基于IMX6的无线救援小车系统设计 被引量：1

1

作者 程鑫 金佳鑫 +3 位作者 宁韬越 韩乾坤 郭阳阳 田继鹏 《自动化应用》 2024年第7期48-51,共4页

针对医疗救助工作人员无法及时到达地震等未知灾害现场的问题,设计一款基于IMX6ULL单核处理器为主要芯片控制核心的一体化智能无线救援小车。采用温湿度采集传感器、影像视频采集、自然光照检测、无线网络传输等多样化方式勘测灾害现场... 针对医疗救助工作人员无法及时到达地震等未知灾害现场的问题,设计一款基于IMX6ULL单核处理器为主要芯片控制核心的一体化智能无线救援小车。采用温湿度采集传感器、影像视频采集、自然光照检测、无线网络传输等多样化方式勘测灾害现场,最大化搜集受灾人员信息数据,从而实现智能远距离高效搜救功能。实验表明,该系统具备高度稳定性和可行性。 展开更多

关键词 WiFi模块 远程通信 智能搜救 云平台 无线小车 嵌入式应用

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一种无线车辆检测传感器的设计 被引量：14

2

作者 齐永龙 文菠 《国外电子测量技术》 2014年第1期50-53,共4页

介绍了一种实用化的无线车辆检测传感器,用于智能交通领域基础数据的采集,实现城市道路的车辆流量、平均车流速度2大统计功能,利用该传感器结合城市智能交通管控平台可有效缓解城市交通拥堵问题。该传感器基于各向异性磁阻(AMR)传感器和... 介绍了一种实用化的无线车辆检测传感器,用于智能交通领域基础数据的采集,实现城市道路的车辆流量、平均车流速度2大统计功能,利用该传感器结合城市智能交通管控平台可有效缓解城市交通拥堵问题。该传感器基于各向异性磁阻(AMR)传感器和ZigBee无线通信协议实现,使用了大容量工业级电池供电,采用超低功耗设计、状态机检测算法、精确授时等关键技术。经过现场一年多的试验与验证,该传感器完全能满足现场复杂的使用环境要求,车辆流量检测精度可达95%以上,速度检测精度可达90%以上。 展开更多

关键词 无线车辆检测传感器 各向异性磁阻传感器 ZIGBEE

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基于磁阻传感器的无线车辆检测器 被引量：11

3

作者 赵中琦 陈永锐 易卫东 《电子测量技术》 2013年第1期1-7,共7页

移动车辆能够引起地磁场的扰动,由4个磁动电阻组成的各向异性磁阻传感器可以感测到这种扰动。应用超低功耗各向异性磁阻传感器提出了一种适应于停车场环境的无线车辆检测器。该系统应用无线传感技术和停车状态检测算法,实现了对车辆的... 移动车辆能够引起地磁场的扰动,由4个磁动电阻组成的各向异性磁阻传感器可以感测到这种扰动。应用超低功耗各向异性磁阻传感器提出了一种适应于停车场环境的无线车辆检测器。该系统应用无线传感技术和停车状态检测算法,实现了对车辆的精确感知以及对停车位状态的准确判断。实验结果表明:移动车辆产生的磁信号可以由检测器感测到,并且信号特性根据检测器与车辆的相对位置以及车辆的类型而有所差异。设计的停车算法能够准确有效地判断出停车位状态。 展开更多

关键词 各向异性磁阻传感器 无线车辆检测器 停车位检测算法

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基于V2X技术的无线车车直连通信系统研究

4

作者 郝波 冯东 《控制与信息技术》 2024年第4期123-129,共7页

在有线网络车车通信方式下,列车之间因频繁联挂和解编,容易造成连接器磨损,从而导致通信不稳定甚至中断。文章针对地铁应用场景,以无线连接代替有线连接,设计了基于V2X的无线车车通信系统,可以实现列车间的快速联挂,减少操作难度与时间... 在有线网络车车通信方式下,列车之间因频繁联挂和解编,容易造成连接器磨损,从而导致通信不稳定甚至中断。文章针对地铁应用场景,以无线连接代替有线连接,设计了基于V2X的无线车车通信系统,可以实现列车间的快速联挂,减少操作难度与时间,降低了通信故障。为提升可靠性,文章设计了双设备双链路冗余方案,并研制了无线通信网关。在室内、户外和实际线路等场景下进行了实测验证,结果表明,该系统支持隧道内通信,通信距离大于500m、时延小于100ms、收包率大于99.5%,可满足地铁车车通信的需求。 展开更多

