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题名导线易漂浮物清除工具的研制与应用
被引量：13
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作者
刘明亮
杨厚峰
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机构
衡水供电公司
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出处
《自动化博览》
2011年第S2期185-187,共3页
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文摘
随着城市建设速度加快,城市规模不断扩大,垃圾也越来越多,社会和自然环境的变化给输电线路的运行维护工作也带来了更多问题,本文针对衡水供电公司所辖输电线路运行维护工作中遇到的导线异物进行了分析,并结合本地区导线异物的特点,提出处理对策。
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关键词
输电线路
缺陷
导线异物
切除剪
应用
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Keywords
transmission line
defect
wire foreign body
resection cut
application
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于无人机图像的输电线断股与异物缺陷检测方法
被引量：53
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作者
王万国
张晶晶
韩军
刘俍
朱铭武
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机构
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
上海大学通信与信息工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第8期2404-2408,共5页
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基金
2014年国家电网发展项目(169)
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文摘
为提高无人机(UAV)巡检输电线路的效率,提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大,采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象,进而研究感知定律中的共线性、近似性、连续性的计算,将断续线段连接成长的线段,通过长线段的平行性计算,识别出输电线路结构中显著的平行导线组。为识别导线上安装的防振锤与间隔棒连接部件,提出一种基于局部轮廓特征的形状部件识别方法。在识别出这些连接部件的基础上,对导线进行分段分析,计算分段导线的宽度变化、灰度相似度来检测导线上的断股与异物缺陷。通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试,验证了这种方法在复杂的背景条件下能有效地检测导线上断股与附着异物缺陷。
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关键词
导线断股
导线附着异物
感知平行性
局部轮廓特征
缺陷检测
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Keywords
broken conductor strand
wire attached foreign body
perception of parallelism
local contour feature
defectdetection
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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