-
题名双模式可重构并联机构的构型及其在酒盒产线中的应用
- 1
-
-
作者
张磊
李瑞琴
宁峰平
柴超
崔鑫佳
郭文孝
-
机构
中北大学机械工程学院
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
-
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第1期201-207,共7页
-
基金
山西省重点研发计划(202202150401018)。
-
文摘
目的为实现酒盒生产线上酒盒胶线点胶和酒盒底座清废环节的自动化,提出一种双模式可重构并联机构。方法基于螺旋理论分析该机构在2种模式下的自由度,利用闭环矢量法和D-H法求得对应模式下的位置逆解,采用数值法求解机构工作空间、灵巧度和转动能力指标,给出该机构的应用实例。结果该机构在2-URU/RRC模式下具有3T自由度,2-URU/URC模式下具有3T1R自由度,工作空间连续且无空洞,获得2-URU/RRC模式下灵巧度指标分布规律和2-URU/URC模式下动平台转动能力。结论该机构在2-URU/RRC模式下可满足胶线点胶作业需求,在2-URU/URC模式下可满足底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化程度。
-
关键词
可重构并联机构
点胶
清废
灵巧度
酒盒生产线
-
Keywords
reconfigurable parallel mechanism
dispensing
scrap-clearing
degree of freedom
wine box produc-tion line
-
分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