关键词 列车通信网络 无线车车通信 无线通信网关 V2X技术

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基于巨磁阻传感器的无线车位探测器 被引量：4

5

作者 张星波 钱正洪 +2 位作者 白茹 吕海洋 孙玲玲 《机电工程》 CAS 2012年第12期1477-1479,1484,共4页

为解决现有车位探测器无法在露天场所和恶劣天气中使用的问题,根据车辆经过会引起地磁场扰动这一现象,将高灵敏度巨磁阻传感器和ZigBee技术应用到车位探测器中。开展了巨磁阻传感器在车底路面不同位置的响应分析,建立了巨磁阻传感器输... 为解决现有车位探测器无法在露天场所和恶劣天气中使用的问题,根据车辆经过会引起地磁场扰动这一现象,将高灵敏度巨磁阻传感器和ZigBee技术应用到车位探测器中。开展了巨磁阻传感器在车底路面不同位置的响应分析,建立了巨磁阻传感器输出与车底探测位置之间的关系,采用了国产磁传感器SAS03-1作为敏感元件,搭配信号处理电路对磁场信号进行了处理,由CC2530芯片自带的A/D转换器采集信号,通过Z-Stack协议实现了组网传递;在LabVIEW编写的上位机界面上对车辆探测器进行了性能评价。研究结果表明,该探测器能实时采集车辆引起的地磁场变化,从而判断车辆的有无,不仅功耗低,而且安装方便,具有一定的实用性。 展开更多

关键词 巨磁阻传感器 无线车位探测器 ZIGBEE

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数字无线通信模块的应用(1)——无线车辆报警系统 被引量：3

6

作者 李菊秀 《电子工程师》 2000年第8期17-18,共2页

简要介绍 WISMO双频数字无线通信模块的主要特性、工作原理、接口命令和应用例子。

关键词 WISMO 无线车辆报警系统 数字无线通信模块

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基于多传感器融合的排队长度检测系统设计 被引量：2

7

作者 张永忠 张军强 乔志龙 《道路交通与安全》 2015年第3期23-28,共6页

提出了一种基于多传感器信息融合的交通路口排队长度检测方法,该系统以无线地磁车辆检测器作为数据检测来源,基于无线传感器网络,构建了一种互联感知的分布式检测系统.系统以多检测节点协同工作的模式,由点到面,实现排队长度等深度路交... 提出了一种基于多传感器信息融合的交通路口排队长度检测方法,该系统以无线地磁车辆检测器作为数据检测来源,基于无线传感器网络,构建了一种互联感知的分布式检测系统.系统以多检测节点协同工作的模式,由点到面,实现排队长度等深度路交通流信息获取,为交通信号控制系统提供准确的路网交通流数据.系统基于交通流特性建立数学模型,采用无线地磁车辆检测器及多传感器融合算法实现交通路口各方向排队长度检测.可实现红灯期间实时排队长度检测及绿灯放行期间队首位置判别及实时排队长度检测.通过绿信比优化,均衡各相位绿灯时间的分配,对提高道路通行能力有重要意义. 展开更多

关键词 排队长度 信息融合 无线车辆检测器

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无线车辆检测系统能量高效分时分簇路由研究 被引量：1

8

作者 雷旭 丁恒 闫茂德 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期20-25,121,共7页

为了均衡地磁式无线车辆检测器网络的能量负载和延长系统生命周期,文章设计了无线通信分簇算法与路由协议。针对城市交通控制的应用场景,考察被测对象——交叉口交通流的运动变化规律,将日交通流变化划分为高峰时段、低峰时段和平峰时段... 为了均衡地磁式无线车辆检测器网络的能量负载和延长系统生命周期,文章设计了无线通信分簇算法与路由协议。针对城市交通控制的应用场景,考察被测对象——交叉口交通流的运动变化规律,将日交通流变化划分为高峰时段、低峰时段和平峰时段3个阶段,提出按3个阶段分别设计的分簇算法,即高峰时段的节点主动式(proactive)分簇算法、低峰时段的节点被动式(reactive)分簇算法和平峰时段的主动分簇被动重构分簇算法;在此基础上,依据第1顺序无线电模型,引入中继簇首剩余能量作为权重因子,设计了单跳多跳自适应数据传输路由;最后,采用OMNeT++对算法协议进行了建模仿真,以系统生命周期、死亡节点占有率和系统剩余能量作为性能指标进行对比分析。结果表明,算法协议能够提高系统的能量利用率,有效平衡节点能耗,延长了系统的生命周期。 展开更多

