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基于电力系统暂态稳定分析的风电场穿透功率极限计算 被引量:141
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作者 申洪 梁军 戴慧珠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期8-11,共4页
提出了基于电力系统暂态稳定性分析的风电场穿透功率极限计算方法。计算中采用的风电场数学模型考虑了风电机组的叶片、轮毂、齿轮箱和连轴器以及异步发电机的特性。应用该方法分析计算了一含有风电场的实际电力系统的穿透功率极限,并... 提出了基于电力系统暂态稳定性分析的风电场穿透功率极限计算方法。计算中采用的风电场数学模型考虑了风电机组的叶片、轮毂、齿轮箱和连轴器以及异步发电机的特性。应用该方法分析计算了一含有风电场的实际电力系统的穿透功率极限,并揭示了影响风电场并网运行的主要因素是频率波动。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定分析 风电场 穿透功率极限 计算
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一种基于储能技术的风电场虚拟惯量补偿策略 被引量:102
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作者 刘巨 姚伟 +3 位作者 文劲宇 艾小猛 罗卫华 黄莹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1596-1605,共10页
变速恒频风电机组转子动能被变频器与电网"隔离",使得其对电网贡献的惯量几乎为零。随着风电渗透率不断提高,电网的频率稳定性问题也随之加大。因此各国风电并网导则均明确要求风电场需具有参与系统频率调整的能力。由于风电... 变速恒频风电机组转子动能被变频器与电网"隔离",使得其对电网贡献的惯量几乎为零。随着风电渗透率不断提高,电网的频率稳定性问题也随之加大。因此各国风电并网导则均明确要求风电场需具有参与系统频率调整的能力。由于风电场内部机组数量庞大,机组间运行工况不一致,风电场层面的控制仍具有很大难度。为此文中定义风电–储能系统的虚拟惯量,研究储能装置协助风电场进行惯量补偿的容量要求,并基于模糊逻辑控制提出一种利用储能装置补偿风电场惯量的控制策略。仿真研究表明:所提虚拟惯量补偿策略能够有效补偿风电场虚拟惯量、协调风电–储能系统和常规电网之间的能量交换,使风电场迅速响应系统的频率变化,从而有效地提高大规模风电场接入系统的频率稳定性。 展开更多
关键词 风电场 储能 惯量补偿 频率稳定 模糊逻辑
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海上风电场经MMC-HVDC并网的阻抗建模及稳定性分析 被引量:98
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作者 吕敬 蔡旭 +1 位作者 张占奎 迟永宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期3771-3780,共10页
基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电技术(MMC-HVDC)已成为大规模、远距离海上风电场并网的理想解决方案。但是由于MMC自身结构特点,当MMC-HVDC接入风电场时有可能发生振荡或不稳定现象。该文建立... 基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电技术(MMC-HVDC)已成为大规模、远距离海上风电场并网的理想解决方案。但是由于MMC自身结构特点,当MMC-HVDC接入风电场时有可能发生振荡或不稳定现象。该文建立MMC的交流侧小信号阻抗模型,根据最小阻抗环增益的奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据判断互联系统的稳定性,并预测系统潜在的谐振频率及稳定裕度。研究结果表明,适当的环流控制能够显著改善MMC的稳定性。基于Matlab/Simulink建立了21电平MMC及风电场的详细时域仿真模型,仿真结果和实际工程现场录波验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 海上风电场 模块化多电平换流器 高压直流输电 稳定性 次同步振荡 阻抗
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改善接入地区电压稳定性的风电场无功控制策略 被引量:94
