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基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计 被引量:6
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作者 夏川 曹洋 +1 位作者 薛定宇 徐心和 《控制工程》 CSCD 2003年第5期453-455,共3页
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊,提出一种新的CPU解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验... 以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊,提出一种新的CPU解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 展开更多
关键词 足球机器人 小车系统 设计 C8051单片机 控制算法
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基于负载和互感参数摄动的电动汽车无线充电控制 被引量:11
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作者 王立业 岳圆 +2 位作者 王丽芳 廖承林 张玉旺 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期178-185,共8页
无线充电系统的输出特性复杂,其自身参数的时变性和不确定性以及外界的扰动等都会导致输出特性发生显著变化,给无线充电系统输出控制造成很大困难。针对电动汽车无线充电系统的输出控制问题,首先利用广义状态空间平均法对系统进行了建模... 无线充电系统的输出特性复杂,其自身参数的时变性和不确定性以及外界的扰动等都会导致输出特性发生显著变化,给无线充电系统输出控制造成很大困难。针对电动汽车无线充电系统的输出控制问题,首先利用广义状态空间平均法对系统进行了建模,得到了全电路和简化电路的状态空间方程。然后,基于系统的负载和互感参数摄动,在状态空间模型上建立了无线充电控制模型,设计了鲁棒H∞控制器,并进行了系统的稳定性分析。最后,通过仿真和试验验证了所提闭环控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 无线充电 负载电流估算 鲁棒控制器 稳定性
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副井摩擦式提升机钢丝绳张力差监控系统研究 被引量:7
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作者 崔成宝 赵强 +1 位作者 徐磊 滕勇 《煤矿机械》 北大核心 2009年第7期31-33,共3页
根据《煤矿安全规程》对提升机严禁超载和超载重差运行要求,提出副井摩擦式提升机罐笼装车重量监测和控制的必要性,结合提升机具体特点,研制采用液压传感器、无线传输和可编程控制器技术实现的钢丝绳张力差监控系统,防止摩擦式提升机滑... 根据《煤矿安全规程》对提升机严禁超载和超载重差运行要求,提出副井摩擦式提升机罐笼装车重量监测和控制的必要性,结合提升机具体特点,研制采用液压传感器、无线传输和可编程控制器技术实现的钢丝绳张力差监控系统,防止摩擦式提升机滑绳安全事故的发生。 展开更多
关键词 副井 摩擦式提升机 无线传输 可编程控制器 张力差
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无线控制器+FIT AP架构的新型无线局域网 被引量:7
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作者 葛苗苗 《信息技术》 2009年第9期98-101,共4页
无线控制器+FIT AP解决方案是一项突破性的技术,它解决了企业无线网络应用的局限性,使任何规模的无线局域网都能够真正获益。这种解决方案在无线基础设施中引入了集中控制、可扩展架构、基于用户的管理和安全策略实施等功能,使得部署大... 无线控制器+FIT AP解决方案是一项突破性的技术,它解决了企业无线网络应用的局限性,使任何规模的无线局域网都能够真正获益。这种解决方案在无线基础设施中引入了集中控制、可扩展架构、基于用户的管理和安全策略实施等功能,使得部署大规模、性价比高的安全无线网络成为可能。首先对FAT AP架构的缺陷进行分析,从而引出无线控制器+FIT AP方案的优势并对两种方案进行了比较,最后通过FIT AP方案在医院中的实际应用说明了FIT AP方案的功能和优势。 展开更多
关键词 FATAP FITAP 无线控制器
