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ZigBee技术在煤矿井下救援系统中的应用 被引量:62
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作者 湛浩旻 孙长嵩 +1 位作者 吴珊 李冬艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第24期181-183,共3页
在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。提出了将无线传感器网络中的ZigBee技术应用于煤矿井下救援系统中,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。目前,井下人员定位系统已经... 在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。提出了将无线传感器网络中的ZigBee技术应用于煤矿井下救援系统中,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。目前,井下人员定位系统已经处于调试和试运行阶段,运行效果良好。 展开更多
关键词 GIS 无线传感器网络 救援系统 ZIGBEE 人员定位系统
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无线传感器网络节点定位机制的研究 被引量:50
2
作者 彭刚 曹元大 孙利民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第35期27-29,83,共4页
无线传感器网络的许多应用都是基于节点的位置信息。传感器网络由于节点数量巨大,而且资源十分有限,全部节点都采用类似GPS的定位设备是不适宜的。文章介绍了无线传感器网络基于节点之间的连通性来估计节点的位置的定位算法,方法是在传... 无线传感器网络的许多应用都是基于节点的位置信息。传感器网络由于节点数量巨大,而且资源十分有限,全部节点都采用类似GPS的定位设备是不适宜的。文章介绍了无线传感器网络基于节点之间的连通性来估计节点的位置的定位算法,方法是在传感器网络中预先部署十分少量已知位置信息的信标节点,然后通过节点之间的跳数信息,实现对节点位置的估计。仿真显示该算法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位机制 节点
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基于区域的无线传感器网络密钥管理 被引量:27
3
作者 刘志宏 马建峰 黄启萍 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1608-1616,共9页
密钥分配是无线传感器网络中极具挑战性的安全问题之一.目前提出的解决方法是采用密钥预分配策略,给每个节点分配多个密钥,如Eschenauer和Gligor提出的随机密钥预分配方案(R-KPS).随机密钥预分配方案没有利用节点的部署和位置信息,在许... 密钥分配是无线传感器网络中极具挑战性的安全问题之一.目前提出的解决方法是采用密钥预分配策略,给每个节点分配多个密钥,如Eschenauer和Gligor提出的随机密钥预分配方案(R-KPS).随机密钥预分配方案没有利用节点的部署和位置信息,在许多应用场合中,部署和位置信息能被用于改善网络性能.在R-KPS中,每个节点有可能成为其它任何节点的邻居,所以节点必须从同一密钥池中选取密钥.如果能把网络划分为多个区域,则同一区域内和相邻区域间的节点更有可能成为邻居.文章提出一种利用已知区域信息的密钥预分配方案,相比随机密钥预分配方案,能提高网络的连通性,减小节点所需存储空间,并能增强网络抗攻击能力.最后利用上述区域信息提出一种不借助定位设备的节点定位算法,此算法实现简单,适用于定位精度要求不高的场合. 展开更多
关键词 无线传感器网络 密钥管理 网络安全 密钥预分配 定位算法
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基于DV-hop的无线传感器网络定位算法研究 被引量:33
4
作者 张震 闫连山 +1 位作者 刘江涛 李晓银 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1469-1472,共4页
DV-hop算法是无线传感器网络中一种典型的定位算法。系统分析了DV-hop算法中对定位误差有较大影响的节点通信半径、锚节点个数、总节点个数等几个重要参数,并进一步给出仿真结果。通过仿真结果分析得出上述参数的较优值,降低使用DV-hop... DV-hop算法是无线传感器网络中一种典型的定位算法。系统分析了DV-hop算法中对定位误差有较大影响的节点通信半径、锚节点个数、总节点个数等几个重要参数,并进一步给出仿真结果。通过仿真结果分析得出上述参数的较优值,降低使用DV-hop算法时无线传感器网络的定位误差。理论分析和仿真结果表明,参数优化后的算法有效的降低了节点的定位误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 定位误差.