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作者 陈宁 朱凌志 王伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期102-108,共7页
针对大规模风电场接入电网带来的电压无功问题,提出一种改善接入地区电压稳定性的变速恒频风电场无功控制策略,在系统发生扰动时,以接入点为电压控制点,扰动前的稳态电压为控制目标,动态调节风电场输出无功功率,维持接入点电压水平。实... 针对大规模风电场接入电网带来的电压无功问题,提出一种改善接入地区电压稳定性的变速恒频风电场无功控制策略,在系统发生扰动时,以接入点为电压控制点,扰动前的稳态电压为控制目标,动态调节风电场输出无功功率,维持接入点电压水平。实际应用时,该策略利用系统部分雅可比矩阵推导风电场的电压无功灵敏度信息,并根据风电场的无功输出能力计算风电场无功调整量,同时通过设置控制死区和延时,避免了风电机组的频繁调控。仿真算例表明,采用所提策略能够充分发挥变速恒频电机风电场的快速无功调节能力,有效抑制风速扰动、负荷变化等因素引起的电压波动,维持接入地区电网的电压稳定性。 展开更多
关键词 变速恒频 风电场 无功控制 灵敏度 电压稳定性
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风电场建模及其对接入电网稳定性的影响分析 被引量:92
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作者 田春筝 李琼林 宋晓凯 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第19期46-51,共6页
风力发电具有随机性和间歇性等特点,大量风电的接入对电网的稳定运行带来了不可忽视的影响。详细分析了风电场各个环节的数学模型,包括风力涡轮机、传动系统和风力发电机三个部分;基于PSASP的用户程序接口(UPI),采用VC编写了用于风电场... 风力发电具有随机性和间歇性等特点,大量风电的接入对电网的稳定运行带来了不可忽视的影响。详细分析了风电场各个环节的数学模型,包括风力涡轮机、传动系统和风力发电机三个部分;基于PSASP的用户程序接口(UPI),采用VC编写了用于风电场潮流和稳定计算的用户程序;结合河南方城风电场的实际情况,研究了风电场无功补偿容量的确定以及出口功率因数与转子滑差的关系;仿真分析了风力发电机组并网时对电网产生的冲击影响,并对风电场接入电网后的稳定性进行分析。仿真结果验证了所采用模型的正确性和实用性。 展开更多
关键词 风力发电 风电场建模 用户程序 稳定性分析
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基于扩展等面积定则的含大规模风电场电力系统暂态稳定性分析 被引量:65
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作者 林俐 杨以涵 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期105-110,115,共7页
当风电大容量、集中、多点并入电网,且远离负荷区域,导致机网间联系薄弱,使得风电对电网的影响由局部问题扩展到系统稳定性问题。由于风电机组不同于常规电源的特性,使得含大规模风电场的电网暂态稳定性分析成为一个亟待解决课题。基于... 当风电大容量、集中、多点并入电网,且远离负荷区域,导致机网间联系薄弱,使得风电对电网的影响由局部问题扩展到系统稳定性问题。由于风电机组不同于常规电源的特性,使得含大规模风电场的电网暂态稳定性分析成为一个亟待解决课题。基于扩展等面积定则从理论上分析含风电场的电力系统暂态稳定性,将风电场功率等值为同步发电机的机械功率,考虑了风电场控制作用对同步发电机等值机械功率的影响,据此分析了风电场并网运行对系统暂态稳定影响的机理。最后通过仿真验证了该机理分析的有效性,扩展了等面积定则的应用范围。 展开更多
关键词 风电场 暂态稳定性 电力系统 扩展等面积定则
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大型风电场接入系统方式的仿真比较 被引量:48
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作者 常勇 徐政 郑玉平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第14期70-75,共6页
