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题名风力摆控制系统的设计与测试
被引量：3
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作者
李政清
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机构
三亚学院理工学院
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出处
《山西电子技术》
2018年第1期36-38,共3页
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文摘
风力摆是一种通过风机作为唯一动力驱动的装置,深入研究该系统对空间飞行器、四旋翼无人机的运动状态和卫星姿态控制具有重大意义。由此提出双向稳定结构的风力摆机械设计模型,由四风机构成稳定驱动装置,以stm32单片机为控制核心,MPU6050为姿态传感器,LCD显示实时轨迹控制,核心控制模块的定时器中断方式,以闭环控制减小系统误差,从而形成一个完整的控制系统。经测试,实现了风力摆控制在误差范围内连续运行的理想效果。
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关键词
风力摆
轨迹控制
STM32
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Keywords
wind power pendulum
trajectory control
STM32
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分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名风力摆控制系统的设计
被引量：1
- 2
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作者
王桔
洪梅
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机构
长春大学电子信息工程学院
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出处
《长春大学学报》
2015年第12期12-15,共4页
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文摘
采用STC89C52芯片为控制核心,两个L298电机驱动模块控制直流风机的转速,四个直流风机控制摆动的四个方向,四个直流风机同一时刻的不同转速,实现了风力摆在只受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能稳定的左右摆动。L298与电机之间接入二极管保护电路保护芯片,按键控制电机启动与停止。系统设计考虑系统的稳定性与保护功能,硬件设计简单,性能稳定,完全可以达到设计要求。
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关键词
风力摆
STC89C52
直流风机
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Keywords
wind power pendulum
STC89C52
DC fan
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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