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集中供热系统中嵌入式控制器的基于GPRS数据通讯的实现 被引量:5
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作者 黄军雷 孙鹤旭 +1 位作者 赵敏 梁涛 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期38-40,共3页
热力网络点多面广,各个热力子站分布比较分散,因此如何保障中央控制中心与各热力子站之间的数据交换是集中供热系统的一项关键技术。本文在分析传统通讯技术基础上,针对热力网的特点,提出了一种基于GPRS的无线数据传输方式,较好的解决... 热力网络点多面广,各个热力子站分布比较分散,因此如何保障中央控制中心与各热力子站之间的数据交换是集中供热系统的一项关键技术。本文在分析传统通讯技术基础上,针对热力网的特点,提出了一种基于GPRS的无线数据传输方式,较好的解决了该问题。 展开更多
关键词 无线通讯 GPRS 集中供热系统 AT指令 数据通讯
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基于802.1x/EAP的WLAN安全认证分析与应用研究 被引量:6
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作者 王丽霞 《气象科技》 北大核心 2010年第3期347-352,共6页
目前气象部门内WLAN(Wireless Local Area Network,无线局域网)的应用部署日益广泛,但对其安全接入却没有提出过较为合理的设计与规划,由WLAN引起的安全漏洞给整个信息网络系统带来很大隐患。基于802.1x/EAP(Extensible Authentication ... 目前气象部门内WLAN(Wireless Local Area Network,无线局域网)的应用部署日益广泛,但对其安全接入却没有提出过较为合理的设计与规划,由WLAN引起的安全漏洞给整个信息网络系统带来很大隐患。基于802.1x/EAP(Extensible Authentication Protocol,可扩展验证协议)的安全认证分析,通过比较几种EAP认证方式,优选了安全性较高的EAP-TLS(Transport Layer Security,传输层安全),并详细阐述了EAP-TLS的认证原理与密钥导出机制,分析了其在集中化WLAN架构下的认证过程。结合气象部门业务需求对集中化WLAN的试验环境构建进行了介绍,并对各个组件的功能进行了描述,验证了EAP-TLS认证方式的可行性,结合现有系统现状对基于802.1x/EAP认证的WLAN在气象业务中的应用部署提出了两点需考虑的实际问题,即认证服务器和DHCP服务器的可靠性与可用性。 展开更多
关键词 WLAN EAP-TLS 无线控制器
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基于物联网的蔬菜工厂监控系统 被引量:5
7
作者 毛晓燕 《轻工机械》 CAS 2012年第2期34-37,41,共5页
在规模化农业生产中,为了使农业专家在远程就可以随时查看农田内的各种数据(温度、湿度、光照和气体),判断适合农作物生长的最佳参数,通过部署在蔬菜工厂大棚内的各种无线监测节点构成的物联网系统,由专家根据自身经验和知识设定关键值... 在规模化农业生产中,为了使农业专家在远程就可以随时查看农田内的各种数据(温度、湿度、光照和气体),判断适合农作物生长的最佳参数,通过部署在蔬菜工厂大棚内的各种无线监测节点构成的物联网系统,由专家根据自身经验和知识设定关键值,当某种数据偏离设定值时,蔬菜工厂控制系统自动做出反应,调节农业生产的各项参数。基于物联网的智能监控系统能提高农业生产效率,减少农业资源浪费和农田污染。 展开更多
关键词 物联网 无线网关 PC端服务器 下位控制器
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基于蓝牙的门禁系统 被引量:5
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作者 杨毯毯 姜琴 扈健玮 《科技风》 2016年第11期128-129,共2页
随着科学技术的迅速发展^([1]),人们已经进入了以互联网为核心的信息时代,近几年来无线通信技术也得到了快速的发展,无线通信技术几乎渗透到人们生活的方方面面,智能家居越来越受到青睐,与此同时,门锁的防盗功能和安全性也日益成为全球... 随着科学技术的迅速发展^([1]),人们已经进入了以互联网为核心的信息时代,近几年来无线通信技术也得到了快速的发展,无线通信技术几乎渗透到人们生活的方方面面,智能家居越来越受到青睐,与此同时,门锁的防盗功能和安全性也日益成为全球关注的话题,本论文将介绍一种基于蓝牙的门禁系统,克服了传统门锁开门繁琐,安全性低等缺点;为解决门锁的安全安全隐患奠定基础,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 蓝牙 无线通信 门禁系统