柔性直流输电和交流输电是风电场接入的主流方式。基于PSS/E仿真软件及其风力发电软件包,建立了2种不同接入方式下的仿真系统,比较了2种接入方式的优劣。仿真结果证明,柔性直流输电接入方式在系统故障时可向系统提供无功支撑,有利于风... 柔性直流输电和交流输电是风电场接入的主流方式。基于PSS/E仿真软件及其风力发电软件包,建立了2种不同接入方式下的仿真系统,比较了2种接入方式的优劣。仿真结果证明,柔性直流输电接入方式在系统故障时可向系统提供无功支撑,有利于风电场经受故障,实现不脱网运行。 展开更多
关键词 风力发电场 接入方式 双馈感应发电机 电压稳定 PSS/E仿真
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风电场无功电压控制系统设计和应用 被引量:50
8
作者 陈宁 何维国 +3 位作者 钱敏慧 杭晗 胡朝燕 石磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期32-36,共5页
针对国内风电大规模集中接入电网引起的电压稳定和控制问题,提出了一种适用于变速恒频风电机组风电场的多模式、多目标无功电压协调控制策略。在此基础上,设计了风电场无功电压控制系统。介绍了该系统的架构、主要功能模块和接口的设计... 针对国内风电大规模集中接入电网引起的电压稳定和控制问题,提出了一种适用于变速恒频风电机组风电场的多模式、多目标无功电压协调控制策略。在此基础上,设计了风电场无功电压控制系统。介绍了该系统的架构、主要功能模块和接口的设计方案,通过在上海奉贤海湾风电场一期扩建工程开展现场试验,验证了控制策略的正确性,并证明通过合理控制风电场的无功输出能够有效地对并网点提供无功支撑,有助于维持接入地区电网的电压稳定。 展开更多
关键词 风电场 变速恒频 无功电压控制系统 电压稳定
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双馈风电机组运行方式对系统电压稳定性的影响 被引量:50
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作者 丁明 李宾宾 韩平平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期26-31,共6页
双馈风电机组运行方式的选择对并网系统电压稳定性有着重要影响,目前有恒功率因数和恒电压运行2种方式,其本质区别是无功调度和电压控制策略的不同。在建立双馈风力发电机的简化动态模型基础上,提出与2种运行方式相对应的控制策略,并运... 双馈风电机组运行方式的选择对并网系统电压稳定性有着重要影响,目前有恒功率因数和恒电压运行2种方式,其本质区别是无功调度和电压控制策略的不同。在建立双馈风力发电机的简化动态模型基础上,提出与2种运行方式相对应的控制策略,并运用静态连续潮流法、准静态时域仿真法以及时域仿真法分别研究不同并网方式下风电机组输出功率的变化对系统电压稳定性的影响。仿真结果表明,2种运行方式下系统电压均可维持在限定范围内,而恒电压控制方式由于充分发挥了双馈风电机组的无功调节功能,在改善系统电压稳定性方面比恒功率因数运行方式具有更大的优越性。 展开更多
关键词 风电场 双馈发电机组 控制策略 电压稳定 连续潮流 时域仿真
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提高风场柔直并网系统稳定性的控制器参数优化设计 被引量:47
10
作者 吕敬 蔡旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期431-443,共13页
基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter-based high-voltage DC,MMC-HVDC)接入风电场时易出现次同步振荡现象。利用阻抗分析方法揭示了风电场经MMC-HVDC并网系统的次同步振荡产生机理。建立了MMC的... 基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter-based high-voltage DC,MMC-HVDC)接入风电场时易出现次同步振荡现象。利用阻抗分析方法揭示了风电场经MMC-HVDC并网系统的次同步振荡产生机理。建立了MMC的谐波状态空间模型,在此基础上,利用谐波线性化原理推导了计及内部动态特性的MMC交流侧小信号阻抗模型。首先从单个装置的角度,分别设计了风电场侧MMC和风电并网逆变器的控制器参数。在此基础上,从系统的角度,提出了一种提高风场柔直并网系统稳定性的控制器参数优化设计方法,并讨论了换流器一次参数及工作模式等对优化结果的影响。基于Matlab/Simulink建立了风电场经MMC-HVDC并网系统的时域仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电场 高压直流输电 模块化多电平换流器 稳定性 稳定控制 阻抗 谐波状态空间
