期刊文献+
共找到71篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于往返时延梯度的多路径拥塞控制算法 被引量:2
1
作者 程前 王福平 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第4期1027-1034,共8页
为更好利用有限的网络带宽资源,提高带宽利用率,提出一种利用往返时延梯度精确感知带宽变化的多路径拥塞控制算法。根据往返时延的大小反馈网络拥塞程度,将拥塞程度量化为时延梯度作为拥塞窗口的控制参数;为保证链路公平,利用往返时延... 为更好利用有限的网络带宽资源,提高带宽利用率,提出一种利用往返时延梯度精确感知带宽变化的多路径拥塞控制算法。根据往返时延的大小反馈网络拥塞程度,将拥塞程度量化为时延梯度作为拥塞窗口的控制参数;为保证链路公平,利用往返时延估计链路带宽,经迭代分配带宽,给出公平的资源分配方法。在NS-3上进行仿真,其结果表明,多路径流的吞吐量较单路径流明显提高,保证了链路分配的公平,动态环境下的响应时间较同类算法有所减小。该算法进一步提高了网络带宽的利用率。 展开更多
关键词 多路径传输 拥塞控制 窗口模型 往返时延 链路公平 公平因子 拥塞因子
下载PDF
高质量发展背景下养老服务机构效率测度、空间网络结构特征及其影响因素
2
作者 张园 《社会保障评论》 2024年第1期107-125,共19页
效率是养老服务高质量发展的重要体现,论文从空间地理视角研究养老服务机构效率问题,基于窗口DEA模型测度了我国2011—2020年29个省份养老服务机构的效率值及变动趋势,然后采用修正引力模型构建省际间空间关联矩阵,结合社会网络分析方法... 效率是养老服务高质量发展的重要体现,论文从空间地理视角研究养老服务机构效率问题,基于窗口DEA模型测度了我国2011—2020年29个省份养老服务机构的效率值及变动趋势,然后采用修正引力模型构建省际间空间关联矩阵,结合社会网络分析方法,揭示了养老服务机构效率空间关联网络的结构特征及影响因素,研究表明:①养老服务机构效率存在中、东、西部区域差异和不均衡性,且区域差距随着时间推移逐步扩大。②样本考察期内养老服务机构效率空间网络关联程度呈上升趋势,网络结构具有较强的稳健性,等级特征不显著。东部省份扮演“引领者”和“行动者”的角色,中西部省份扮演“边缘行动者”的角色。③浙江、广东等省份属于“净溢出板块”,河北、山东等省份属于“经纪人板块”,内蒙古、上海等省份属于“净受益板块”,板块之间显著关联。④养老服务机构分布密度差异、地理邻近、人力投入差异因素对养老服务机构效率空间网络的形成产生正向影响。最后从构建跨区域协同发展机制、推动网络空间板块间和区域间均衡发展、综合考虑影响因素发挥空间溢出效应提出建议。 展开更多
关键词 窗口DEA模型 养老服务机构效率 空间关联网络 社会网络分析 QAP回归
下载PDF
数据流高效用模式挖掘综述 被引量:4
3
作者 王少峰 韩萌 +2 位作者 贾涛 张春砚 孙蕊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第9期2571-2578,共8页
数据流高效用模式挖掘方法是以二进制的频繁模式挖掘方法为前提,引入项的内部效用和外部效用,在模式挖掘过程中可以考虑项的重要性,从而挖掘更有价值的模式。从关键窗口技术、常用方法、表示形式等角度对数据流高效用模式挖掘方法进行... 数据流高效用模式挖掘方法是以二进制的频繁模式挖掘方法为前提,引入项的内部效用和外部效用,在模式挖掘过程中可以考虑项的重要性,从而挖掘更有价值的模式。从关键窗口技术、常用方法、表示形式等角度对数据流高效用模式挖掘方法进行分析并总结其相关算法,从而研究其特点、优势、劣势以及其关键问题所在。具体来说,说明了数据流高效用模式常用的概念;对处理数据流高效用模式的关键窗口技术进行了分析,涉及到滑动、衰减、界标和倾斜窗口模型;研究了一阶段和两阶段的数据流高效用模式挖掘方法;分析了高效用模式的表示形式,即完全高效用模式和压缩高效用模式;介绍了其他的数据流高效用模式,包括序列高效用模式、混合高效用模式以及高平均效用模式等;最后展望了数据流高效用模式挖掘的进一步研究方向。 展开更多
关键词 数据流挖掘 高效用模式 窗口模型
下载PDF
DBMS与DSMS的比较研究 被引量:2
4
作者 姜芳艽 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02X期158-160,共3页