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无线传感器网络DV-HOP定位算法的改进 被引量:32
5
作者 李辉 熊盛武 +1 位作者 刘毅 段鹏飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1782-1786,共5页
节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注。在深入研究分析无线传感器网络DV-Hop定位算法和部分已有改进算法的基础上,提出了一种新的改进算法。针对DV-Hop算法在未知节点到信标节点距离计算中的不... 节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注。在深入研究分析无线传感器网络DV-Hop定位算法和部分已有改进算法的基础上,提出了一种新的改进算法。针对DV-Hop算法在未知节点到信标节点距离计算中的不足,该算法对信标节点的平均每跳距离做出改进;并对可参考信标节点数小于3的未知节点进行估计定位,消除了因拓扑结构而造成的不可定位节点。仿真结果表明,改进算法比原算法及部分现有改进算法的定位精度有所提高。 展开更多
关键词 节点定位 无线传感器网络 DV-HOP 未知节点 定位精度
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无线传感器网络中Dv-Hop定位算法的改进 被引量:26
6
作者 金纯 叶诚 +2 位作者 韩志斌 韩刚 周晓军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期401-404,共4页
针对Dv-Hop算法中锚节点与待定位节点的估算距离引入的误差较大,从而影响使用最小二乘法定位的问题,提出了一种改进的算法。该算法主要原理是借助RSSI测距技术,并对锚节点与待定位节点间估算距离排序选出误差较小的一组数据,选用此组数... 针对Dv-Hop算法中锚节点与待定位节点的估算距离引入的误差较大,从而影响使用最小二乘法定位的问题,提出了一种改进的算法。该算法主要原理是借助RSSI测距技术,并对锚节点与待定位节点间估算距离排序选出误差较小的一组数据,选用此组数据构建最小二乘法方程组中的被减方程,以提高定位精度。仿真结果表明,与传统的Dv-Hop算法相比,改进后的算法在不增加额外硬件和计算量的前提下提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 接收信号强度指示器测距技术 DV-HOP算法 MATLAB仿真
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无线传感器网络的定位问题综述 被引量:16
7
作者 方红雨 崔逊学 刘綦 《电脑与信息技术》 2005年第6期1-6,54,共7页
无线传感器网络是最近出现的一种新型网络,其定位问题是组网的基本和重要问题。文章首先给出了该网络实施节点定位的主要方法和技术原理,综述了定位问题的研究进展,对典型的节点定位算法进行了系统分类和优缺点分析,指出了无线传感器网... 无线传感器网络是最近出现的一种新型网络,其定位问题是组网的基本和重要问题。文章首先给出了该网络实施节点定位的主要方法和技术原理,综述了定位问题的研究进展,对典型的节点定位算法进行了系统分类和优缺点分析,指出了无线传感器网络实施精确定位需要解决的问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 定位方法 位置估计
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无线传感器网络节点自定位算法的研究 被引量:21
8
作者 江冰 吴元忠 谢冬梅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1381-1385,共5页
无线传感器网络作为一全新的信息获取和处理技术,在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值.而节点定位信息在无线传感器网络中是一项必需的基础信息,文中介绍了节点定位技术的基本原理,并提出一种新的分级循... 无线传感器网络作为一全新的信息获取和处理技术,在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值.而节点定位信息在无线传感器网络中是一项必需的基础信息,文中介绍了节点定位技术的基本原理,并提出一种新的分级循环定位算法.通过仿真显示:当锚节点密度为10%,测距误差为5%,网络节点定位误差小于20%射频半径以及定位覆盖率为97%. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 分级循环 定位
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基于跳数修正的DV-Hop改进算法 被引量:20