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风电集中接入对电网影响分析 被引量:43
11
作者 刘岱 庞松岭 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期156-160,共5页
以某地区电网风电集中接入的实际工程为例,主要分析风电接入对系统稳定性影响问题并提出相应的解决措施。文中研究了风电场整体与电网的相互作用,采用一台容量与风电场容量相等的等值风电机组模型进行仿真计算,风机模型采用异步电机模... 以某地区电网风电集中接入的实际工程为例,主要分析风电接入对系统稳定性影响问题并提出相应的解决措施。文中研究了风电场整体与电网的相互作用,采用一台容量与风电场容量相等的等值风电机组模型进行仿真计算,风机模型采用异步电机模型。通过仿真结果分析指出了风电场接入容量与电力系统电压稳定性及功角暂态稳定性的关系,以及提高地区电网电压稳定性及增加风电接入容量时应考虑的措施,如增加静止无功补偿器。 展开更多
关键词 风电场 电压稳定 暂态稳定 电力系统 静止无功补偿器
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基于分岔理论的含风电场电力系统静态电压稳定问题研究 被引量:37
12
作者 马幼捷 张继东 +1 位作者 周雪松 王新志 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期74-79,共6页
为揭示含风电场电力系统静态电压稳定机理以及由于风电注入引起系统电压稳定性和解的结构变化过程,采用了分岔分析方法对风电场并入3节点简单电力系统进行了分析研究。以风电场注入有功功率为控制参数,进行了单参数电压稳定性分岔分析... 为揭示含风电场电力系统静态电压稳定机理以及由于风电注入引起系统电压稳定性和解的结构变化过程,采用了分岔分析方法对风电场并入3节点简单电力系统进行了分析研究。以风电场注入有功功率为控制参数,进行了单参数电压稳定性分岔分析。在单参数分析的基础上引入无功补偿作为第二个控制参数,进行了双参数制约性分析和双参数分岔边界的确定。研究表明:在缺乏无功补偿的情况下,系统运行在较低的电压水平;当对系统进行有效电容补偿时,系统各节点的电压和鞍结分岔点的电压均得到有效提升,并且无功补偿增加了系统注入功率极限,有效扩展了鞍结分岔的边界;在高功率的风电注入情况下,系统会发生电压崩溃。 展开更多
关键词 风电场 电压稳定 鞍结分岔 延拓法 直接法
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利用串联制动电阻提高风电场低电压穿越能力 被引量:38
13
作者 王虹富 林国庆 +1 位作者 邱家驹 曹军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期81-85,共5页
风电场低电压穿越能力对电力系统的稳定性有着重要影响。介绍了利用串联制动电阻在电网故障时提升风电机组端电压并吸收过剩有功功率进而提高风电场低电压穿越能力的新方法,提出了基于转速—电压动态稳定域的制动电阻投切策略,针对基于... 风电场低电压穿越能力对电力系统的稳定性有着重要影响。介绍了利用串联制动电阻在电网故障时提升风电机组端电压并吸收过剩有功功率进而提高风电场低电压穿越能力的新方法,提出了基于转速—电压动态稳定域的制动电阻投切策略,针对基于恒速风电机组的典型风电场进行了低电压穿越稳定性仿真分析。理论分析和仿真结果表明,串联制动电阻能够可观地提高风电场的低电压穿越能力,其投切策略简单有效。串联制动电阻能减轻低电压穿越对桨距控制等其他措施的依赖,可用于改进现有风电场。 展开更多
关键词 风电场 恒速风电机组 低电压穿越 串联制动电阻 动态稳定域 投切策略
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含大型风电场的电力系统概率最大输电能力快速计算 被引量:33
14
作者 王成山 王兴刚 孙玮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期56-62,共7页
