基于三维模型的交通场景视觉监控(英文) 被引量：9

1

作者 楼建光 柳崎峰 +1 位作者 谭铁牛 胡卫明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期434-449,共16页

视觉监控是计算机视觉研究的前沿方向 .动态场景视觉监控就是利用计算机视觉和人工智能的理论和方法 ,通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析来对场景中的运动物体进行定位、跟踪和识别 ,并对物体的运动行为作出判断或者解释 ,达到监... 视觉监控是计算机视觉研究的前沿方向 .动态场景视觉监控就是利用计算机视觉和人工智能的理论和方法 ,通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析来对场景中的运动物体进行定位、跟踪和识别 ,并对物体的运动行为作出判断或者解释 ,达到监控的目的 .本文结合交通场景监控这一特定任务 ,实现一个包括摄像机标定、模型可视化、运动车辆的姿态优化与定位、跟踪预测、基于轨迹分析的行为理解等功能算法的交通场景视觉监控系统 .从算法和实现的角度出发 。 展开更多

关键词 交通场景视觉监控系统 三维模型 计算机视觉 人工智能 图像序列

下载PDF 职称材料

以网格曲线为连续条件的光滑曲面 被引量：14

2

作者 赵修伟 孙家广 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1994年第2期81-88,共8页

本文提出一种以网格边界曲线定义曲面的方法。曲面的计算式唯一地由网格的四条边界线的参数而定，各网格间连接的光滑度完全由网格间的边界线的光滑度来决定。当网格间的边界线具有Ｃ~１连续以上的光滑度时，网络曲面间将自动保证是Ｃ~... 本文提出一种以网格边界曲线定义曲面的方法。曲面的计算式唯一地由网格的四条边界线的参数而定，各网格间连接的光滑度完全由网格间的边界线的光滑度来决定。当网格间的边界线具有Ｃ~１连续以上的光滑度时，网络曲面间将自动保证是Ｃ~１连续的，否则将是Ｃ~０连续。利用这个方法，可以方便地从线框模型（ｗｉｒｅ－ｆｒａｍｅｍｏｄｅｌ）建立面模型（ｓｕｒｆａｃｅｍｏｄｅｌ）。 展开更多

关键词 网格 曲线 光滑曲面 CAD

下载PDF 职称材料

基于三视图的曲面体重建技术 被引量：9

3

作者 张爱军 诸昌钤 薛勇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1423-1428,共6页

根据空间二次曲线的投影特征 ,首先利用“五点法”分两步来构造投影曲线 ,得到投影二次曲线的几何参数表达式 ,然后应用“点对应匹配法”由各视图相应的投影曲线构造空间二次曲线的坐标式参数方程 ,并同时构造出空间曲线边的支撑平面 ,... 根据空间二次曲线的投影特征 ,首先利用“五点法”分两步来构造投影曲线 ,得到投影二次曲线的几何参数表达式 ,然后应用“点对应匹配法”由各视图相应的投影曲线构造空间二次曲线的坐标式参数方程 ,并同时构造出空间曲线边的支撑平面 ,从而建立与三视图相对应的曲面体线框模型 .最后 ,提取线框模型中的面信息 ,并根据二流形体的性质和莫比乌斯法则 (Moebius rule)以及正投影规律 ,对候选面进行组合判定 ,将实有面进行装配 ,得到重建结果的实体模型 .这种方法将处理对象拓展到了任意投影方位下的二次曲线 . 展开更多

关键词 三视图 曲面体重建 正投影 二次曲线 线框模型 实体模型 计算机图形学 CAD

下载PDF 职称材料

基于工程图的二次曲面体重建 被引量：6

4

作者 张爱军 薛勇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期1207-1212,共6页

针对基于工程图的曲面体重建 ,在现有的基于边界表示模型 (B reporiented)的重建方法中 ,提出了“线面交点计数判别法”来判断曲面上基环之间的位置关系 ,即曲面上顶点和多边形的包含关系 ,建立各表面上的基环位置关系树 ,并据此构造实... 针对基于工程图的曲面体重建 ,在现有的基于边界表示模型 (B reporiented)的重建方法中 ,提出了“线面交点计数判别法”来判断曲面上基环之间的位置关系 ,即曲面上顶点和多边形的包含关系 ,建立各表面上的基环位置关系树 ,并据此构造实体模型的候选面片 最后 ,根据二维流形 (2 manifolds)的性质和莫比乌斯法则 (M biusrule)以及正投影规律从候选面片中提取面序列和确定性面序列 ,将符合条件的面片和面序列装配成实体 这些方法的提出与应用 ,将传统的处理对象由平面拓展到二次曲面 ,从而扩大了形体的重建覆盖域 ,同时减少了候选面片的组合判定次数 。 展开更多

