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基于窗口H_∞范数的PID控制器优化设计
被引量：
11
1
作者
马国梁
陈庆伟
胡维礼
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第9期1000-1003,共4页
针对有限频段提出了窗口H_∞范数的新概念,然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式.按照模型匹配原则,将PID控制器的设计问题转化为窗口H_∞范数优化问题,通过求解LMI得到PID控制器参数.仿真结果验证了设计方法的有效性.
关键词
窗口
h
∞范数
界实定理
模型匹配
PID控制器
下载PDF
职称材料
基于广义界实定理的窗口H_∞性能分析
被引量：
2
2
作者
马国梁
王道波
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期158-162,共5页
为研究连续时间控制系统局部频段的H∞性能,基于传统H∞范数提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理证明了弱形式广义界实定理,针对低频段、中频段、高频段3种情况得出了...
为研究连续时间控制系统局部频段的H∞性能,基于传统H∞范数提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理证明了弱形式广义界实定理,针对低频段、中频段、高频段3种情况得出了相应的研究结果.低频段的推论能应用于控制系统的带宽设计问题,中频段的推论能用于控制系统的稳定裕度指标设计问题,高频段的推论能用于控制系统抗干扰的设计问题.例子表明窗口H∞性能分析方法比传统H∞性能分析方法更适于局部频段.
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关键词
窗口
h
∞范数
局部频段
GKYP引理
广义界实定理
下载PDF
职称材料
线性时滞系统窗口H_∞频域分析
3
作者
郑敏
肖维
李扬
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第5期896-899,共4页
在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性。由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H_∞性能分析方法。为研究线性时滞系统在局部频段下...
在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性。由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H_∞性能分析方法。为研究线性时滞系统在局部频段下的性能,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov引理及窗口频域H_∞范数的概念,给出了线性时滞系统的广义界实定理。针对不同频率范围,给出适用于不同频率条件的频域分析线性矩阵不等式判据。最后通过仿真实例,表明窗口频域分析比传统的全频段H_∞分析具有针对性和有效性。
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关键词
窗口
h
∞范数
GKYP引理
时滞系统
广义界实定理
下载PDF
职称材料
基于窗口H∞范数的时滞系统分析与设计
4
作者
郑敏
李阳
肖维
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2224-2226,2233,共4页
介绍了线性时滞系统的窗口H∞特性,通过GKYP引理和窗口H∞概念引出时滞系统广义界实定理;并给出了不同频率区间下LMI成立条件;然后,基于有限频率分析给出了带记忆的状态反馈控制器设计。最后通过实例说明窗口频率分析的有效性。
关键词
窗口
h
∞范数
GKYP引理
时滞系统
控制器设计
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职称材料
线性控制系统窗口频域分析与设计
被引量：
1
5
作者
马国梁
王道波
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1021-1024,1029,共5页
针对局部频率范围提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用GKYP引理证明了广义界实定理,研究了线性控制系统在窗口频域的性能分析问题.基于近似模型匹配原则和广义界实定理,将控制器设计问题转化为窗口H∞...
针对局部频率范围提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用GKYP引理证明了广义界实定理,研究了线性控制系统在窗口频域的性能分析问题.基于近似模型匹配原则和广义界实定理,将控制器设计问题转化为窗口H∞范数优化问题.仿真实例表明,窗口H∞范数适于窗口频域的线性控制系统分析和设计.
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关键词
窗口频域
窗口
h
∞范数
GKYP引理
广义界实定理
近似模型匹配
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职称材料
题名
基于窗口H_∞范数的PID控制器优化设计
被引量：
11
1
作者
马国梁
陈庆伟
胡维礼
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京理工大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第9期1000-1003,共4页
文摘
针对有限频段提出了窗口H_∞范数的新概念,然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式.按照模型匹配原则,将PID控制器的设计问题转化为窗口H_∞范数优化问题,通过求解LMI得到PID控制器参数.仿真结果验证了设计方法的有效性.