针对含大型风电场的电力系统概率最大输电能力(total transfer capability,TTC)展开研究,建立了加入异步风力发电机模型的含参潮流模型,推导了含风电场注入功率项的全注入空间静态电压稳定域边界局部切平面解析式,在此基础上提出了将Mon... 针对含大型风电场的电力系统概率最大输电能力(total transfer capability,TTC)展开研究,建立了加入异步风力发电机模型的含参潮流模型,推导了含风电场注入功率项的全注入空间静态电压稳定域边界局部切平面解析式,在此基础上提出了将MonteCarlo仿真和电压稳定域方法相结合的综合考虑风电场风速、负荷、发电机出力和设备故障不确定性因素的概率TTC分层快速计算方法。利用该方法进一步分析了风速概率分布参数对TTC的影响,结果表明,准确获取风电场风速分布参数是准确计算概率TTC的前提。 展开更多
关键词 风电场 风力发电 可用输电能力 最大输电能力 电压稳定域 蒙特卡罗仿真 快速计算
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风电场柔性直流并网系统镇定器的频域分析与设计 被引量:39
15
作者 吕敬 蔡旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期4074-4085,共12页
风电场经基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter based high-voltage direct current,MMC-HVDC)并网时易出现次同步振荡现象。引入谐波状态空间建模方法建立了MMC的多频率耦合模型,在此基础上,利用... 风电场经基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter based high-voltage direct current,MMC-HVDC)并网时易出现次同步振荡现象。引入谐波状态空间建模方法建立了MMC的多频率耦合模型,在此基础上,利用谐波线性化原理推导了计及内部动态过程的MMC交流侧小信号阻抗模型。从阻抗特性的角度揭示了风电场经MMC-HVDC并网系统的失稳机理。在失稳机理分析的基础上,分别从风电场侧MMC换流站和风电场两方面提出了互联系统的镇定控制方法,并对控制参数进行了设计。基于Matlab/Simulink建立了风电场经MMC-HVDC并网系统的时域仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 风电场 稳定性 稳定控制
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直驱风电场与柔直互联系统的传递函数模型及其低频振荡稳定性分析 被引量:38
16
作者 王一凡 赵成勇 郭春义 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1485-1498,共14页
风电场经柔直送出是消纳新能源的重要手段,然而风电变流器、柔直换流器以及多控制环节的相互耦合作用使得风电场与柔直互联系统的稳定性问题时有发生。为了解析揭示互联系统中不同子系统以及控制环节之间的交互影响,同时能采用经典频域... 风电场经柔直送出是消纳新能源的重要手段,然而风电变流器、柔直换流器以及多控制环节的相互耦合作用使得风电场与柔直互联系统的稳定性问题时有发生。为了解析揭示互联系统中不同子系统以及控制环节之间的交互影响,同时能采用经典频域判据进行稳定性分析,该文针对直驱机组构成的风电场与柔直互联系统建立单输入单输出(single-input single-output,SISO)传递函数模型,基于SISO模型利用奈奎斯特(Nyquist)判据研究风电功率波动变化与柔直换流站定交流电压控制(AC voltage control,AVC)对互联系统稳定性的影响;同时研究风电场锁相环(phase locked loop,PLL)与柔直站AVC控制之间的交互影响关系。研究表明,当风电场输出功率传送至额定功率时,互联系统存在低频振荡失稳风险,通过调节柔直站AVC电压外环控制器参数可抑制互联系统振荡并实现稳定运行;此外通过一定范围内改变风电场PLL控制带宽后发现,随着风电场PLL控制带宽的增加,柔直站AVC控制参数的可行域减小;若要保持互联系统稳定,柔直站AVC电压外环控制器的比例系数不能过小。最后,通过PSCAD/EMTDC环境下电磁暂态仿真验证理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 直驱风电机组 风电场 柔直换流站 单输入单输出 稳定性 动态交互作用
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FACTS装置在风电场中的无功补偿原理与仿真 被引量:35
17
作者 靳静 艾芊 赵岩 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期58-61,共4页
