系统的能量利用效率。详细介绍了该液压关节的机械结构和基本原理,对摆盘式液压关节进行了运动学和动力学的理论分析,设计了液压关节的负载匹配控制器,并进行了仿真试验与分析,分析结果表明:摆盘式液压关节能够在实现输出力矩与负载力矩相匹配的同时,保证较好的位置跟踪误差,并较大幅度地降低液压关节的能量损失。 展开更多

关键词 摆盘 液压关节 负载匹配 效率 位置跟踪

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摆盘机构的运动解析及应用实例

4

作者 吕伟领 丁可金 +2 位作者 陆伟民 毛丹 陈图 《机电设备》 2007年第11期7-9,共3页

对摆盘机构的运动轨迹进行了较为详尽的分析,导出了摆盘机构运动轨迹方程,并根据其运动特点将其运用到工程实践—大功率海水泵的设计.给出了一种崭新的全部用滚动轴承承载的整体式摆盘机构,为摆盘机构的实用化提供了理论基础和工程实际... 对摆盘机构的运动轨迹进行了较为详尽的分析,导出了摆盘机构运动轨迹方程,并根据其运动特点将其运用到工程实践—大功率海水泵的设计.给出了一种崭新的全部用滚动轴承承载的整体式摆盘机构,为摆盘机构的实用化提供了理论基础和工程实际参考. 展开更多

关键词 摆盘 轨迹 海水泵 解析 应用

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弹性直槽式摆盘发动机的动力学分析 被引量：9

5

作者 李冬梅 王树宗 吴朝晖 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第1期7-10,22,共5页

对弹性直导槽约束的摆盘发动机进行运动学和动力学研究,建立了该发动机工作过程的数学模型,并进行了仿真计算和结果分析,为解决运动部件不平衡性引起振动和噪声的问题提供了理论依据.

关键词 摆盘发动机 弹性直导槽 动力学分析 仿真

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摆盘发动机约束机构的动力学分析 被引量：7

6

作者 李冬梅 王树宗 王德石 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2004年第6期803-806,共4页

摆盘发动机的约束机构主要有圆锥齿轮、直导槽、弹性直导槽和“8”字槽等几种形式 .对这几种不同约束机构的摆盘发动机进行运动学和动力学研究 ,建立数学模型 ,进行仿真计算 ,并对发动机的不平衡性和主要部件的受力等方面的性能进行比较 。

关键词 摆盘发动机 约束机构 动力学 仿真

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鱼雷动力系统技术特点研究及趋势展望

7

作者 伍赛特 《上海节能》 2024年第1期105-112,共8页

在热动力鱼雷领域,燃气轮机及空间传输机构的活塞式发动机(如斜盘发动机、摆盘发动机及凸轮发动机等)有着较好的应用前景。火箭发动机虽然能提供较高的航速,但由于燃料消耗速度较快,致使总射程较短;而在电动力鱼雷领域,除了提高蓄电池... 在热动力鱼雷领域,燃气轮机及空间传输机构的活塞式发动机(如斜盘发动机、摆盘发动机及凸轮发动机等)有着较好的应用前景。火箭发动机虽然能提供较高的航速,但由于燃料消耗速度较快,致使总射程较短;而在电动力鱼雷领域,除了提高蓄电池的能量密度之外,针对新型电机的开发进程也在持续进行中。由于发动机的运作过程会受水下背压影响,更倾向于将热动力鱼雷用于攻击水面舰船;而电动力鱼雷由于隐蔽性较好,且潜航深度较深,更利于潜艇使用或进行反潜攻击。鱼雷在海防事业中起到的重要作用,两类鱼雷都将持续得到广泛应用,技术研究依然有着较高的必要性。 展开更多

关键词 鱼雷 燃气轮机 斜盘发动机 摆盘发动机 凸轮发动机 火箭发动机

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SE-508型摆盘式压缩机动力学分析及计算 被引量：6

8

作者 靳晓雄 黄锁成 +1 位作者 张立军 杨虎 《压缩机技术》 2002年第5期5-7,11,共4页

对SE - 5 0 8型摆盘式压缩机进行了动力学分析 ,同时对所分析的结果进行编程 ,计算出相应的动力学数据 ,并以图表的方式加以形象表示 ,以实现分析其自身受力变化状况的目的。