传统数据库管理系统(DBMS)通常用来存储没有时间概念的相对静止的数据,而且数据量相对较少,可以完全存储在数据库中。而对于一些新的应用领域,如传感器数据,信息是以数据序列(流)的形式产生并且需要实时地持续地进行处理,这就需要一种... 传统数据库管理系统(DBMS)通常用来存储没有时间概念的相对静止的数据,而且数据量相对较少,可以完全存储在数据库中。而对于一些新的应用领域,如传感器数据,信息是以数据序列(流)的形式产生并且需要实时地持续地进行处理,这就需要一种新型的数据流管理系统(DSMS)对这些数据存储、管理和处理。本文主要讨论了传统数据库管理系统与数据流管理系统的不同之处,并提出了一个数据流管理系统的系统框架。 展开更多
关键词 数据流管理系统 概要数据模型 窗口模型 近似查询
下载PDF
基于改进的CV模型的医学图像分割 被引量:1
5
作者 吕仕明 帅仁俊 《电子测试》 2014年第S1期101-103,93,共4页
基于CV模型的水平集分割是医学图像分割的一个重要的分割手段。医学图像分割要求精度高,速度快。传统的处理方式效率比较低,不能满足医学图像的分割要求。针对这一缺点,本文提出新的分割模式。首先,在分割过程中间断的对图像进行窗口化... 基于CV模型的水平集分割是医学图像分割的一个重要的分割手段。医学图像分割要求精度高,速度快。传统的处理方式效率比较低,不能满足医学图像的分割要求。针对这一缺点,本文提出新的分割模式。首先,在分割过程中间断的对图像进行窗口化处理,减少演化过程所需计算的数据量。同时使活动轮廓的演化速度伴随窗口规模进行调整,减少演变所需的迭代次数。实验表明,改进之后分割方法能够极大的提高分割速度,同时图像细节部分的分割也有更高的精度。 展开更多
关键词 图像分割 水平集 CV模型 窗口化模型
下载PDF
基于窗口模式的自动聚焦算法 被引量:1
6
作者 李成 李旭宇 《光学仪器》 2009年第2期52-56,共5页
随着数字智能化技术的不断成熟与提高,自动聚焦技术也日益完善并广泛应用。简单介绍了目前一些经典的图像清晰度评价函数,并提出一种改进的拉普拉斯算子的图像清晰度评价函数。该算法把整幅图像分成不同的窗口,提出一个新的概念—兴趣参... 随着数字智能化技术的不断成熟与提高,自动聚焦技术也日益完善并广泛应用。简单介绍了目前一些经典的图像清晰度评价函数,并提出一种改进的拉普拉斯算子的图像清晰度评价函数。该算法把整幅图像分成不同的窗口,提出一个新的概念—兴趣参数,并引入至不同窗口。经过与其它一些经典算法进行大量的实验研究对比,证明该算法在聚焦的适时性、灵敏性和准确性上都具有一定的优越性。 展开更多
关键词 清晰度评价函数 自动聚焦 窗口模式 兴趣参数
下载PDF
基于Window模型的新农合筹资动态效率分析
7
作者 史新和 刘东 《经济问题》 CSSCI 北大核心 2015年第7期92-96,共5页
自新型农村合作医疗制度2004年推行以来,一方面,农民的人均医疗费用支出持续上涨,而新农合基金却大量结余,另一方面,补偿受益总人次、参合率等指标又显示了很乐观的现象。新农合筹资方面出现了矛盾而迷惑的现象,需要将新农合作为一个投... 自新型农村合作医疗制度2004年推行以来,一方面,农民的人均医疗费用支出持续上涨,而新农合基金却大量结余,另一方面,补偿受益总人次、参合率等指标又显示了很乐观的现象。新农合筹资方面出现了矛盾而迷惑的现象,需要将新农合作为一个投入产出系统,科学评估其筹资效率。通过Window模型发现,新农合筹资效率除了2007年和2010年效率较高外,其他年份都小于1,筹资效率有待提高。 展开更多
关键词 新农合制度 筹资效率 window模型
下载PDF
动态视角下城市科技创新效率评价研究——以福建九地级市为例 被引量:50
8
作者 朱鹏颐 刘东华 黄新焕 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第6期43-50,共8页
本文以福建省九地级市科技创新系统为研究对象,运用超效率数据包络分析视窗模型分析2010-2014年各城市科技创新效率的动态变化,联合Malmquist指数揭示城市科技创新效率变动的深层次原因。研究表明:福建省多数城市科技创新效率DEA无效,... 本文以福建省九地级市科技创新系统为研究对象,运用超效率数据包络分析视窗模型分析2010-2014年各城市科技创新效率的动态变化,联合Malmquist指数揭示城市科技创新效率变动的深层次原因。研究表明:福建省多数城市科技创新效率DEA无效,效率提升空间较大。福州、厦门等经济较发达地区的科技创新效率相对较低,福州投入拥挤效应比较显著。Malmquist指数分析表明,技术进步始终是福建各地级市全要素生产率增长的制约因素,其综合技术效率的提高更多地得益于规模效率的改进。据此,提出提升福建科技创新效率的若干建议。 展开更多