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关于无线网络拥塞链路信息优化控制仿真 被引量:5
9
作者 徐磊 杨晓飞 王玉龙 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期285-288,421,共5页
随着无线网络终端数量不断增加,导致网络拥塞问题日益突出。为了提高无线网络的服务质量和资源利用率,解决建立精确的数学模型难,以及传统PID拥塞控制算法的参数整定难,自适应差,适应动态网络环境难等问题,提出一种融合模糊控制和PID型... 随着无线网络终端数量不断增加,导致网络拥塞问题日益突出。为了提高无线网络的服务质量和资源利用率,解决建立精确的数学模型难,以及传统PID拥塞控制算法的参数整定难,自适应差,适应动态网络环境难等问题,提出一种融合模糊控制和PID型神经网络技术的主动队列管理算法(FCAPIDNN)。通过神经网络在线学习实时调节PID网络参数,借助模糊控制计算神经网络的学习速率,从而提高队列长度的调节效果。NS2的仿真结果表明,相较传统PID控制,FCAPIDNN算法能使队列长度更快地收敛到预期值附近,即使对于突发数据流也有较强的适应性。 展开更多
关键词 无线网络 模糊控制 神经网络 主动队列管理 比例微分积分控制器
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基于集中式FIT AP架构的图书馆无线局域网 被引量:4
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作者 李莉 《现代情报》 CSSCI 2012年第1期81-83,共3页
文章介绍了无线局域网的概念和标准,阐述了图书馆对无线局域网的需求,详细讲解了基于集中式FIT AP架构的无线网络在图书馆的应用。从协议标准、组网模式、安全机制、管理软件等方面探讨了图书馆无线局域网的组建和管理。
关键词 图书馆 无线局域网 IEEE802.11 FITAP 无线控制器
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我院无线网络的构筑 被引量:4
11
作者 李翔 唐慧 《中国医疗设备》 2015年第4期85-87,共3页
目的建立一个完整、安全、合理的无线网络,以满足越来越多的医院无线终端应用的需求。方法采用"无线控制器+瘦AP"架构组建无线网络系统,利用无线控制器对全网AP集中控制和管理。结果在医院原有的有线网络上,架设"层叠&qu... 目的建立一个完整、安全、合理的无线网络,以满足越来越多的医院无线终端应用的需求。方法采用"无线控制器+瘦AP"架构组建无线网络系统,利用无线控制器对全网AP集中控制和管理。结果在医院原有的有线网络上,架设"层叠"无线网络满足了医院各种无线应用的需求。结论利用原来的有线网络资源,采用"无线控制器+瘦AP"构架方式可以建立起一个能满足各种无线终端需求的医院无线网络,使医院的网络发展更趋完善。 展开更多
关键词 医院信息系统 无线网络 无线控制器 瘦AP
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基于FPGA的无线传感器应用评标系统的网络控制器设计
12
作者 李雅然 韩靖雯 +1 位作者 王耀方延 丁娜 《自动化与仪器仪表》 2024年第11期293-297,共5页
无人机等现代设备日益依赖于精确的无线传感器网络,但频繁的信号丢失和错误传输对其性能构成挑战。为此,研究提出了一种基于现场可编程门阵列的无线传感器应用评标系统网络控制器设计。该设计利用了FPGA结合ADS8365模数转换器和三轴振... 无人机等现代设备日益依赖于精确的无线传感器网络,但频繁的信号丢失和错误传输对其性能构成挑战。为此,研究提出了一种基于现场可编程门阵列的无线传感器应用评标系统网络控制器设计。该设计利用了FPGA结合ADS8365模数转换器和三轴振动传感器,并采用CC3200 RF电路模块实现无线通信。结果显示,在2 m测试距离下,所设计控制器的准确率为99%,漏包率为0.000 6%,传输速率高达0.230 M/s。在22 m距离下,该控制器的错误率和数据丢失率分别仅为0.042 1%和0.012 1%,远低于其他控制器。可以发现,所设计控制器在提高数据传输准确率和处理高峰数据流量方面具有显著优势。该研究对于未来无人机及其他设备在无线传感器网络中的数据处理具有重要意义。 展开更多
关键词 FPGA 无线传感器 评标 控制器 网络
原文传递
船舶无线网络的节点数据采集方法
13