关键词 工程图 三维重建 线框模型 实体模型 二次曲面 基环

下载PDF 职称材料

基于线框架模型的三维地质断层结构模型及其构建技术 被引量：7

5

作者 朱良峰 陈国良 +1 位作者 吴信才 刘修国 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期276-282,共7页

基于地质断层构造的特点,文中提出了一种适合三维断层模拟的数据模型——线框架模型,并基于该数据模型详细描述三维断层结构模型的构建方法,实现了从层面结构的地质模型向块体结构的地质模型进行自动转换的关键算法。线框架模型以方向... 基于地质断层构造的特点,文中提出了一种适合三维断层模拟的数据模型——线框架模型,并基于该数据模型详细描述三维断层结构模型的构建方法,实现了从层面结构的地质模型向块体结构的地质模型进行自动转换的关键算法。线框架模型以方向线框架来表达地质模型的骨架,以方向TIN网来表达地质模型的血肉,具备地质断层结构模型所要表达的各种几何元素与拓扑关系。基于线框架模型的三维地质断层构模技术将地质界面之间的交切在地质界面三角网形成之前就进行处理,将面与面之间的切割操作简化为线与线之间的操作,这种方法不仅能有效地减轻断层地质体构模的复杂程度,而且可以将线与线之间的交线作为地质界面三角网构建时的约束边,从而有效地保证了地质界面之间交切关系的正确性。 展开更多

关键词 三维地质建模 断层结构模型 线框架模型 块体结构 地质断层 可视化

下载PDF 职称材料

基于地质剖面数据的含断层地质体三维建模方法 被引量：7

6

作者 汪淑平 王伟 +1 位作者 孙黎明 马志豪 《测绘地理信息》 2016年第3期59-63,共5页

含断层地质体的三维建模方法充分利用地质剖面数据对现有线框模型进行改进,能够根据地质剖面图的特点半自动化地发现地质断层线,从而构建三维地质断层面和地层面,然后利用OpenGL加以渲染显示。本文以贵州省黔西县龙井煤矿为研究实例,在... 含断层地质体的三维建模方法充分利用地质剖面数据对现有线框模型进行改进,能够根据地质剖面图的特点半自动化地发现地质断层线,从而构建三维地质断层面和地层面,然后利用OpenGL加以渲染显示。本文以贵州省黔西县龙井煤矿为研究实例,在自主研发的三维地质建模软件中验证了该方法的可行性。实践表明,该方法能有效地利用现有的纸质地质剖面数据实现含断层地质体的三维建模与可视化。 展开更多

关键词 三维地质建模 断层 地质剖面 线框模型 OpenGL

原文传递

三维地质断层结构模型的构建技术及方法 被引量：6

7

作者 陈国良 朱良峰 刘修国 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第2期248-251,共4页

三维地质断层结构模型的构建是三维地质建模的一项重要任务,三维地质断层结构模型对实际的地质分析极为有用.作者在线框架模型的基础上,完善了线框架模型的结构以及构模方法,着重解决了块体模型构建的关键算法,实现了由层面结构模型向... 三维地质断层结构模型的构建是三维地质建模的一项重要任务,三维地质断层结构模型对实际的地质分析极为有用.作者在线框架模型的基础上,完善了线框架模型的结构以及构模方法,着重解决了块体模型构建的关键算法,实现了由层面结构模型向块体结构模型的自动转换. 展开更多

关键词 三维地质建模 线框架模型 块体结构模型

下载PDF 职称材料

基于点线关系的透视图消隐算法 被引量：6

8

作者 毛峡 沈巍 赵兴圆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期925-928,937,共5页

