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智能车路径识别算法研究 被引量:5
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作者 李鑫 范英 +2 位作者 杨金鑫 孙全俊 和照亮 《太原科技大学学报》 2020年第1期32-36,40,共6页
基于恩智浦智能车,对路径识别算法进行了研究。首先针对图像的光照不均匀现象,通过直方图判断分类,提高算法对图像的适应性。接下来对分类的图像进行预处理,引入窗口自适应滤波算法代替传统的中值滤波对"椒盐噪声"进行处理,... 基于恩智浦智能车,对路径识别算法进行了研究。首先针对图像的光照不均匀现象,通过直方图判断分类,提高算法对图像的适应性。接下来对分类的图像进行预处理,引入窗口自适应滤波算法代替传统的中值滤波对"椒盐噪声"进行处理,并采用动态阈值算法对图像进行二值化分割。最后对图像分割并应用改进的Canny算法进行图像中线提取及拼接,边缘阈值是以灰度值期望和方差为基础,以正态分布来求取高低阈值,不需人工参与。实验结果表明本文提出的图像预处理算法可以很好地去除噪声,并消除"灰度白"现象准确得到中线信息。 展开更多
关键词 路径识别 窗口自适应滤波器 自适应二值化算法 椒盐噪声 改进Canny算法
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基于有向窗的自适应SIGMA中值滤波算法 被引量:9
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作者 许才军 王华 +1 位作者 王江林 GE Linlin 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期873-876,共4页
提出了一种能够有效消除InSAR DEM噪声的自适应中值滤波算法:基于有向窗的自适应SIGMA中值滤波。分别采用中值滤波、基于高程的自适应SIGMA中值滤波和基于有向窗的自适应SIGMA中值滤波算法,对InSAR Tandem DEM和模拟DEM进行了滤波处理... 提出了一种能够有效消除InSAR DEM噪声的自适应中值滤波算法:基于有向窗的自适应SIGMA中值滤波。分别采用中值滤波、基于高程的自适应SIGMA中值滤波和基于有向窗的自适应SIGMA中值滤波算法,对InSAR Tandem DEM和模拟DEM进行了滤波处理。结果表明,基于有向窗的自适应SIGMA中值滤波算法不仅能够更有效地消除噪声,而且能够更好地保留图像的边界特征。 展开更多
关键词 INSAR DEM 有向窗 SIGMA中值滤波
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图像去椒盐噪声滤波器的研究 被引量:5
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作者 李小红 蒋建国 +1 位作者 吴从中 詹曙 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期107-114,共8页
在图像平滑过程中,如何滤除噪声同时保护图像的细节是一个研究热点。本文提出并设计一种将十字窗和叉形窗有机结合的多窗口自适应中值滤波器(MWMF滤波器),可根据窗口内图像自身的形状,自适应地选择十字窗和叉形窗。在比较多窗口自适应... 在图像平滑过程中,如何滤除噪声同时保护图像的细节是一个研究热点。本文提出并设计一种将十字窗和叉形窗有机结合的多窗口自适应中值滤波器(MWMF滤波器),可根据窗口内图像自身的形状,自适应地选择十字窗和叉形窗。在比较多窗口自适应中值滤波和形态滤波这两种滤波器的优缺点之后,还提出并设计了非线性组合滤波器。实验表明该滤波器滤除椒盐噪声的效果优于单独使用中值滤波或形态学滤噪,在椒盐噪声概率超过0.2时优势尤为明显。 展开更多
关键词 计算机应用 图像处理 多窗口自适应中值滤波器 椒盐噪声
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数字可视电话系统中的G.168回声消除技术 被引量:3
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作者 王心一 沈庭芝 王晓华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第15期250-251,271,共3页
由于数字可视电话系统的性能需求和系统中回声的特点,传统的回声消除技术应用于数字可视电话系统时无法满足ITU-T G.168标准要求。该文利用NLMS算法的滑动窗自适应滤波器和简化非线性处理器设计,实现一种数字可视电话系统中的G.168自适... 由于数字可视电话系统的性能需求和系统中回声的特点,传统的回声消除技术应用于数字可视电话系统时无法满足ITU-T G.168标准要求。该文利用NLMS算法的滑动窗自适应滤波器和简化非线性处理器设计,实现一种数字可视电话系统中的G.168自适应回声消除器,介绍其基本结构和各个功能模块的算法,并以ARM 920T为硬件平台实现该系统。仿真结果显示,简化的回声消除算法运算复杂度小、消除回声有效性高、稳定性强。利用ITU-T G.168标准定义的CSS信号对G.168回声消除器进行测试,测试结果均符合或优于标准要求。 展开更多
关键词 数字可视电话 回声消除 NLMS算法 滑动窗自适应滤波器
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