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题名基于单向滑模的近空间飞行器姿态鲁棒控制
被引量：1
- 1
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作者
杨梅松
文杰
娄杰
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院
南京航空航天大学理学院
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出处
《计算机与网络》
2015年第9期52-55,共4页
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文摘
针对近空间飞行器在高超声速飞行阶段对于控制器的强鲁棒性要求,提出了一种适用于近空间飞行器的单向滑模控制方法。该方法通过对于传统滑模进行结构上的改进,并引入单向辅助面和正不变集2个概念,从而增强了滑模控制方法的鲁棒性能。与传统滑模控制方法不同,文中单向辅助面使得滑模控制器的设计一定程度上脱离了切换面的桎梏,令一些不稳定的超平面也能够参与到控制器的设计过程中,并获得了新的控制性能,通过理论分析和仿真验证表明了该方法的强鲁棒性能。
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关键词
近空间飞行器
单向滑模控制
单向辅助面
正不变集
强鲁棒协调控制
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Keywords
near space vehicle
unidirectional sliding mode control
with unidirectional auxiliary surfaces
positive invariant set
Robust Coordinated Control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制
被引量：15
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作者
傅健
吴庆宪
姜长生
王宇飞
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期1395-1401,共7页
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基金
国家自然科学基金重大课题资助项目(60974106
91116017)
+2 种基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(11102080)
南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-04)
航空科学基金(20095152026)资助~~
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文摘
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性.
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关键词
滑模
正不变集
单向辅助面滑模控制
状态和控制有界约束
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Keywords
Sliding mode
positively invariant sets
sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces （UAS-SMC）
bounded states and control inputs
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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