关键词
窗口
h
∞范数
界实定理
模型匹配
PID控制器
Keywords
window
h
∞
norm
,
bounded
real
t
h
eorem,
modelmatc
h
ing,
PID
controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于广义界实定理的窗口H_∞性能分析
被引量：
2
2
作者
马国梁
王道波
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期158-162,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20080431095)
文摘
为研究连续时间控制系统局部频段的H∞性能,基于传统H∞范数提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理证明了弱形式广义界实定理,针对低频段、中频段、高频段3种情况得出了相应的研究结果.低频段的推论能应用于控制系统的带宽设计问题,中频段的推论能用于控制系统的稳定裕度指标设计问题,高频段的推论能用于控制系统抗干扰的设计问题.例子表明窗口H∞性能分析方法比传统H∞性能分析方法更适于局部频段.
关键词
窗口
h
∞范数
局部频段
GKYP引理
广义界实定理
Keywords
window
h
∞
norm
local
frequency
range
generalized
Kalman-Yakubovic
h
-Popov
lemma
generalized
bounded
real
t
h
eorem
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
线性时滞系统窗口H_∞频域分析
3
作者
郑敏
肖维
李扬
机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海市电站自动化重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第5期896-899,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074032
61004019)
上海市基础重点项目(10JC1405000)
文摘
在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性。由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H_∞性能分析方法。为研究线性时滞系统在局部频段下的性能,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov引理及窗口频域H_∞范数的概念,给出了线性时滞系统的广义界实定理。针对不同频率范围,给出适用于不同频率条件的频域分析线性矩阵不等式判据。最后通过仿真实例,表明窗口频域分析比传统的全频段H_∞分析具有针对性和有效性。
关键词
窗口
h
∞范数
GKYP引理
时滞系统
广义界实定理
Keywords
window
h
∞
norm
generalized
Kalman-Yakubovic
h
-Popov
lemma
time
delay
systems
generalized
bounded
real
t
h
eorem
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于窗口H∞范数的时滞系统分析与设计
4
作者
郑敏
李阳
肖维
机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海市电站自动化重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2224-2226,2233,共4页
基金
国家自然科学基金(61074032
61004019)
上海市基础重点项目(10JC1405000)
文摘
介绍了线性时滞系统的窗口H∞特性,通过GKYP引理和窗口H∞概念引出时滞系统广义界实定理;并给出了不同频率区间下LMI成立条件;然后,基于有限频率分析给出了带记忆的状态反馈控制器设计。最后通过实例说明窗口频率分析的有效性。
关键词
窗口
h
∞范数
GKYP引理
时滞系统
控制器设计
Keywords
window
h
∞
norm
Generalized
Kalman-Yakubovic
h
-Popov
（GKYP）
lemma
time
delay
systems
controller
design
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
线性控制系统窗口频域分析与设计
被引量：
1
5
作者
马国梁
王道波
机构
南京航空航天大学自动化学院．南京
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1021-1024,1029,共5页
文摘
针对局部频率范围提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用GKYP引理证明了广义界实定理,研究了线性控制系统在窗口频域的性能分析问题.基于近似模型匹配原则和广义界实定理,将控制器设计问题转化为窗口H∞范数优化问题.仿真实例表明,窗口H∞范数适于窗口频域的线性控制系统分析和设计.
关键词
窗口频域
窗口
h
∞范数
GKYP引理
广义界实定理
近似模型匹配
Keywords
window
frequency
domain
window
h
norm
GKYP
lemma
Generalized
bounded
real
t
h
eorem
Approximate
model
matc
h
ing
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于窗口H_∞范数的PID控制器优化设计
马国梁
陈庆伟
胡维礼
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
11
下载PDF
职称材料
2
基于广义界实定理的窗口H_∞性能分析
马国梁
王道波
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
3
线性时滞系统窗口H_∞频域分析
郑敏
肖维
李扬
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
4
基于窗口H∞范数的时滞系统分析与设计
郑敏
李阳
肖维
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
5
线性控制系统窗口频域分析与设计
马国梁
王道波
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
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