关键词 交通信息物理系统 无线车辆检测器 无线传感器网络 能量负载均衡 分簇算法

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基于无线车载网络智能交通系统时延技术分析

9

作者 余员琴 陈海文 +1 位作者 张弘华 崔静茹 《无线互联科技》 2019年第8期15-16,共2页

经济增长的同时,各种交通问题日益突显。移动自组织网络将成为ITS的重要组成部分。安装在车辆中的车载设备,主要侧重无线通信和感知等功能,时延是WVNs的关键技术之一,以分层时延限制方案,文章对在MAC协议和街道场景下的WVNs组网进行仿... 经济增长的同时,各种交通问题日益突显。移动自组织网络将成为ITS的重要组成部分。安装在车辆中的车载设备,主要侧重无线通信和感知等功能,时延是WVNs的关键技术之一,以分层时延限制方案,文章对在MAC协议和街道场景下的WVNs组网进行仿真分析。 展开更多

关键词 智能交通系统 无线车载网络 时延限制

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双向无线电能传输系统效率优化控制策略研究 被引量：26

10

作者 刘方 陈凯楠 +1 位作者 蒋烨 赵争鸣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期891-901,共11页

电动汽车双向无线电能传输系统以其便利性和互动性,可适用于未来车联网。相比单向系统,双向系统控制自由度多,不同自由度的选取和组合会影响系统中变换器和传输线圈损耗的分布及其大小,进而影响系统的整体效率。因此,如何通过多个控制... 电动汽车双向无线电能传输系统以其便利性和互动性,可适用于未来车联网。相比单向系统,双向系统控制自由度多,不同自由度的选取和组合会影响系统中变换器和传输线圈损耗的分布及其大小,进而影响系统的整体效率。因此,如何通过多个控制自由度间的协调组合提升系统整体效率,是双向系统控制的关键性问题。该文首先分析了多个控制自由度间组合关系对变换器运行状态和线圈间传输效率的影响,推导了实现变换器优化运行和线圈间传输效率提升的约束条件。在此基础上,针对上述优化运行条件,对系统各部分损耗及整体效率进行了估算,并提出一种实现双向无线电能传输系统效率优化的多自由度组合控制策略。搭建了相应的仿真和实验平台,实验结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。与传统控制策略的对比结果表明,所提方法能进一步优化系统运行状态,提升整体效率。 展开更多

关键词 双向无线电能传输 电动汽车无线充电 整体效率优化 多自由度控制

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电动汽车无线充电系统发展现状与应用 被引量：2

11

作者 王瑜 《汽车实用技术》 2023年第11期6-14,共9页

随着国家对新能源汽车发展的大力支持,纯电动汽车已经逐渐普及开来。为了有效解决里程焦虑影响,与纯电动汽车相配套的充电设施也正在大规模投入建设中。但现有的插入式充电模式在充电效率上仍然无法替代传统燃油汽车的便捷性。因此,无... 随着国家对新能源汽车发展的大力支持,纯电动汽车已经逐渐普及开来。为了有效解决里程焦虑影响,与纯电动汽车相配套的充电设施也正在大规模投入建设中。但现有的插入式充电模式在充电效率上仍然无法替代传统燃油汽车的便捷性。因此,无线电动汽车充电系统在汽车上的应用研究被提上日程。无线电动汽车充电系统可以为电动汽车充电,且摒弃了插入式充电系统的弊端。论文针对目前电动汽车的静态和动态的不同类型无线充电系统的工作原理、结构、电磁兼容性、气隙敏感度、位置敏感度、补偿网络等进行对比分析研究,分析了用于电动汽车无线充电系统的基本工作过程,基于现有系统提出无线电动汽车充电系统的未来应用场景,对大功率电动汽车无线充电技术的应用具有良好的参考意义。 展开更多

关键词 电动汽车 电磁兼容 无线充电系统 无线电力传输 无线电动汽车充电系统

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基于WRSN的无线充电小车的充电调度算法的优化设计 被引量：5