准确获取建筑物的三维形体信息,在军事和民用上都有非常重要的意义.针对建筑物三维形体获取过程中的消隐问题,提出了一种基于点线关系的三维透视图消隐算法.结合后向面判别法和光线投射算法,利用三维表面模型中点、线、面的遮挡关系和... 准确获取建筑物的三维形体信息,在军事和民用上都有非常重要的意义.针对建筑物三维形体获取过程中的消隐问题,提出了一种基于点线关系的三维透视图消隐算法.结合后向面判别法和光线投射算法,利用三维表面模型中点、线、面的遮挡关系和视平面域上的包含性规则,进行边界线段的显、隐程度检查,实现对模型的消隐处理.实验结果表明,该算法数据结构简单,建立的透视投影计算模型正确且消隐算法有效,为地形地物透视图的消隐提供了一种新的方法与支持手段. 展开更多

关键词 三维形体 透视投影 消隐 线框模型

下载PDF 职称材料

基于规则的曲面体三维重建 被引量：2

9

作者 张爱军 薛勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期714-720,共7页

为了加快曲面体的三维重建速度,提出一种利用面判定重建策略来构造目标形体的重建算法。在面判定重建策略中,提出了"面序列"和"确定性面序列"两个概念。在重建过程中,首先根据2-流形体(2-mani folds)的性质和莫比... 为了加快曲面体的三维重建速度,提出一种利用面判定重建策略来构造目标形体的重建算法。在面判定重建策略中,提出了"面序列"和"确定性面序列"两个概念。在重建过程中,首先根据2-流形体(2-mani folds)的性质和莫比乌斯法则(M biusrule)以及正投影规律,提取出一些基本的判定规则;然后根据这些判定规则,从由三视图恢复和提取的所有空间候选面中确认面序列及确定性面序列,并将面序列作为拓扑同构面片;最后利用判定规则对候选面片进行组合判定,将符合条件的面片和面序列装配成实体。该方法减少了候选面片的组合判定次数,提高了重建效率。 展开更多

关键词 三维重建 线框模型 实体模型 面序列 确定性面序列

下载PDF 职称材料

一种采用模型基辅助的混合视频编码方法 被引量：2

10

作者 杨晓辉 吴乐南 《电路与系统学报》 CSCD 2002年第2期35-38,共4页

本文提出一种帧内采用波形编码,帧间采用模型基编码的混合视频压缩系统,增强了模型基编码的适用性。改进了CANDIDE头部模型,使之易于匹配,提高了压缩编码的效率;采用仿射算法取代了蒙皮法,克服了遮挡问题,提高了合成图象的主观质量和运... 本文提出一种帧内采用波形编码,帧间采用模型基编码的混合视频压缩系统,增强了模型基编码的适用性。改进了CANDIDE头部模型,使之易于匹配,提高了压缩编码的效率;采用仿射算法取代了蒙皮法,克服了遮挡问题,提高了合成图象的主观质量和运算速度。 展开更多

关键词 3D线框模型 运动参数估计 图象综合 模型辅助编码

下载PDF 职称材料

矿床体视化技术中几何造型模式的探讨

11

作者 苏海云 秦秀婵 《黄金科学技术》 2004年第2期12-15,共4页

根据矿床体视化系统及技术研发的需要,对矿床体视化技术中几何造型模式进行了探讨,分析了几何造型的三种模式的特征及其在地矿工程体视化系统中的适用性,进而指出了实现矿床体视化真三维显示的准确表示方法。

关键词 体视化 几何造型模式 线框模型 表面模型 实体模型 矿床

下载PDF 职称材料

矿体线框模型编辑器的设计与开发 被引量：1

12

作者 宋仁波 江南 《地球信息科学》 CSCD 2008年第2期195-199,共5页

矿体建模是矿山可视化的重要内容之一。在矿体建模过程中,模型编辑是建模的关键环节。本文从软件开发的角度,探讨了三维矿体线框模型编辑器的设计与开发方法。介绍了开发环境、建模方法、空间数据模型以及模型编辑等关键技术,并重点讨... 矿体建模是矿山可视化的重要内容之一。在矿体建模过程中,模型编辑是建模的关键环节。本文从软件开发的角度,探讨了三维矿体线框模型编辑器的设计与开发方法。介绍了开发环境、建模方法、空间数据模型以及模型编辑等关键技术,并重点讨论了人机交互编辑的具体实现过程。该编辑器已经能够在三维可视化环境中交互绘制矿体剖面轮廓线,并通过轮廓线快速地构造矿体的线框模型。最后以矿体断面图为实例验证了该编辑器的有效性和易操作性。 展开更多

