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一种基于TOA定位的CHAN改进算法 被引量：52
1
作者 杨天池 金梁 程娟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期819-822,共4页
本文提出了一种基于TOA参数的CHAN改进定位算法.首先利用坐标平移的方法,消除定位方程中的未知参数,得到移动台位置的一次估计;其次通过对一次定位结果误差的分析表明基站的几何位置结构和到达距离对定位误差具有不同的"贡献"... 本文提出了一种基于TOA参数的CHAN改进定位算法.首先利用坐标平移的方法,消除定位方程中的未知参数,得到移动台位置的一次估计;其次通过对一次定位结果误差的分析表明基站的几何位置结构和到达距离对定位误差具有不同的"贡献"度,依据"贡献"度大小的不同,对大"贡献"度采用小权值而对小"贡献"度采用大权值的原则,提出了虚拟基站的方法来减小系统的总体误差,从而提高定位精度.仿真结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 无线定位 改进CHAN算法 TOA估计 虚拟基站
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分布式无线传感器网络定位算法MDS-MAP(D) 被引量：35
2
作者 马震 刘云 沈波 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期57-62,共6页
针对无线传感器网络的定位问题,提出了一种分布式的算法MDS-MAP(D),明确给出了节点相对坐标计算和局部网络融合的过程,并对算法进行了计算复杂性分析和仿真。MDS-MAP(D)以分布式节点分簇为基础,利用网络的连接关系,在不需要高精度测距... 针对无线传感器网络的定位问题,提出了一种分布式的算法MDS-MAP(D),明确给出了节点相对坐标计算和局部网络融合的过程,并对算法进行了计算复杂性分析和仿真。MDS-MAP(D)以分布式节点分簇为基础,利用网络的连接关系,在不需要高精度测距技术支持的条件下对节点坐标进行估计,减小了节点定位的计算复杂度和能量消耗。分析与仿真结果表明,算法的计算复杂度由O(N 3)下降到O(Nm 2),m<N,并且定位精度提高了1%～3%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 多维标度 分布式
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离散度WKNN位置指纹Wi-Fi定位算法 被引量：33
3
作者 田洪亮 钱志鸿 +2 位作者 梁潇 王义君 王雪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期94-99,共6页
为改善加权K近邻位置指纹定位算法在室内环境复杂时的定位性能,提出一种以位置指纹离散度作为权值参考的改进加权K近邻位置指纹定位算法.算法在离线位置指纹数据库建立阶段采用K-means聚类算法对位置指纹进行聚类,来降低搜索位置指纹库... 为改善加权K近邻位置指纹定位算法在室内环境复杂时的定位性能,提出一种以位置指纹离散度作为权值参考的改进加权K近邻位置指纹定位算法.算法在离线位置指纹数据库建立阶段采用K-means聚类算法对位置指纹进行聚类,来降低搜索位置指纹库的计算量.从离线位置指纹库中选取K个与在线实测Wi-Fi信号强度信息最相似的位置指纹,比较其离散程度,将离散程度小的位置指纹赋予较高的加权系数,以减小原加权K近邻算法在室内复杂环境信号强度随距离变化较大情况下带来的位置估算误差.对离散度加权K近邻算法时间复杂度的分析表明,其计算量小于原加权K近邻算法;实际环境实验结果表明,离散度加权K近邻算法具有更高的定位精度,且定位误差波动较小. 展开更多
关键词 无线定位 位置指纹 WI-FI 接收信号强度指示 离散度
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卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用 被引量：29
4
作者 赵永翔 周怀北 +1 位作者 陈淼 温斌 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期696-700,共5页
为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处... 为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性.实验结果表明,卡尔曼滤波算法可以将2 m以内85%的定位精度进一步提高到93%,3 m以内95%的定位精度提高到98%,改进效果明显而且稳定. 展开更多
关键词 无线局域网 室内定位 位置指纹 卡尔曼滤波 实时跟踪
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基于ZigBee的道路智能照明控制系统设计 被引量：30
5
作者 陈晓莉 王志铎 《现代电子技术》 北大核心 2019年第12期72-75,共4页