12

作者 陈晶晶 陈虹微 《龙岩学院学报》 2018年第2期23-29,共7页

新型无线可充电传感器网络中无线充电小车的充电调度算法研究,针对网络中传感器节点发出的充电请求,进行Revised Earliest Deadline First(REDF)无线充电调度优化算法设计。REDF算法综合考虑充电期限和节点距离两个制约因素,使得每一个... 新型无线可充电传感器网络中无线充电小车的充电调度算法研究,针对网络中传感器节点发出的充电请求,进行Revised Earliest Deadline First(REDF)无线充电调度优化算法设计。REDF算法综合考虑充电期限和节点距离两个制约因素,使得每一个传感器的充电需求都能得到及时满足,并且无线充电小车还能够在较短的时间内完成充电工作,从而延长无线传感器网络生命周期,建立一个稳定供应能量的无线传感器网络。算法的性能仿真结果表明,REDF算法的性能要优于Earliest Due Date First(EDDF)。 展开更多

关键词 无线可充电传感器网络 充电方案 无线充电小车 调度算法设计 仿真

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一种ZigBee无线遥控小车的设计 被引量：5

13

作者 杨述斌 邱倩文 张陔 《武汉工程大学学报》 CAS 2015年第12期53-59,共7页

为了解决传统小车控制距离受限,信息采集不稳定,数据传输速率低,实时性不高等缺点,设计了一种基于Zig Bee的远程无线遥控小车.小车可采集环境参数,并将所测信息实时传输给用户.设计分为三个部分:TFT-LCD输入控制命令,通过Zig Bee发送到... 为了解决传统小车控制距离受限,信息采集不稳定,数据传输速率低,实时性不高等缺点,设计了一种基于Zig Bee的远程无线遥控小车.小车可采集环境参数,并将所测信息实时传输给用户.设计分为三个部分:TFT-LCD输入控制命令,通过Zig Bee发送到小车;小车的单片机控制小车完成测距、温湿度检测、检测移动人体、避障、运动、循迹,并将结果发送给Zig Bee;两个Zig Bee通信并将结果发送到遥控器.实验表明:小车控制信号和传感器采集数据实现了双向传输;采用多传感器并发处理技术,获取的数据精度高.小车反应快速易操作,提高了小车运行的稳定性. 展开更多

关键词 ZIGBEE STC12C5A60S2 无线遥控小车

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WRSN中一种基于预估剩余成本的充电调度算法 被引量：4

14

作者 陈晶晶 陈虹微 +1 位作者 刘凯铭 张恺钧 《龙岩学院学报》 2019年第5期63-70,共8页

提出预估剩余成本的概念,并设计出考虑预估剩余成本并结合时间和空间优先权的充电调度算法。该算法综合考虑节点与移动充电小车之间的空间距离,充电请求的到达时间及剩余预估成本。大量的仿真实验证明了该算法的良好性能,仿真结果表明,... 提出预估剩余成本的概念,并设计出考虑预估剩余成本并结合时间和空间优先权的充电调度算法。该算法综合考虑节点与移动充电小车之间的空间距离,充电请求的到达时间及剩余预估成本。大量的仿真实验证明了该算法的良好性能,仿真结果表明,在繁忙的网络环境中,所提算法的成功充电节点数量和网络生存周期均优于最早期限优先(EDF)和修正的最早期限优先(REDF)算法。 展开更多

关键词 无线可充电传感器网络 充电调度 无线充电小车 按需充电结构 预估剩余成本

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基于不同预估模型的充电调度算法的性能比较 被引量：2

15

作者 陈晶晶 陈虹微 +1 位作者 林坤智 白奥烔 《龙岩学院学报》 2021年第5期61-67,共7页

针对无线可充电传感器网络中现有的无线充电调度算法仅考虑时间和空间因素的影响而忽略全局观察的问题,提出了一种预估剩余成本的概念。同时设计三种不同的剩余区域规划模型来计算预估剩余成本,并基于这三种不同的模型设计充电调度算法... 针对无线可充电传感器网络中现有的无线充电调度算法仅考虑时间和空间因素的影响而忽略全局观察的问题,提出了一种预估剩余成本的概念。同时设计三种不同的剩余区域规划模型来计算预估剩余成本,并基于这三种不同的模型设计充电调度算法。通过大量的仿真实验分析和比较这三种模型的性能,仿真结果显示:区域用方形面积近似,内部划分为图形这一模型的预估精度最准确。 展开更多

关键词 无线可充电传感器网络 充电调度 无线充电小车 预估剩余成本

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基于谐振耦合原理的无线供电电动车优化与特性分析(英文) 被引量：3