关键词 矿体建模 矿山可视化 模型编辑 线框模型 人机交互

下载PDF 职称材料

线框模型中二次曲面的识别 被引量：1

13

作者 赵军 高满屯 王三民 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期321-326,共6页

定义关联两曲线间的夹角和由3条关联曲线确定二次曲面,提出适用于曲面的回路搜索最小转角法,且利用它并辅以矢量混合积验证搜索曲面上最小回路的方法.实现从线框模型中选择任意一条曲线就能够搜索到包含它的所有潜在表面回路,突破以往... 定义关联两曲线间的夹角和由3条关联曲线确定二次曲面,提出适用于曲面的回路搜索最小转角法,且利用它并辅以矢量混合积验证搜索曲面上最小回路的方法.实现从线框模型中选择任意一条曲线就能够搜索到包含它的所有潜在表面回路,突破以往回路搜索方法中只能从某方向极值点开始的束缚,为线框模型表面识别中将含曲线表面与不含曲线表面分治识别奠定基础.算法可处理含有任意位置的二次曲表面的线框模型,并能较准确地判别二次曲面的类型. 展开更多

关键词 线框模型 二次曲面 回路 表面

原文传递

矿床体视化技术中几何造型模式的探讨

14

作者 苏海云 李仲学 《中国矿业》 北大核心 2004年第6期66-68,共3页

本文根据矿床体视化系统及技术研发的需要 ,对矿床体视化技术中几何造型模式进行了探讨 ,分析了几何造型的三种模式的特征及其在地矿工程体视化系统中的适用性 ,进而指出了实现矿床体视化真三维显示的准确表示方法。

关键词 体视化 几何造型 线框模型 表面模型 实体模型

下载PDF 职称材料

模型基编码中的脸部运动估值研究

15

作者 余兆明 曾祎 《南京邮电学院学报》 2001年第3期12-17,27,共7页

主要针对模型基编码方案的运动参数估值问题 ,运用 3维运动估值的方法 ,推导出运用于人脸运动参数估值的运动模型和光流算法 ,并对该算法的效果进行分析 ,对算法的改进提出看法。

关键词 模型基编码 运动估值 图像编码

下载PDF 职称材料

人脸序列图象的头部运动参数估计 被引量：2

16

作者 刘云海 虞露 姚庆栋 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 2000年第9期773-778,共6页

在人脸序列的图象编码中 ,由于模型基编码方法可以获得高的主观图象质量和低的码率 ,因而受到广泛重视 .但是 ,其运动参数的可靠估计还是一个难点 .为此 ,该文分析了头部运动的特点 ,并把它分为头部刚体运动、脸部表情的简单运动和脸部... 在人脸序列的图象编码中 ,由于模型基编码方法可以获得高的主观图象质量和低的码率 ,因而受到广泛重视 .但是 ,其运动参数的可靠估计还是一个难点 .为此 ,该文分析了头部运动的特点 ,并把它分为头部刚体运动、脸部表情的简单运动和脸部表情复杂运动 3种形式 .其中 ,提取头部刚体运动参数利用了基于特征点对的运动参数估计算法 ,并提出了一个线性的实现方法 ;文中还指出提高运动参数估计的精度在于选择合适的特征点和建立一个和特定人脸相一致的三维线框模型 ;另外 ,还为脸部表情的简单运动建立了形变矩阵 ;最后给出了用面积误差函数评价的运动参数估计误差 . 展开更多

关键词 模型基编码 头部运动参数估计 人脸序列图象

下载PDF 职称材料

3D人脸线框模型的自动调整 被引量：1

17

作者 杨承根 姚庆栋 虞露 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2004年第6期634-637,666,共5页