关键词 动态视角 城市科技创新效率 超效率DEA视窗模型 MALMQUIST指数
原文传递
中国能源环境效率的空间关联网络结构及其影响因素 被引量:42
9
作者 黄杰 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期759-772,共14页
提升能源环境效率不仅是中国生态文明建设的客观要求,也是实现经济社会可持续发展的必然选择。文章以1995—2015年中国省际面板数据为样本,采用非径向、非角度、双导向的窗口DEA模型测度出30个省份的能源环境效率,并利用VAR格兰杰因果... 提升能源环境效率不仅是中国生态文明建设的客观要求,也是实现经济社会可持续发展的必然选择。文章以1995—2015年中国省际面板数据为样本,采用非径向、非角度、双导向的窗口DEA模型测度出30个省份的能源环境效率,并利用VAR格兰杰因果检验方法识别中国省际能源环境效率的空间关联关系,在此基础上通过社会网络分析(SNA)方法揭示中国省际能源环境效率的空间关联网络特征及其影响因素。结果表明,中国省际能源环境效率呈现出显著的、复杂的空间关联网络结构。板块分析显示:东部省份主要位于"净溢出板块",是中国能源环境效率提升的"发动机",在网络中处于核心地位,而西部省份主要位于"净受益板块",在网络中处于边缘地位;经济发展水平、能源消费结构、产业结构、环境规制和技术创新的地区差异与能源环境效率的空间关联网络呈显著相关关系,相似的经济发展水平和产业结构及相近的技术水平有利于中国省际能源环境效率空间关联网络的形成。能源环境效率空间关联的网络结构为中国节能提效政策的制定和实施带来严峻挑战,同时也为新时代区域协调发展战略的实施、能源环境效率跨区域协同提升机制的构建创造了条件。 展开更多
关键词 能源环境效率 窗口DEA模型 格兰杰因果检验 空间网络结构 影响因素 中国
原文传递
一种基于滑动窗口模型的MOOCs辍学率预测方法 被引量:14
10
作者 卢晓航 王胜清 +2 位作者 黄俊杰 陈文广 闫增旺 《数据分析与知识发现》 CSSCI CSCD 2017年第4期67-75,共9页
【目的】通过北京大学在Coursera平台上运行的课程数据,对学生的辍学行为进行研究,以期预测学生的辍学点和辍学行为,改建教学慕课质量和方法。【方法】在课程数据基础上,提取19个特征,使用机器学习算法构建滑动窗口模型,动态预测学习者... 【目的】通过北京大学在Coursera平台上运行的课程数据,对学生的辍学行为进行研究,以期预测学生的辍学点和辍学行为,改建教学慕课质量和方法。【方法】在课程数据基础上,提取19个特征,使用机器学习算法构建滑动窗口模型,动态预测学习者辍学率。【结果】模型预测准确率高,普遍在90%以上,效果稳定,支持向量机(SVM)和长短记忆网络(LSTM)方法建模效果更好。【局限】课程数据选课人数偏多,没有考虑其他课程数据稀疏问题,模型的可移植性仍需要进一步考虑。【结论】使用滑动窗口模型建模,能够帮助MOOC课程教师和设计者动态地追踪课程学习者辍学行为,准确率高,可以帮助教师通过快速的反馈来调整课程,降低辍学率。 展开更多
关键词 MOOC 辍学点 辍学率 滑动窗口模型 辍学预测
原文传递
我国卫生资源配置效率的省际差异及空间溢出效应 被引量:12
11
作者 许文静 《科技视界》 2019年第29期124-126,共3页
目的:探究我国各省卫生资源配置效率的差异及其相互影响,为制定相关政策提供依据。方法:采用EBM-Window模型测算我国各省卫生资源配置效率,并构建空间自回归模型进行实证分析。结果:我国各省卫生资源配置效率存在显著的差异,卫生资源配... 目的:探究我国各省卫生资源配置效率的差异及其相互影响,为制定相关政策提供依据。方法:采用EBM-Window模型测算我国各省卫生资源配置效率,并构建空间自回归模型进行实证分析。结果:我国各省卫生资源配置效率存在显著的差异,卫生资源配置效率存在省际间的空间溢出效应。结论:政府应充分重视卫生资源配置效率的空间溢出效应,通过各种举措加强各省之间的交流与合作,实现卫生资源配置效率的共同提升。 展开更多
关键词 卫生资源配置 效率 EBM-window模型 空间溢出效应
下载PDF
基于改进A^(*)算法的多AGV路径规划研究 被引量:8
12
作者 官祥锦 陈娟 张为民 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期76-85,90,共11页