分析风电场并网运行存在的无功补偿及电压稳定问题的产生机理,在固定电容器组作为一种传统的无功补偿方法逐渐显现弊端时,将柔性交流输电系统(FACTS)设备运用到风电场以提高其运行的稳定性。以恒速恒频异步风力发电机为研究对象,采用变... 分析风电场并网运行存在的无功补偿及电压稳定问题的产生机理,在固定电容器组作为一种传统的无功补偿方法逐渐显现弊端时,将柔性交流输电系统(FACTS)设备运用到风电场以提高其运行的稳定性。以恒速恒频异步风力发电机为研究对象,采用变桨距控制方式。以Matlab/Simulink为平台,实现风电场的电气输电系统、各种风速的建模。在各种风速扰动和电网故障的情况下,分别对加入静止无功补偿器和静止同步补偿器的风电场进行仿真,得到的结果可以证明两者在风电场无功补偿方面的积极作用,并对两者的性能优劣进行对比。 展开更多
关键词 风电场 异步发电机 FACTS 无功补偿 电压稳定
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STATCOM改善风电场暂态电压稳定性的研究 被引量:36
18
作者 张锋 晁勤 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期70-73,共4页
提出了恒速异步风电机组和静止同步补偿器的数学模型,使用Matlab中的动态仿真工具Simulink建立了静止同步补偿器的控制模型,以包含风电场的单机无穷大电力系统为例进行了仿真计算,验证了静止同步补偿器对风电场暂态电压稳定性的贡献。... 提出了恒速异步风电机组和静止同步补偿器的数学模型,使用Matlab中的动态仿真工具Simulink建立了静止同步补偿器的控制模型,以包含风电场的单机无穷大电力系统为例进行了仿真计算,验证了静止同步补偿器对风电场暂态电压稳定性的贡献。研究结果表明:风电场发生三相短路的大扰动故障时,静止同步补偿器能够有效帮助恒速异步风电机组在故障后恢复机端电压,从而改善风电场的暂态电压稳定性,确保风电机组连续运行。 展开更多
关键词 风电场 静止同步补偿器(STATCOM) 暂态电压稳定性
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含大规模风电场的电力系统小扰动稳定性研究 被引量:37
19
作者 贾宏杰 王磊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期61-69,共9页
重点研究了由双馈机组构成的风电场在并网运行时影响系统小扰动稳定性的一些因素,目的是寻求解释大规模双馈风机在故障中造成脱网运行的内在原因,并寻求应对策略。建立了双馈机组的电路模型、变频器模型、轴系模型及桨距角模型等;深入... 重点研究了由双馈机组构成的风电场在并网运行时影响系统小扰动稳定性的一些因素,目的是寻求解释大规模双馈风机在故障中造成脱网运行的内在原因,并寻求应对策略。建立了双馈机组的电路模型、变频器模型、轴系模型及桨距角模型等;深入讨论了风电场与大电网联络紧密程度、风电场出力、风电场连接方式对系统小扰动稳定性的影响。研究发现,风电场与系统联络越弱,系统的小扰动稳定性越差;而风电场内部风电机组的连接方式也直接影响其小扰动稳定性。 展开更多
关键词 风电场 双馈异步发电机 小扰动稳定 联络紧密程度 接线方式
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风电场并网运行的无功补偿优化问题 被引量:30
20
作者 温步瀛 江岳文 陈冲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期42-46,共5页
风电场的功率输出具有很强的随机性,对风电场运行后的无功优化和系统稳定性问题进行了探讨。采用基于约束规划的无功补偿模型,提出基于随机模拟技术和Beta分布的粒子群优化解算方法。论述了Beta分布的粒子群算法的关键实施技术(Beta分... 风电场的功率输出具有很强的随机性,对风电场运行后的无功优化和系统稳定性问题进行了探讨。采用基于约束规划的无功补偿模型,提出基于随机模拟技术和Beta分布的粒子群优化解算方法。论述了Beta分布的粒子群算法的关键实施技术(Beta分布函数、初始可行解的产生策略、粒子的更新策略)及具体优化解算过程,并采用风电场并网运行的无功补偿优化及风电场并网运行的稳定性校验实例,表明该模型能满足可靠性和经济性条件下风电场所需的补偿容量,所采用的解算方法效果好。 展开更多
关键词 风电场 无功补偿 Beta分布函数 粒子群算法 稳定性
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