针对当前道路照明存在的一些不足,文中将ZigBee网络和GPRS网络相连接,同时将服务器与远程照明管理中心相结合,构建了道路智能照明控制系统。该系统以ZigBee网络为核心,由路灯终端节点、无线网关节点和照明控制中心组成。系统实现了路灯... 针对当前道路照明存在的一些不足,文中将ZigBee网络和GPRS网络相连接,同时将服务器与远程照明管理中心相结合,构建了道路智能照明控制系统。该系统以ZigBee网络为核心,由路灯终端节点、无线网关节点和照明控制中心组成。系统实现了路灯的远程手动或自动控制、路灯状态监测、故障路灯精确定位等功能,节约了照明能耗,降低了维护检修成本,提高了路灯照明的智能化。经过实验测试,该系统响应迅速,报障准确,且通信性能可靠,提高了道路照明的智能化。照明管理中心的多平台互通方便了使用不同设备的管理人员进行监管。 展开更多
关键词 智慧城市 照明控制系统 ZIGBEE 无线网关 路灯控制 故障定位
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一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法 被引量：18
6
作者 刘琚 李静 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期63-68,共6页
提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA... 提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。 展开更多
关键词 通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距 混合定位
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无线定位与惯性导航结合的室内定位系统设计 被引量：25
7
作者 周亮 付永涛 李广军 《电子技术应用》 北大核心 2014年第4期73-76,共4页
面对室内定位的实际应用需求,分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题,采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理,以获得较高的综合定位精度。通过基于ZigBee的无线传感器网络平... 面对室内定位的实际应用需求,分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题,采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理,以获得较高的综合定位精度。通过基于ZigBee的无线传感器网络平台及多种MEMS运动传感器的联合,设计并实现了多信息融合的室内定位演示系统。由于多种信息的融合,不需要依赖大量样本的指纹库,从而降低了实现过程中离线指纹库建立的工作量。经实验数据分析,基于信赖度的联合定位方法具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。 展开更多
关键词 室内定位 无线定位 惯性导航 无线传感器网络
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基于残差加权的Taylor级数展开TDOA无线定位算法 被引量：23
8
作者 周康磊 毛永毅 《西安邮电学院学报》 2010年第3期10-13,共4页
针对Taylor级数展开算法进行了改进,用残差加权算法的定位结果作为Taylor算法的初始值进行迭代计算,并利用最小残差代替实际中不易获取的TDOA测量均方误差。仿真结果表明,该算法能有效地抑制非视距传播误差的影响,且性能稳定。
关键词 到达时间差 泰勒级数 非视距传播 无线定位
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基于5G移动通信系统融合定位的关键技术与系统架构演进 被引量：24
9
作者 洪学敏 许雪婷 +5 位作者 彭敖 孙甜 汤贵敏 杨琦 郑灵翔 石江宏 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期571-585,共15页
第5代(5G)移动通信系统驱动着互联网应用向物联网和工业互联网的方向发展.随着各类新型终端(如增强现实/虚拟现实设备、低功耗传感器、无人化智能机器设备)接入网络,5G应用对定位服务的需求持续增长,并且在定位场景、定位精度、定位安... 第5代(5G)移动通信系统驱动着互联网应用向物联网和工业互联网的方向发展.随着各类新型终端(如增强现实/虚拟现实设备、低功耗传感器、无人化智能机器设备)接入网络,5G应用对定位服务的需求持续增长,并且在定位场景、定位精度、定位安全性等方面出现了差异化、多样化的需求.基于5G网络提供的通信能力,可以融合5G带内定位、卫星定位、视觉定位等多种定位手段,从而大幅提高复杂环境下室内外综合定位系统的覆盖范围与定位精度.本文从系统架构和关键技术两个方面介绍了5G融合定位领域研究的最新进展,重点分析了5G带内无线定位和5G融合定位的技术路线,并展望了面向6G的时空服务系统的架构演进与技术挑战. 展开更多
关键词 5G移动通信 无线定位 位置服务 融合定位 定位导航授时(PNT)系统
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非视距环境下基于到达时间差的一种定位算法 被引量：17
10
作者 王洪雁 兰云飞 +1 位作者 裴炳南 方永福 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期116-119,149,共5页