自动导引车AGV(Automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题是工业生产和物流领域的关键问题,其中多AGV无碰撞路径规划是研究的难点。本文以实际工业生产现场为背景,提出一种改进的A^(*)算法,该算法利用切比雪夫距离对传统A^(*)算法... 自动导引车AGV(Automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题是工业生产和物流领域的关键问题,其中多AGV无碰撞路径规划是研究的难点。本文以实际工业生产现场为背景,提出一种改进的A^(*)算法,该算法利用切比雪夫距离对传统A^(*)算法的启发函数进行加权,显著地减少了A^(*)算法的搜索时间和搜索节点数,提高了传统A^(*)算法的路径搜索效率,并将改进的A^(*)算法和时间窗模型结合,通过时间窗模型提前预判多AGV路径上节点占用情况,根据生产任务需求和AGV离终点的远近程度,动态调整AGV的优先级,有效地解决了多AGV同时行驶时产生的死锁,碰撞冲突问题。试验结果表明,该算法在多AGV进行动态路径规划时,路径的搜索效率得到显著的提高,路径冲突问题也得到有效的解决。 展开更多
关键词 AGV路径规划 改进A^(*)算法 多AGV调度 时间窗模型 多AGV冲突
下载PDF
税式支出、激励路径与制造业转型升级 被引量:11
13
作者 曲振涛 林新文 《产经评论》 CSSCI 北大核心 2019年第4期95-108,共14页
税式支出作为政府宏观调控和激励产业转型升级重要手段,承担着促进企业技术创新、增加外贸出口和培育创新人才的任务。从技术创新、外贸出口和人才培育三个方面探讨税式支出激励制造业转型升级的机理,并运用超效率DEA视窗模型测算2011-2... 税式支出作为政府宏观调控和激励产业转型升级重要手段,承担着促进企业技术创新、增加外贸出口和培育创新人才的任务。从技术创新、外贸出口和人才培育三个方面探讨税式支出激励制造业转型升级的机理,并运用超效率DEA视窗模型测算2011-2016年我国制造业各行业的绿色全要素生产率,建立联立方程检验税式支出对制造业转型升级的激励效应。研究结果显示:税式支出对资本技术密集型行业技术创新未起到预期的激励效应,但该行业可以通过技术创新促进转型升级;税式支出对劳动密集型行业技术创新具有激励效应,并且能够通过技术创新加快转型升级的步伐。税式支出能够促进资本技术密集型行业与劳动密集型行业的外贸出口,并通过这一路径实现转型升级。税式支出对资本技术密集型行业和劳动密集型行业的人才培育未体现激励效应,与直接吸引人才相比,通过自身培育人才难以推动这两类行业的转型升级。 展开更多
关键词 税式支出 制造业 转型升级 超效率DEA视窗模型 绿色全要素生产率
下载PDF
基于改进Dijkstra算法的防冲突最短路径规划研究 被引量:9
14
作者 黄翼虎 于亚楠 《计算机与现代化》 2022年第8期20-24,共5页
多无人机在执行作业任务时可能面临发生航迹冲突的矛盾,由此提出一种改进Dijkstra算法用来实现多无人机寻找最短且互不冲突航线的功能。在经典Dijkstra算法搜寻并对各航迹节点遍历运算的过程中,通过引入各节点的前驱节点变长回溯数组来... 多无人机在执行作业任务时可能面临发生航迹冲突的矛盾,由此提出一种改进Dijkstra算法用来实现多无人机寻找最短且互不冲突航线的功能。在经典Dijkstra算法搜寻并对各航迹节点遍历运算的过程中,通过引入各节点的前驱节点变长回溯数组来记录各节点包含的所有前驱节点,找出各任务从起始点到达目标点所存在的全部可行的最短长度航线。再引入时间窗冲突判断模型从各任务的所有可行航线中将互不冲突的航线分离出来,一旦所有航线都冲突,则将其中一条最短航线中的冲突节点当作临时障碍点处理,通过改变回溯数组重新找出与其他任务互不冲突的一条最短航线。应用Matlab软件设计编写程序来进行算法验证,实验表明该改进算法在多无人机执行作业任务时可以规划出各任务包含的全部长度最短且互不冲突的航线,任务集合的规划效率有了明显提高。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 变长回溯数组 时间窗模型 互不冲突路径 最短路径
下载PDF
基于DEA窗口模型的中国碳减排技术研发效率评估 被引量:9
15
作者 周喜君 郭丕斌 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2021年第1期187-193,共7页