关键词 动力学分析 SE—508型摆盘式压缩机 汽车 工作原理 动力学计算

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基于相位调谐的旋转摆盘发动机驱动机构运动与受力分析

9

作者 魏振航 王世宇 夏春花 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期109-119,共11页

旋转摆盘发动机具有结构紧凑和比功率大等优点,广泛应用于潜航器和鱼雷等军事装备中。利用坐标变换矩阵求得了摆盘轨迹、活塞位移和连杆摆角的解析表达式,揭示了斜轴夹角和摆盘半径等结构参数对摆盘运动和连杆摆角的影响规律。考虑活塞... 旋转摆盘发动机具有结构紧凑和比功率大等优点,广泛应用于潜航器和鱼雷等军事装备中。利用坐标变换矩阵求得了摆盘轨迹、活塞位移和连杆摆角的解析表达式,揭示了斜轴夹角和摆盘半径等结构参数对摆盘运动和连杆摆角的影响规律。考虑活塞分布的空间对称性以及燃气压力变化的时间对称性,利用相位调谐原理分析了摆盘的受力特征,揭示了燃气压力谐波阶次和活塞个数对摆盘受力的影响规律。研究结果表明,摆盘边缘的运动轨迹呈球面“8”字形;由于连杆的空间摆动,活塞位移并非连杆大头位移沿活塞轴向的分量;通过调整活塞个数与燃气压力谐波阶次之间的组合关系,可平衡摆盘上的力或力矩。 展开更多

关键词 摆盘发动机 驱动机构 运动规律 受力分析 相位调谐

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摆盘发动机空间机构的震动力完全平衡研究 被引量：5

10

作者 朱拥勇 王德石 严侃 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第1期41-43,52,共4页

特种摆盘发动机在航空航天、武器系统等方面有着广泛的应用。从空间机构学理论出发,抽象出机构模型,利用空间机构的通路定理,分析摆盘发动机机构震动力完全平衡的可行性,并推导出该空间机构必须满足的平衡条件;结合发动机自身结构特点,... 特种摆盘发动机在航空航天、武器系统等方面有着广泛的应用。从空间机构学理论出发,抽象出机构模型,利用空间机构的通路定理,分析摆盘发动机机构震动力完全平衡的可行性,并推导出该空间机构必须满足的平衡条件;结合发动机自身结构特点,研究震动力完全平衡时各构件的结构条件与配重条件;同时针对所给条件的不足之处提出进一步的分析研究方法,为发动机在结构设计与减振方面提供理论基础。 展开更多

关键词 摆盘发动机 RRSSC机构 震动力完全平衡

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摆盘发动机动力平衡的优化设计 被引量：5

11

作者 朱拥勇 王德石 邵松世 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期593-597,共5页

在对摆盘发动机进行动力学分析的基础上,通过确定设计变量、选择目标函数,给出约束条件,建立动力优化的数学模型。并以某一型号摆盘发动机为例,分别给出限定振动力和限定振动力矩两种约束条件下不同的目标函数,并用二次规划法对摆盘发... 在对摆盘发动机进行动力学分析的基础上,通过确定设计变量、选择目标函数,给出约束条件,建立动力优化的数学模型。并以某一型号摆盘发动机为例,分别给出限定振动力和限定振动力矩两种约束条件下不同的目标函数,并用二次规划法对摆盘发动机动平衡进行优化,最后比较两种目标函数下的优化结果。结果表明,在保证下降百分比一定的情况下,利用限定振动力矩这一约束条件所得到的优化结果要好于限定振动力所得到的结果,从而更有利于控制发动机机架的振动和降低噪声。 展开更多