由于对无线定位日益增长的业务需求,无线定位近些年成为人们关注的焦点。针对实际环境中TDOA测量值时常受到非视距的影响而造成定位精度显著下降的问题,在Chan算法基础上,提出一种减小非视距影响的算法,该算法采用加入校正因子的方法,... 由于对无线定位日益增长的业务需求,无线定位近些年成为人们关注的焦点。针对实际环境中TDOA测量值时常受到非视距的影响而造成定位精度显著下降的问题,在Chan算法基础上,提出一种减小非视距影响的算法,该算法采用加入校正因子的方法,通过逐步迭代,以增加较小的运算量为代价减小非视距的影响,从而达到提高定位精度的目的。仿真表明,在各种环境下,特别是非视距环境下,该算法能够显著提高定位的精度,且运算量较小,因而具有一定的实用意义。 展开更多
关键词 无线定位 校正因子 迭代算法 加权最小二乘 非视距 到达时间差
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基于DTOA的无线定位算法研究及精度分析 被引量：11
11
作者 俞丽娜 曾连荪 金志华 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第9期1247-1249,共3页
为了适应城市现代化的进程,我国将引进以色列Ituran双向通信定位无线测控网系统;论文简单介绍了该系统的定位原理,探索性地给出了基于到达时间差(DTOA)的无线定位算法,并详细地分析了时间测量误差、基站覆盖半径、移动台位置等因素对系... 为了适应城市现代化的进程,我国将引进以色列Ituran双向通信定位无线测控网系统;论文简单介绍了该系统的定位原理,探索性地给出了基于到达时间差(DTOA)的无线定位算法,并详细地分析了时间测量误差、基站覆盖半径、移动台位置等因素对系统定位精度的影响;将算法所达到的定位精度与Ituran系统要求的精度相比较,证明效果较好。 展开更多
关键词 无线定位 到达时间差(DTOA) Ituran系统
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基于移动通信网络无线定位技术的原理及应用 被引量：15
12
作者 赵军 李先华 《测绘科学》 CAS CSCD 2002年第3期48-51,共4页
无线电定位技术有着广泛的应用前景 ,也是未来第三代移动通信的一个支撑技术。本文介绍了基于移动通信网络无线定位的原理和技术 。
关键词 移动通信网络 无线定位技术 网络管理 智能交通系统 STK
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一种基于K-means算法的WLAN室内定位楼层判别方法 被引量：18
13
作者 邓中亮 王文杰 徐连明 《软件》 2012年第12期114-117,共4页
室内定位是目前无线通信技术领域的热点问题之一,基于WLAN的位置指纹定位技术随着WLAN的快速发展而急速升温。然而随着人们生活水平的提高,兴建了大量的高层建筑如大型文化体育场馆等。要实现这些场景下的定位,不仅需要解决二维平面内... 室内定位是目前无线通信技术领域的热点问题之一,基于WLAN的位置指纹定位技术随着WLAN的快速发展而急速升温。然而随着人们生活水平的提高,兴建了大量的高层建筑如大型文化体育场馆等。要实现这些场景下的定位,不仅需要解决二维平面内的定位,楼层的判别也是亟待解决的问题。本文提出了一种基于K-means算法的WLAN室内定位楼层判别方法,用于提高楼层判别的准确性,改善用户体验感。通过仿真实验验证方法的效果,结果表明本文提出的方法有助于楼层判别准确率的提高,并且使用较少的时间。 展开更多
关键词 无线通信技术 WLAN定位 位置指纹 楼层判别 K-MEANS
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基于Android的智能移动设备GPS定位系统设计与实现 被引量：15
14
作者 蔡立斌 《电脑知识与技术（过刊）》 2012年第12X期8478-8480,共3页
首先对Android框架结构进行了研究;提出了基于Android的智能手机平台GPS定位的方法,着重探讨了Android的GPS定位技术和编程实现方法;实现了Android系统GPS定位与导航。
关键词 3G 智能手机 无线定位 ANDROID GPS
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面向CDMA蜂窝网的无线定位技术 被引量：10
15
作者 田孝华 廖桂生 +1 位作者 赵修斌 王晓薇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2196-2203,共8页
蜂窝通信系统中移动台定位问题作为研究的热点之一,受到了广泛的关注.实现蜂窝通信系统中移动台定位,需要解决定位算法与定位参数估计问题.本文以定位算法与定位参数估计为主线,综述了蜂窝通信系统中移动台定位的发展过程、现状、取得... 蜂窝通信系统中移动台定位问题作为研究的热点之一,受到了广泛的关注.实现蜂窝通信系统中移动台定位,需要解决定位算法与定位参数估计问题.本文以定位算法与定位参数估计为主线,综述了蜂窝通信系统中移动台定位的发展过程、现状、取得的进展以及面临的挑战,特别是对减轻非视距传播影响的定位算法进行了详细讨论. 展开更多
关键词 无线定位 参数估计 非视距传播
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一种用于多径环境的超分辨率TOA定位算法 被引量：14
16