通过评价我国碳减排技术研发效率,探索促进二氧化碳减排的可行技术路径。基于不同的技术减排机理,将碳减排技术分为能源生产技术和能源利用技术,并利用DEA窗口模型对2005一2017年的碳减排技术研发效率进行了评估。结果发现,(1)研究期内... 通过评价我国碳减排技术研发效率,探索促进二氧化碳减排的可行技术路径。基于不同的技术减排机理,将碳减排技术分为能源生产技术和能源利用技术,并利用DEA窗口模型对2005一2017年的碳减排技术研发效率进行了评估。结果发现,(1)研究期内,能源生产技术研发效率总体上没有取得进步,基本上维持在0.77左右,能源利用技术的研发效率有明显提升,从0.58.上升到0.78。(2)不管是能源生产技术还是能源利用技术,纯技术效率达到有效的年份都很少,表明研发资源配置不合理、管理效率低是造成部分年份能源生产技术和能源利用技术研发效率偏低或波动的主要原因。(3)能源生产技术方面,纯技术效率、规模效率最低的是煤炭开采和洗选业;能源利用技术方面,纯技术效率、规模效率最低的是黑色金属冶炼和压延加工业。因此,我国应加大煤炭清洁生产技术研发投入和加快钢铁等高耗能、高排放产业领域落后产能的淘汰力度。 展开更多
关键词 碳减排 能源生产技术 能源利用技术 DEA窗口模型 研发效率
下载PDF
Load Shedding for Window Joins over Streams 被引量:4
16
作者 韩东红 王国仁 +1 位作者 肖川 周锐 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2007年第2期182-189,共8页
We address several load shedding techniques over sliding window joins. We first construct a dual window architectural model including aux-windows and join-windows, and build statistics on aux-windows. With the statist... We address several load shedding techniques over sliding window joins. We first construct a dual window architectural model including aux-windows and join-windows, and build statistics on aux-windows. With the statistics, we develop an effective load shedding strategy producing maximum subset join outputs. In order to accelerate the load shedding process, binary indexed trees have been utilized to reduce the cost on shedding evaluation. When streams have high arrival rates, we propose an approach incorporating front-shedding and rear-shedding, and find an optimal trade-off between them. As for the scenarios of variable speed ratio, we develop a plan reallocating CPU resources and dynamically resizing the windows. In addition, we prove that load shedding is not affected during the process of reallocation. Both synthetic and real data are used in our experiments, and the results show the promise of our strategies. 展开更多
关键词 data stream window joins load shedding dual window model window resizing
原文传递
基于改进遗传算法的多AGV两阶段调度方法
17
作者 周康渠 潘远航 熊维清 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期333-339,共7页