作者 刘华 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期169-172,共4页
为准确实现对船舶运行状态的实时监控和数据分析,及时发现潜在的问题和风险,设计船舶无线网络的节点数据采集方法。该方法以分布式追踪系统Zipkin为基础,设计无线网络节点数据采集技术框架,在该技术框架内,用户通过连接分布式追踪系统Zi... 为准确实现对船舶运行状态的实时监控和数据分析,及时发现潜在的问题和风险,设计船舶无线网络的节点数据采集方法。该方法以分布式追踪系统Zipkin为基础,设计无线网络节点数据采集技术框架,在该技术框架内,用户通过连接分布式追踪系统Zipkin,使用分布式追踪系统Zipkin内的传感器对船舶无线网络节点进行追踪后,对分布式追踪系统Zipkin内的传感器节点和船舶无线网络节点布局进行优化处理,再通过节点数据采集控制器从优化后的船舶无线网络节点内采集数据,同时通过Socket通信协议对节点数据进行缓存后,发送到服务器端,服务器端启动处理线程和同步线程,以广播的方式将采集到的船舶无线网络节点数据发送给用户,实现船舶无线网络的节点数据采集。实验表明,该方法具备较强的传感器节点和无线网络节点布局优化能力,可有效采集船舶无线网络节点上的信号和数据,应用性能较强。 展开更多
关键词 无线网络 点数据采集 分布式追踪系统 控制器 Socket通信协议
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基于无线组网的胶轮车调度方案设计 被引量:4
14
作者 秦海初 《山西焦煤科技》 2019年第9期11-14,共4页
为保证煤矿井下辅助运输系统的安全、稳定运行,基于无线组网的方式,设计了煤矿井下弯道路段、丁字路段以及十字路段的胶轮车调度方案,并进行了胶轮车车辆传感器检测软件设计,得出胶轮车整体调度程序设计流程。该设计方案在晋城煤业集团... 为保证煤矿井下辅助运输系统的安全、稳定运行,基于无线组网的方式,设计了煤矿井下弯道路段、丁字路段以及十字路段的胶轮车调度方案,并进行了胶轮车车辆传感器检测软件设计,得出胶轮车整体调度程序设计流程。该设计方案在晋城煤业集团某矿进行了工业试验,试验结果表明,该方案使得胶轮车运行安全、稳定、运行效率较高,满足设计要求。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 无线组网 调度 PLC控制器 胶轮车
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基于MC9S08QG8低端微控制器的无线控制器设计 被引量:3
15
作者 任勇 傅雪骄 张超 《现代电子技术》 2009年第9期52-55,共4页
为改变ZigBee无线控制器节点设计中通常需要使用高端微控制器的现状,引入Freescale低端微控制器MC9S08QG8配合MC13192无线收发器再加上少量外围元器件,实现了一种ZigBee无线控制器的精简硬件设计电路。同时描述了器件选择、总体构建思... 为改变ZigBee无线控制器节点设计中通常需要使用高端微控制器的现状,引入Freescale低端微控制器MC9S08QG8配合MC13192无线收发器再加上少量外围元器件,实现了一种ZigBee无线控制器的精简硬件设计电路。同时描述了器件选择、总体构建思路与硬件设计细节,最后介绍了该无线控制器的一个实例应用。基于低端微控制器的设计也能够完成无线网络要求的一些基本任务,并且满足无线控制应用中的低功耗、低成本、高性能、多功能等要求。 展开更多
关键词 无线控制 ZIGBEE 微控制器 MC9S08QG8 MC13192
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语音识别无线风扇控制器 被引量:4
16
作者 邢绍邦 韩晓新 赵宏为 《工业控制计算机》 2011年第8期86-87,共2页
介绍了一种智能语音识别无线风扇控制器,该控制器包括遥控器和电机控制板两部分。遥控器部分包括以SPCE061A为核心的语音识别电路、以TMP175为核心的温度检测电路以及以CC1100为核心的无线信号收发电路。其中TMP175可以根据实时检测的... 介绍了一种智能语音识别无线风扇控制器,该控制器包括遥控器和电机控制板两部分。遥控器部分包括以SPCE061A为核心的语音识别电路、以TMP175为核心的温度检测电路以及以CC1100为核心的无线信号收发电路。其中TMP175可以根据实时检测的环境温度控制电风扇的开关,从而实现对风扇的智能化控制。电机控制板处理由CC1100接收的信号,并输出控制信号实现对风扇电机的控制,进而实现对风速、风类的调节以及定时、摇头、开关机的控制。 展开更多
关键词 语音识别 无线 风扇控制器
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基于PPT演示的无线放映控制器设计 被引量:4