作者 李晶 裴亮 +1 位作者 曹茂永 郁道银 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期771-776,共6页
分析了基于来波到达时间(TOA)的定位技术中存在的问题,把时域超分辨率最小范数(Min-Norm)谱估计算法引入到频域TOA估计领域,提出了互相关Min-Norm超分辨率TOA算法,利用互相关技术理论上可消除非相关噪声对算法的影响。仿真结果表明,该... 分析了基于来波到达时间(TOA)的定位技术中存在的问题,把时域超分辨率最小范数(Min-Norm)谱估计算法引入到频域TOA估计领域,提出了互相关Min-Norm超分辨率TOA算法,利用互相关技术理论上可消除非相关噪声对算法的影响。仿真结果表明,该算法具有超分辨率特性及强抗噪性,可在小带宽、强噪声背景下获得稳定、准确的时延估计结果,适于在多径效应严重的环境中应用。 展开更多
关键词 无线定位 TOA 奇异值分解 子空间方法 超分辨率
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基于Java的移动地理信息服务关键技术研究 被引量：9
17
作者 彭春华 刘岳峰 +2 位作者 晏磊 刘建业 郑江华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期190-192,196,共4页
阐述了基于Java的移动地理信息服务出现的背景和定义。在详细分析移动地理信息服务当前解决方案的基础上,提出了包括表现层、接入层、网关、移动运营商平台和定位平台、服务提供商平台、GIS服务层以及数据层的移动地理信息服务的七层体... 阐述了基于Java的移动地理信息服务出现的背景和定义。在详细分析移动地理信息服务当前解决方案的基础上,提出了包括表现层、接入层、网关、移动运营商平台和定位平台、服务提供商平台、GIS服务层以及数据层的移动地理信息服务的七层体系结构,并分别对每层功能进行了阐述。分析了适于移动地理信息服务的无线定位、服务端地图缓冲、空间数据的多尺度表达以及面向移动终端的空间数据模型四种关键技术,并提出了具体解决方案。实现了移动地理信息服务基于J2ME和J2EE的解决方案,并给出具体实例,分析了其应用前景。 展开更多
关键词 地理信息服务 JAVA 移动终端 无线定位
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一个基于TDOA的无线定位新算法 被引量：11
18
作者 曹轶超 方建安 罗贤云 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期841-846,共6页
研究了高斯噪声环境下基于TDOA(波达时间差)目标定位问题,得到了约束WLS(加权最小二乘)解。在宽松的假设条件下,该算法被证明是近似极大似然(MLE)解。仿真实验表明:该算法较已有的算法在定位精度方面有显著提高。
关键词 无线定位 TDOA 波达时间差 极大似然估计 加权最小二乘
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距离几何TOA无线定位算法 被引量：11
19
作者 贺远华 黎洪生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期112-114,共3页
在无线定位中,精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播(NLOS),NLOS的传播会给距离测量值增加较大的正性误差。在TOA测量距离的基础上,提出了距离几何定位算法。算法利用基站与移动台之间的距离几何关系,构造距离误差优化约束函数... 在无线定位中,精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播(NLOS),NLOS的传播会给距离测量值增加较大的正性误差。在TOA测量距离的基础上,提出了距离几何定位算法。算法利用基站与移动台之间的距离几何关系,构造距离误差优化约束函数,对距离测量值进行合理的修正来提高定位精度。仿真结果表明,该算法能够有效地减小NLOS误差的影响,而且在不同的NLOS误差下表现稳定。 展开更多
关键词 非视距 距离几何 无线定位
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非视距环境中TOA/AOA混合定位方法 被引量：12
20
作者 郭丽梅 罗大庸 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期26-30,共5页
为了减少非视距对定位估计的影响,提出了一种新到达时间/到达角信号的抗非视距混合定位方法,该方法假设首先到达每个基站的信号路径经历了唯一的一次反射,采用约束非线性优化方法来定位移动台,将基站和移动台的几何分布关系和移动台的... 为了减少非视距对定位估计的影响,提出了一种新到达时间/到达角信号的抗非视距混合定位方法,该方法假设首先到达每个基站的信号路径经历了唯一的一次反射,采用约束非线性优化方法来定位移动台,将基站和移动台的几何分布关系和移动台的位置范围作为约束条件,并使用粒子群优化技术来寻找全局最优解,然后计算测量噪声并利用迭代过程进一步的提高定位精度,通过对比仿真表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 无线定位 到达时间 到达角 粒子群优化
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