3D人脸线框模型是自然人脸表述的重要方法.如何将通用的模型调整到特定的人脸上涉及脸部特点的自动提取和模型的调整两个主要过程.对通过皮肤颜色分割和形态滤波得到复杂背景的视频场景中的候选人脸,用区域惯量椭圆方向进行调整并用先... 3D人脸线框模型是自然人脸表述的重要方法.如何将通用的模型调整到特定的人脸上涉及脸部特点的自动提取和模型的调整两个主要过程.对通过皮肤颜色分割和形态滤波得到复杂背景的视频场景中的候选人脸,用区域惯量椭圆方向进行调整并用先验人脸模板校验以找出人脸和脸部特征区域.根据人脸特征区域所具有的颜色特性和空间分布采用基于特征的人脸识别算法提取部分重要的脸部特征点,由曲线和活动轮廓模型拟合脸部特征边缘,从中提取特征点,用来估计头部姿势和作为插值结点的使用径向基函数插值,可将3D人脸线框模型自动调整到特定的人脸上. 展开更多

关键词 3D人脸线框模型 脸部特征点 径向基函数插值

下载PDF 职称材料

脸部网格模型中非特征点的自动调整 被引量：2

18

作者 李梦东 阮秋琦 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期46-48,共3页

模型调整是虚拟人脸合成、基于模型的人脸图象压缩编码的重要步骤。本文提出了一种新的基于径向基函数 RBF(Radial Basis Functions)内插的模型非特征点调整方法 ,其中径向基函数采用逆多二次式。由于 RBF内插具有良好的全局连续性 ,而... 模型调整是虚拟人脸合成、基于模型的人脸图象压缩编码的重要步骤。本文提出了一种新的基于径向基函数 RBF(Radial Basis Functions)内插的模型非特征点调整方法 ,其中径向基函数采用逆多二次式。由于 RBF内插具有良好的全局连续性 ,而调整逆多二次式的衰减参数又可保证内插局部性 。 展开更多

关键词 非特征点 脸部网格模型 图像处理 图象压缩编码 人脸模型调整 特征点 RBF内插

下载PDF 职称材料

极低速率模型基视频图像编码(英文) 被引量：1

19

作者 付先平 王钊 梁德群 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第S1期125-129,共5页

对模型基编码方法进行了综述 ,着重叙述了目前模型基视频图像编码方法所遇到的问题和解决方法 ,其中许多问题都是我们目前正在研究的内容 ,包括 :3D线框模型、人脸检测、人脸纹理编码、运动参数估计和人脸模型参数编码等 .这些问题是模... 对模型基编码方法进行了综述 ,着重叙述了目前模型基视频图像编码方法所遇到的问题和解决方法 ,其中许多问题都是我们目前正在研究的内容 ,包括 :3D线框模型、人脸检测、人脸纹理编码、运动参数估计和人脸模型参数编码等 .这些问题是模型基方法在实用前必须解决的问题 ,例如 ,如何在一幅图像中检测和定位人脸 ,如何从构成人脸模型的图像中提取参数 ,及如何进行运动参数的压缩等 .采用这种技术 ,讲话人的脸部图像可用一个模型来表示 ,它在各帧之间的运动可以用很少的参数来编码 。 展开更多

关键词 模型基编码 3D线框模型 人脸特征提取 运动参数估计 人脸参数编码

原文传递

路面机动目标的融合跟踪 被引量：2

20

作者 陈莹 韩崇昭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期593-594,共2页

针对自主车辆的机动目标跟踪问题提出了一个利用雷达和图像传感器的融合跟踪方法。采用动力学模型对车辆运动进行描述以适应车辆机动的情形。利用雷达的距离信息建立视觉窗口,利用三维线框模型从窗口图像中获取车辆转向角,然后通过数据... 针对自主车辆的机动目标跟踪问题提出了一个利用雷达和图像传感器的融合跟踪方法。采用动力学模型对车辆运动进行描述以适应车辆机动的情形。利用雷达的距离信息建立视觉窗口,利用三维线框模型从窗口图像中获取车辆转向角,然后通过数据融合技术,充分利用雷达与图像传感的量测信息,提高对机动目标的状态估计精度。三维仿真实验证明,与单纯基于雷达量测的跟踪方法相比,该融合方法大大提高了对机动目标的跟踪精度。 展开更多

关键词 Bicycle模型 目标跟踪 视觉窗口 线框模型 信息融合

下载PDF 职称材料