为了提高多AGV无碰撞路径规划方案的有效性及运算效率,提出一种基于改进遗传算法的两阶段调度方法。采用蚁群算法得到的精英种群作为遗传算法的初始种群,提升算法精度和效率,将改进的遗传算法与时间窗模型结合,提前预判多AGV路径上节点... 为了提高多AGV无碰撞路径规划方案的有效性及运算效率,提出一种基于改进遗传算法的两阶段调度方法。采用蚁群算法得到的精英种群作为遗传算法的初始种群,提升算法精度和效率,将改进的遗传算法与时间窗模型结合,提前预判多AGV路径上节点占用情况,根据生产任务需求和AGV优先级,对冲突做出快速反应,有效避免多AGV运行时的碰撞冲突。将研究结果应用到J公司电驱动系统装配车间多AGV线边物流运输,论文所提两阶段调度方法有效、模型运算效率显著提高。 展开更多
关键词 AGV 两阶段调度 路径规划 改进遗传算法 时间窗模型
下载PDF
基于改进遗传算法的印刷车间多AGV调度研究
18
作者 许路 李宏峰 +3 位作者 高振清 刘玉琴 宋鹏程 刘景域 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期268-275,共8页
针对当前印刷车间内印刷品依赖人工搬运、AGV利用率低且多AGV作业时会发生碰撞、死锁等问题,本研究提出了一种改进的遗传算法对AGV的任务分配进行优化。首先,结合印刷车间的实际环境,以AGV搬运任务总时间最少作为目标函数进行建模;其次... 针对当前印刷车间内印刷品依赖人工搬运、AGV利用率低且多AGV作业时会发生碰撞、死锁等问题,本研究提出了一种改进的遗传算法对AGV的任务分配进行优化。首先,结合印刷车间的实际环境,以AGV搬运任务总时间最少作为目标函数进行建模;其次,利用加入了时间窗模型的改进双向A*算法对传统遗传算法进行优化,实现AGV的路径规划与调度管理;最后,利用MATLAB仿真软件对该算法进行仿真验证。对比传统遗传算法与改进遗传算法仿真结果,发现改进后的遗传算法得到的AGV调度结果搬运任务用时比传统遗传算法节省了13%,迭代次数比传统遗传算法减少了42%,因此改进后的遗传算法能更好的实现印刷车间内多AGV的无碰撞运行、路径规划与调度。 展开更多
关键词 车间建模 时间窗模型 遗传算法 任务调度 路径规划
下载PDF
密集障碍物下无人艇模糊双窗口DWA避障算法 被引量:5
19
作者 张金泽 赵红 +1 位作者 王宁 郭晨 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期10-18,共9页
[目的]旨在研究密集障碍物海况下无人艇的自主避障问题。[方法]为此,提出一种基于模糊推理的改进型双窗口动态窗口法(DWA)避障算法,即在常规速度窗口的基础上设计基于艇载传感器的感知窗口,构成双窗口模型以进一步优化约束速度空间,然... [目的]旨在研究密集障碍物海况下无人艇的自主避障问题。[方法]为此,提出一种基于模糊推理的改进型双窗口动态窗口法(DWA)避障算法,即在常规速度窗口的基础上设计基于艇载传感器的感知窗口,构成双窗口模型以进一步优化约束速度空间,然后根据障碍物的分布,动态调整评价函数权值。[结果]仿真实验结果显示,相比原始DWA算法,改进算法在未知密集障碍物海况下规划的路径更加合理、光滑,可避免无人艇从密集障碍物群外绕行,同时确保了避障航行安全性,迭代次数和运行时间可缩短20%以上。[结论]研究成果对无人艇自主避障技术发展具有较为明显的科学价值和实际意义。 展开更多
关键词 无人艇 避障 密集障碍物海况 模糊决策 动态窗口法 双窗口模型
下载PDF
多源遥感数据及其融合技术在土壤墒情监测中的应用 被引量:5
20
作者 王文婷 郭乙霏 《节水灌溉》 北大核心 2018年第6期63-66,70,共5页
多源遥感信息融合技术使得融合影像拥有更多的数据信息,更高的空间分辨率等优点。使融合影像数据在土壤墒情监测中作为数据源更具优势。以郑州市为研究区域,采用单窗算法,应用Landsat-ETM+和SPOT影像进行地表温度的反演。结合实测土壤... 多源遥感信息融合技术使得融合影像拥有更多的数据信息,更高的空间分辨率等优点。使融合影像数据在土壤墒情监测中作为数据源更具优势。以郑州市为研究区域,采用单窗算法,应用Landsat-ETM+和SPOT影像进行地表温度的反演。结合实测土壤墒情、气象等资料构建土壤墒情反演模型。研究表明:融合后的遥感数据反演土壤墒情的精度比未经融合的遥感数据高。 展开更多
关键词 Landsat-ETM+ SPOT 单窗算法 土壤墒情
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部