9
作者 夏少波 朱晓丽 +1 位作者 邹建梅 连丽君 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期757-762,共6页
针对无线传感器网络DV-Hop定位算法在实际应用中定位误差较大的问题,提出一种基于跳数修正的改进算法。在引入限跳机制的条件下,按未知节点与信标节点间的跳数值分类估算,对1跳区域内的节点采用RSSI测距技术,对于节点间跳数值大于1跳的... 针对无线传感器网络DV-Hop定位算法在实际应用中定位误差较大的问题,提出一种基于跳数修正的改进算法。在引入限跳机制的条件下,按未知节点与信标节点间的跳数值分类估算,对1跳区域内的节点采用RSSI测距技术,对于节点间跳数值大于1跳的节点,则利用信标节点间实际距离与估计距离的误差值修正平均每跳距离。仿真实验表明,在相同的网络条件下,与原DV-Hop定位算法和其他改进算法相比,改进后的算法能更有效地减少跳距估算带来的定位误差,提高平均定位精度并保持较好的算法稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 定位误差 限跳机制 平均跳距
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基于无线网络传感器的定位技术研究 被引量:18
10
作者 孟东阳 何秀凤 桑文刚 《电子测量技术》 2012年第9期4-9,共6页
针对基于信号强度的无线传感器网络定位精度易受环境影响的问题,通过搭建无线传感器网络进行的实验,研究了改进的定位算法。使用CC2430无线模块作为节点收发装置,基于ZigBee无线传感器网络协议,搭建无线传感器网络平台进行定位系统的开... 针对基于信号强度的无线传感器网络定位精度易受环境影响的问题,通过搭建无线传感器网络进行的实验,研究了改进的定位算法。使用CC2430无线模块作为节点收发装置,基于ZigBee无线传感器网络协议,搭建无线传感器网络平台进行定位系统的开发和改进算法的测试。由于无线信号强度误差的复杂性,采取逐阶改进的方法,通过各阶段的实验进行误差分析并改进定位算法。在搭建的无线传感器网络平台上测试的结果表明,改进的定位算法达到预期的效果,定位精度明显提高,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 无线传感器网络 ZIGBEE 定位 CC2430
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基于改进粒子群优化的无线传感器网络定位算法 被引量:18
11
作者 黄艳 臧传治 于海斌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期156-160,共5页
无线电干涉定位系统获取的干涉距离是4个传感器节点间距离的线性组合值.针对以两个节点间距离作为输入的传统定位算法无法直接利用上述干涉距离进行定位的问题,提出一种基于改进粒子群优化的定位方法.利用干涉距离的实验数据,分析比较... 无线电干涉定位系统获取的干涉距离是4个传感器节点间距离的线性组合值.针对以两个节点间距离作为输入的传统定位算法无法直接利用上述干涉距离进行定位的问题,提出一种基于改进粒子群优化的定位方法.利用干涉距离的实验数据,分析比较了遗传算法和改进粒子群优化在无线传感器网络节点定位问题中的性能.结果表明,基于改进粒子群优化的定位方法的平均耗费时间远远小于基于遗传算法的定位方法,具有更高的优化效率. 展开更多
关键词 无线传感器网络 干涉定位 粒子群优化 遗传算法
原文传递
无线传感器网络节点定位算法的研究 被引量:11
12
作者 周贤伟 王强 覃伯平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第3期4-6,9,共4页
无线传感器网络节点数量大、资源有限,采用全球定位系统(GPS)定位设备来获取节点位置信息成本太高,研究适合无线传感器网络节点定位算法具有重要意义。通过分析无线传感器网络节点定位算法的基本原理,介绍已提出的几种节点定位算法,并... 无线传感器网络节点数量大、资源有限,采用全球定位系统(GPS)定位设备来获取节点位置信息成本太高,研究适合无线传感器网络节点定位算法具有重要意义。通过分析无线传感器网络节点定位算法的基本原理,介绍已提出的几种节点定位算法,并进行分析比较。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 位置信息
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卫星导航定位技术综述 被引量:17
13
作者 庄春华 赵治华 +1 位作者 张益青 罗巧梅 《导航定位学报》 2014年第1期34-40,共7页