关键词 摆盘发动机 动力平衡 优化设计

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摆盘空间机构振动力与振动力矩完全平衡研究 被引量：4

12

作者 朱拥勇 王德石 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1343-1347,共5页

以空间摆盘发动机为研究对象,抽象出空间机构模型,用相邻杆间附加杆组法对单环RRSSC空间机构进行了分析,从理论上证明了振动力矩完全平衡的可行性,导出了该机构振动力矩完全平衡所需的结构条件与配重条件,为解决多闭环复杂空间机构的振... 以空间摆盘发动机为研究对象,抽象出空间机构模型,用相邻杆间附加杆组法对单环RRSSC空间机构进行了分析,从理论上证明了振动力矩完全平衡的可行性,导出了该机构振动力矩完全平衡所需的结构条件与配重条件,为解决多闭环复杂空间机构的振动与噪声问题奠定了基础。 展开更多

关键词 摆盘发动机 RRSSC机构 振动力 振动力矩 完全平衡

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摆盘发动机及其用于装甲车辆的探讨 被引量：2

13

作者 韩树 王志达 +1 位作者 毕小平 马志雄 《车用发动机》 北大核心 2003年第1期33-37,共5页

介绍了摆盘发动机基本结构及动力学特点,对摆盘发动机与曲柄连杆机构发动机性能进行了对比分析,分析了摆盘发动机用于坦克装甲车辆的益处及应解决的问题。

关键词 摆盘发动机 装甲车辆 柴油机 基本结构 动力学 性能 运动学 活塞式发动机

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新型柱塞式摆盘发动机力学特性分析 被引量：2

14

作者 田兵 练永庆 +1 位作者 王树宗 马世杰 《鱼雷技术》 2011年第5期380-384,共5页

传统的活塞式摆盘发动机由于和摆盘连接处的受力和约束条件的复杂性,都没有从根本上解决此处振动噪声过大的问题,为了降低鱼雷发动机噪音,提出了一种新型柱塞式摆盘发动机。介绍了该新型发动机的基本结构与工作原理,分析了其力学特性,... 传统的活塞式摆盘发动机由于和摆盘连接处的受力和约束条件的复杂性,都没有从根本上解决此处振动噪声过大的问题,为了降低鱼雷发动机噪音,提出了一种新型柱塞式摆盘发动机。介绍了该新型发动机的基本结构与工作原理,分析了其力学特性,包括柱塞相对于缸体及摆盘的运动规律,在柱塞受力分析的基础上建立了柱塞的力平衡方程,结合柱塞式发动机的结构推导了柱塞最小含接长度与柱塞总长之比的关系式,为新型柱塞式摆盘发动机的结构设计提供了理论依据。该发动机在摆盘上没有约束机构,柱塞在工作过程中产生自转,可以起到改善润滑、减小摩擦和降低噪声的作用。 展开更多

关键词 鱼雷 柱塞 摆盘发动机 力学特性

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空间CSSRR-G型摆盘式发动机的动力平衡 被引量：2

15

作者 金国光 张明成 《郑州工学院学报》 1993年第3期19-26,共8页

本文对空间CSSRR-G型摆盘式发动机机构进行了震动力、震动力矩的研究,从而提出了摆盘式发动机的动力平衡准则。根据该准则,对于多缸的摆盘式发动机,在主轴上附加两个平衡重即可对震动力、震动力矩进行近似的完全平衡。

关键词 摆盘式 发动机 震动力 动力平衡

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一种十字摆盘驱动式轴向柱塞泵结构设计 被引量：2

16

作者 张华扬 张军辉 +1 位作者 夏士奇 岳艺明 《液压与气动》 北大核心 2018年第11期8-12,共5页

轴向柱塞泵作为液压系统的核心动力元件,具有额定压力高、流量大、功重比高等优点,传统斜盘式柱塞泵结构复杂,易导致滑靴磨损,且柱塞与缸体之间具有较大的侧向力易造成柱塞卡死,影响柱塞泵的可靠性及寿命。提出了一种新型十字摆盘驱动... 轴向柱塞泵作为液压系统的核心动力元件,具有额定压力高、流量大、功重比高等优点,传统斜盘式柱塞泵结构复杂,易导致滑靴磨损,且柱塞与缸体之间具有较大的侧向力易造成柱塞卡死,影响柱塞泵的可靠性及寿命。提出了一种新型十字摆盘驱动式轴向柱塞泵结构,斜盘轴旋转驱动十字摆盘摆动回程,实现柱塞的往复运动,同时高低压配液阀实现流体介质的配流,完成柱塞吸排油动作。通过模型受力分析验证,该柱塞泵具有回程结构性能稳定、侧向力小等优点,应用前景广泛。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 十字摆盘 侧向力