17
作者 郭平平 崔志琴 《电子测试》 2010年第5期77-80,85,共5页
在教学、产品演示中,将PPT与投影仪配合使用,有很好的放映效果。针对操作者需要不断地在计算机前操作鼠标才能实现幻灯片的放映这一不便之处,本文设计了一种结构简单,成本低廉,性能可靠的无线鼠标控制器,控制PPT的放映。系统采用红外遥... 在教学、产品演示中,将PPT与投影仪配合使用,有很好的放映效果。针对操作者需要不断地在计算机前操作鼠标才能实现幻灯片的放映这一不便之处,本文设计了一种结构简单,成本低廉,性能可靠的无线鼠标控制器,控制PPT的放映。系统采用红外遥控编解码芯片来构建红外线发射电路和硬件解码电路,采用51单片机和USB接口芯片PDIUSBD12来实现USB设备的枚举和数据传送,进而与主机通信。实验结果表明:该无线放映控制器的传输速率高、抗干扰能力强、可靠性高。该控制器大大增强了PPT演示时的人机交互性能。 展开更多
关键词 无线遥控 鼠标 单片机
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基于DPS技术的无线通信控制器设计 被引量:4
18
作者 李明 《电子设计工程》 2017年第14期96-100,共5页
为了提高无线通信系统的信道均衡性和通信传输的稳定性,需要进行无线通信系统控制器设计,提出基于DSP技术的无线通信控制器设计方案,采用高速信号处理芯片ADSP21160处理器系统作为主控芯片,进行无线通信控制器的总体设计,系统的硬件组... 为了提高无线通信系统的信道均衡性和通信传输的稳定性,需要进行无线通信系统控制器设计,提出基于DSP技术的无线通信控制器设计方案,采用高速信号处理芯片ADSP21160处理器系统作为主控芯片,进行无线通信控制器的总体设计,系统的硬件组成模块包括通信信号AD模块、信号放大器、检波模块、增益放大模块、调制解调模块、主控模块和输出接口模块。对输入无线通信信号进行放大滤波处理,采用DSP进行通信信号的信道优选控制,采用内部时钟振荡器进行无线通信信号的调制解调控制,实现无线通信信道优选控制。系统测试结果表明,采用该方法进行无线通信控制,通信系统的信道均衡性较好,输出误码较低,控制品质较高。 展开更多
关键词 DSP 无线通信 控制器 信道 误码率
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智能灌溉无线阀门控制器的设计方法与研究 被引量:4
19
作者 赵天图 马蓉 +1 位作者 刘南江 郑玉玲 《节水灌溉》 北大核心 2016年第12期131-135,共5页
基于当前新疆的自动灌溉系统还处于低水平的试用阶段,针对新疆自动滴灌系统中存在的电缆数量多、安装和维护困难等问题,提出了一种无线智能灌溉阀门控制系统并且针对新疆棉花灌溉研制出一种能够满足要求的无线智能阀门控制器。该控制器... 基于当前新疆的自动灌溉系统还处于低水平的试用阶段,针对新疆自动滴灌系统中存在的电缆数量多、安装和维护困难等问题,提出了一种无线智能灌溉阀门控制系统并且针对新疆棉花灌溉研制出一种能够满足要求的无线智能阀门控制器。该控制器包括控制单元、功率单元、无线通讯单元、继电器升压驱动单元和状态反馈单元等。远程控制中心将通过无线通讯单元向阀门控制器发送控制命令,开启继电器驱动单元,开启或关闭灌溉电磁阀。控制器的功能包括远程控制、参数设置、反馈状态检测等。该控制器的设计合理、命令简单和低成本等特点,经过在实验室试用结果表明,该控制器运行稳定,准确性和即时性达到要求能够为新疆运程自动滴灌带来方便。 展开更多
关键词 无线网络 阀门控制器 灌溉系统 ZIGBEE 单片机
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单片机在变电站电气自动控制设计中的应用研究
20
作者 孙海燕 《自动化应用》 2024年第13期249-250,254,共3页
为解决现行控制方法效果不佳,异常电气参数回归设定值时间较长问题,提出单片机在变电站电气自动控制设计中的应用研究。首先,根据变电站自动控制需求设计控制框架;其次,利用无线传感器实现电气数据采集,通过转换与放大电气信号实现电气... 为解决现行控制方法效果不佳,异常电气参数回归设定值时间较长问题,提出单片机在变电站电气自动控制设计中的应用研究。首先,根据变电站自动控制需求设计控制框架;其次,利用无线传感器实现电气数据采集,通过转换与放大电气信号实现电气数据传输;最后,利用单片机计算电气数据误差,驱动控制器调控电气误差,实现基于单片机的变电站电气自动控制设计。结果证明,使用该设计方法时,异常电气参数回归设定值时间不超过3 s,电气故障率不超过1%,应用效果较好。 展开更多
关键词 单片机 变电站 电气自动控制 无线传感器 控制器
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