简要介绍了全球卫星导航系统常用的室内外定位技术,包括全球卫星导航系统定位技术、基于射频信号的定位技术、基于自包含传感器的定位技术,总结了无缝定位算法、技术及系统的研究成果和无缝定位服务与应用模式,探讨了无缝定位技术存在... 简要介绍了全球卫星导航系统常用的室内外定位技术,包括全球卫星导航系统定位技术、基于射频信号的定位技术、基于自包含传感器的定位技术,总结了无缝定位算法、技术及系统的研究成果和无缝定位服务与应用模式,探讨了无缝定位技术存在的问题、无缝定位算法研究重点及今后发展的趋势。 展开更多
关键词 无线传感器 卫星导航系统 无缝定位 定位算法综述
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基于RSSI模型的无线传感器网络定位算法 被引量:16
14
作者 刘松旭 张大鹏 +1 位作者 乌云娜 刘鹏 《计算机仿真》 北大核心 2022年第1期427-431,共5页
传统无线传感器网络定位算法受到节点定位偏移量的影响,导致定位结果存在较大误差,针对上述问题提出基于RSSI模型的无线传感器网络定位算法。依据RSSI模型计算原理建立RSSI信号传输模型,并采用高斯滤波算法对RSSI值完成滤波处理。对节... 传统无线传感器网络定位算法受到节点定位偏移量的影响,导致定位结果存在较大误差,针对上述问题提出基于RSSI模型的无线传感器网络定位算法。依据RSSI模型计算原理建立RSSI信号传输模型,并采用高斯滤波算法对RSSI值完成滤波处理。对节点位置距离加权,采用路径损耗模型采集RSSI中剩余信息,并将其转化为距离信息,得到每个节点的坐标,实现无线传感器网络定位。实验结果表明,研究设计的算法有效降低了无线传感器网络定位的平均误差,并提高了节点定位实时性,满足无线传感器网络定位算法的设计需求。 展开更多
关键词 无线传感器 网络定位 信号强度 路径损耗
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UWB无线传感器网络中基于匹配滤波检测的TOA估计 被引量:15
15
作者 吴绍华 张钦宇 张乃通 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期3010-3022,共13页
深入研究了UWB(ultra wideband)无线传感器网络中基于匹配滤波门限检测的TOA(time of arrival)估计算法.针对现有算法的不足,提出了一种三步TOA估计算法:先确定DP(direct path)搜索区域,然后使用门限检测确定DP的粗略位置,最后精确搜索... 深入研究了UWB(ultra wideband)无线传感器网络中基于匹配滤波门限检测的TOA(time of arrival)估计算法.针对现有算法的不足,提出了一种三步TOA估计算法:先确定DP(direct path)搜索区域,然后使用门限检测确定DP的粗略位置,最后精确搜索到DP的中心.其中,用于计算检测门限的门限因子依据匹配滤波输出的峭度动态设置,设置模型独立于信道模式,其正确性通过与使用固定门限因子所获得的性能对比进行了验证.与其他算法的性能对比仿真结果表明,所提出的三步TOA估计算法在运算效率和TOA估计精度上取得了较好折衷,适合于当前实际应用.还通过对TOA估计误差的统计分析讨论了测距结果的可信度:依据峭度将测距结果划分为可信和不可信两个级别,并为各级别的TOA估计误差分别了建立概率密度模型.在定位模块中有效利用这些可信度信息,可进一步提高定位精度. 展开更多
关键词 UWB(ultra wideband) 无线传感器网络 定位 TOA(time of arrival)估计 匹配滤波
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一种降低定位误差的无线传感器网络节点定位改进算法 被引量:9
16
作者 刘林 范平志 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期1-4,共4页
本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题,提出了一种采用误差修正的方法来降低累积距离误差和定位误差的传感器网络节点定位改进算法,给出了该算法的基本原理与实现方法。该算法在不增加原算法通信量及计算复杂度的基础上提高了定... 本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题,提出了一种采用误差修正的方法来降低累积距离误差和定位误差的传感器网络节点定位改进算法,给出了该算法的基本原理与实现方法。该算法在不增加原算法通信量及计算复杂度的基础上提高了定位精度。仿真结果显示,在同等条件下,本文提出的算法定位精度提高了5~10%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 DV_DISTANCE
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基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法 被引量:15