16

作者 章鹏程 杨庆新 +2 位作者 张献 苑朝阳 苏杭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期286-291,共6页

本文提出并优化了一种基于谐振耦合原理的无线供电电动车设计。分析了能量传输方向上的磁场耦合以及功率传输模型。由于实际应用中线圈尺寸受限于具体工况,本文的优化设计实现了在给定几何参数下的系统高效率。在分析发射线圈、中继线... 本文提出并优化了一种基于谐振耦合原理的无线供电电动车设计。分析了能量传输方向上的磁场耦合以及功率传输模型。由于实际应用中线圈尺寸受限于具体工况,本文的优化设计实现了在给定几何参数下的系统高效率。在分析发射线圈、中继线圈和接收线圈的基础上,本文制作了基于该设计的样机模型,实验结果验证了所涉及理论的正确性。 展开更多

关键词 无线供电电动车 磁谐振耦合 中继线圈 优化设计

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可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用 被引量：2

17

作者 刘琮敏 李涛 +1 位作者 郑海鹏 吴永胜 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第3期37-40,44,共5页

无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心,结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台... 无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心,结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端,通过无线数传电台,实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制,特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速,在功率与扭矩相匹配的情况下,实现车辆运动速度、行程的优化控制。实验证明,该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强。 展开更多

关键词 自动控制技术 可编程序控制器 特种车辆 遥控车辆 通信技术 遥控方舱

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无线可充电传感器网络中协作式充电方法

18

作者 陈晶晶 林坤智 《龙岩学院学报》 2022年第2期52-58,共7页

多数的充电方案采用移动小车对感测区域中传感器节点进行按需充电,但移动小车的移动受限于速度和地形。无人机能克服小车的限制因素,但其携带的电池容量较小。综合考虑小车和无人机的优缺点,提出了协作式充电方案。该方案采用一部小车... 多数的充电方案采用移动小车对感测区域中传感器节点进行按需充电,但移动小车的移动受限于速度和地形。无人机能克服小车的限制因素,但其携带的电池容量较小。综合考虑小车和无人机的优缺点,提出了协作式充电方案。该方案采用一部小车配备数部无人机为传感器节点进行充电服务,并设计相应的充电调度算法。最后,在三种网络情形下进行大量的仿真实验来分析和比较所提充电方案的性能。 展开更多

关键词 无线可充电传感器网络 充电方法 无线充电小车 无人机 协作式充电

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轨道交通车辆WorldFIP网络数据记录及远程传输装置研究 被引量：1

19

作者 余佑民 程宝 吴正晨 《铁道机车与动车》 2021年第3期19-21,I0003,I0004,共5页

在国内轨道交通车辆网络应用上,前期地铁车辆采用WorldFIP总线网络系统,对车辆运行状态的数据记录不能满足故障的诊断分析及维护需求,为解决该问题,研发了一套应用于FIP网络的数据记录仪,实现对FIP车辆网络数据的实时存储及车地无线传输。

关键词 车地无线传输 列车通信网络 WORLDFIP TCMS

原文传递

基于三线圈合成算法的WPT-EV拾取定位技术 被引量：1

20

作者 孙跃 贾鑫 唐春森 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期984-991,999,共9页

针对无线供电电动车(WPT-EV)在通电导轨上运行时偏移角度会影响电能的传输能力,而传统的电磁引导定位方法只能进行路径选择且精度较低等问题,提出基于三线圈合成算法的电动车无线供电系统定位方法.通过分析WPT-EV在行驶过程中检测线圈... 针对无线供电电动车(WPT-EV)在通电导轨上运行时偏移角度会影响电能的传输能力,而传统的电磁引导定位方法只能进行路径选择且精度较低等问题,提出基于三线圈合成算法的电动车无线供电系统定位方法.通过分析WPT-EV在行驶过程中检测线圈拾取电压的变化趋势,利用模糊算法对偏移方向和偏移程度进行分析判断,能够实时地获得WPT-EV的偏移状态,实现利用3个线圈对WPT-EV进行定位.通过实验平台的搭建,验证了该定位方式的可行性.结果表明,该方式为WPT-EV与导轨对中,为达到最强能量提供一条有效途径,具有结构简单、成本低、灵敏度高、可操作性强等特点. 展开更多

关键词 无线供电电动车(WPT-EV) 三线圈合成算法 电磁引导 拾取电压 模糊算法 定位

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