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摆盘式发动机排气管内两相流脉动的实验研究 被引量：1

17

作者 方开翔 柳康宁 +1 位作者 汪慧敏 程庆澜 《华东船舶工业学院学报》 1994年第3期26-31,共6页

对１５７ｋｗ摆盘式发动机排气管内气液两相流脉动状态进行了实验研究分析。文中概述了实验过程，对试验结果、典型图谱作了分析，着重分析了摆盘机排气系统的特点和冷却水对排气的影响，并进一步分析了排气压力脉动与水下排气噪声的关系。

关键词 压力脉冲 二相流动 排气 摆盘式发动机

全文增补中

一种分析摆盘发动机震动力完全平衡的新方法 被引量：1

18

作者 朱拥勇 王德石 邹炜 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2006年第5期50-53,共4页

从机构学角度出发,抽象出摆盘发动机的RRSSC空间机构模型,通过对连杆进行震动力等效简化,将摆盘机系统分为一个复合开式链结构和一个多活塞圆形结构,分别考虑它们的震动力完全平衡问题,结果说明,只需在主轴上附加一个平衡重即可达到整... 从机构学角度出发,抽象出摆盘发动机的RRSSC空间机构模型,通过对连杆进行震动力等效简化,将摆盘机系统分为一个复合开式链结构和一个多活塞圆形结构,分别考虑它们的震动力完全平衡问题,结果说明,只需在主轴上附加一个平衡重即可达到整个系统的震动力完全平衡．这种平衡分析方法比按照单环RRSSC机构分析的平衡方法简单、实用,符合特定环境中的使用要求． 展开更多

关键词 摆盘发动机 RRSSC机构 震动力完全平衡

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馒头胚自动摆盘机设计与研究 被引量：1

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作者 郝用兴 张明慧 +1 位作者 马子领 马少丹 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2015年第5期139-141,共3页

为了满足馒头生产线上对卫生安全、生产效率以及降低成本的要求,依据现有的馒头胚自动摆盘机的使用情况,研究一种新型馒头胚自动摆盘机。根据应用环境参数提出整机设计方案,并运用Pro/E建立三维模型;该机构由兼具抓取、分距、放置、按... 为了满足馒头生产线上对卫生安全、生产效率以及降低成本的要求,依据现有的馒头胚自动摆盘机的使用情况,研究一种新型馒头胚自动摆盘机。根据应用环境参数提出整机设计方案,并运用Pro/E建立三维模型;该机构由兼具抓取、分距、放置、按压等功能的机械手爪、机架和驱动气缸等部件组成;根据其基本结构和工作原理设计驱动方案,给出工作流程图和气压系统图;运用ADAMS进行虚拟仿真试验,验证设计方案的可行性。该研究可以为后续形成馒头自动化生产线提供技术支撑。 展开更多

关键词 馒头 自动摆盘机 三维模型

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摆盘发动机摆盘机构的运动分析 被引量：1

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作者 周铁军 张翼 +1 位作者 苏江波 许俊峰 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第3期157-160,共4页

摆盘发动机是一种以摆盘做章动运动的新型内燃机,摆盘机构是其核心组件。为了研究摆盘机构的运动规律,建立了摆盘机构的运动数学模型,对其位移、速度和加速度进行了解析。并运用ADAMS建立了摆盘机构虚拟样机模型,进行仿真实验。通过MAT... 摆盘发动机是一种以摆盘做章动运动的新型内燃机,摆盘机构是其核心组件。为了研究摆盘机构的运动规律,建立了摆盘机构的运动数学模型,对其位移、速度和加速度进行了解析。并运用ADAMS建立了摆盘机构虚拟样机模型,进行仿真实验。通过MATLAB数学模型计算结果与ADAMS仿真结果对比分析,结果表明所建立的数学模型基本正确,为章动发动机的设计与制造提供了理论基础。 展开更多

关键词 章动发动机 摆盘机构 ADAMS 运动分析

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