17
作者 苟平章 刘学治 +1 位作者 孙梦源 毛刚 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期116-122,共7页
针对三维DV-Hop全局跳数划分不够精确,平均跳距与实际跳距偏差大导致定位误差大的问题,提出一种基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法。首先,参考锚节点比例设置跳数阈值进行迭代定位;其次,利用多通信半径和多跳跳数偏差对... 针对三维DV-Hop全局跳数划分不够精确,平均跳距与实际跳距偏差大导致定位误差大的问题,提出一种基于多通信半径和跳距加权的WSNs三维迭代定位算法。首先,参考锚节点比例设置跳数阈值进行迭代定位;其次,利用多通信半径和多跳跳数偏差对单跳和多跳节点跳数进行精确划分;最后,将估计跳距与最大通信半径的偏差设为平均跳距的权值,采用最小最大法计算节点位置。仿真结果表明,在锚节点比例较大和通信距离较短时,该算法与3D-DVHop、3D-WD-DVHop和基于三维球形分割定位算法相比,定位精度明显提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 迭代定位 多通信半径 跳距加权 最小最大法 三维DV-Hop算法
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基于RSSI的改进质心定位算法 被引量:14
18
作者 李卫东 郭鹏 侯丽虹 《电子测量技术》 2017年第1期180-183,共4页
为提高无线传感器网络三角形质心定位算法的精度,提出一种基于RSSI的改进质心定位算法。首先,分析传统基于RSSI的三角形质心定位模型,发现单个锚节点测距误差较大会导致盲节点的定位精度受到影响,因此采用4点进行定位来降低单个锚节点权... 为提高无线传感器网络三角形质心定位算法的精度,提出一种基于RSSI的改进质心定位算法。首先,分析传统基于RSSI的三角形质心定位模型,发现单个锚节点测距误差较大会导致盲节点的定位精度受到影响,因此采用4点进行定位来降低单个锚节点权重;其次,改进的质心定位算法选择根轴相交组成的区域作为定位参考区域,将该区域的质心位置作为待测盲节点位置;最后,采用仿真实验对比算法的精确度和稳定性,实验结果表明,相比于传统算法,改进算法定位精度更高,而且定位误差波动更小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 RSSI 质心定位算法 定位精度
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遗传-禁忌搜索优化的三维DV-Hop定位算法 被引量:14
19
作者 余修武 黄露平 +2 位作者 刘永 余昊 李佩 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期75-81,共7页
为进一步提升无线传感器网络的定位精度和稳定性,提出了一种利用遗传-禁忌搜索法改进的三维distance vector-hop(DV-Hop)定位优化算法(TDGT)。首先利用最优跳数、跳数调整因子以及锚节点距离误差加权值对DVHop中的节点间跳数和平均跳数... 为进一步提升无线传感器网络的定位精度和稳定性,提出了一种利用遗传-禁忌搜索法改进的三维distance vector-hop(DV-Hop)定位优化算法(TDGT)。首先利用最优跳数、跳数调整因子以及锚节点距离误差加权值对DVHop中的节点间跳数和平均跳数进行改进和修正,降低了算法的定位误差;其次将具有快速搜索能力的禁忌搜索引入遗传算法中进行寻优,提升了算法的搜索效率和定位准确性。仿真结果表明,TDGT与现有的无线传感器网络定位算法相比,具有更佳的寻优搜索能力、定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 遗传算法 禁忌搜索 DV-HOP
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一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法 被引量:14
20
作者 朱明强 侯建军 +1 位作者 刘颖 苏军峰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期95-99,共5页
室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二... 室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求. 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 卡尔曼滤波 分段曲线拟合
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