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轮式移动机械手的点一点运动规划方法被引量：11: 1; 作者张硕生余达太《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期81-84,共4页; 基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则，此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价，而且还包括移动机械手偏离优化构形所需... 展开更多; 关键词轮式移动机械手点-点运动规划优化准则移动平台移动性操作性运动代价; 下载PDF 职称材料

基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统被引量：7: 2; 作者岳龙旺朱敬花《轻工机械》 CAS 2013年第6期66-68,共3页; 详细阐述了一种基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统,该系统主要包括机器人的移动平台和工作装置(清扫机构、吸尘烘干机构和拖布机构)。该系统利用拖布机构克服了传统干式清洁机器人对污渍清洁效果差的缺点,提高了地面的清洁度;... 展开更多; 关键词湿式清洁机器人轮式移动平台拖布机构莫比乌斯带; 下载PDF 职称材料

轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响被引量：2: 3; 作者张硕生余达太《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-5,共5页; 本文研究了连接轮式移动平台两构形的 3种路径对机械手的影响 .指出需要逆路径连接的构形在规划移动机械手两构形时应尽量避免使用 ,对机械手来说移动平台的最好构形应处于能用直接路径连接的区域内 ,在进行移动机械手协调规划时不应忽... 展开更多; 关键词轮式移动平台机械手移动操作手构形规划; 下载PDF 职称材料

一种复杂环境高机动性轮式移动平台被引量：2: 4; 作者李之豪骆敏舟 +2 位作者任彤徐孝彬谭治英《科学技术与工程》北大核心 2020年第2期648-653,共6页; 移动机器人在星球探测,户外侦查,灾难搜救,以及军事等领域有着广阔的应用前景。为了设计一款能代替人类在复杂环境进行作业的小型高速移动机器人,侧重于横向非结构地形,提出了一种拥有被动悬架的轮式移动平台,对其结构进行了三维建模,... 展开更多; 关键词被动悬架轮式移动平台越障横向非结构地形; 下载PDF 职称材料

一种聚氨酯包胶轮式移动平台刚柔耦合模型建立方法研究: 5; 作者曹翱宋超温家玺《现代制造技术与装备》 2018年第12期34-35,共2页; 以一种聚氨酯包胶轮式移动平台为例,讲述了其刚柔耦合仿真具体实现方法,并在soliderworks中建立该移动平台三维模型,通过软件接口导入到Adams中,并在ANSYS中生成聚氨酯包胶轮柔性体的模态中性文件,得到所需柔性体,从而建立刚柔耦合模型... 展开更多; 关键词聚氨酯轮式移动平台刚柔耦合; 下载PDF 职称材料

两轮移动机器人控制系统研究被引量：6: 6; 作者李航孙厚芳 +2 位作者林青松赵书尚周彦伟《机床与液压》北大核心 2006年第7期179-180,203,共3页; 研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制,其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器,用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态,通过模糊自适应控制器分别控... 展开更多; 关键词两轮移动平台嵌入式控制系统单片机; 下载PDF 职称材料

基于Recurdyn的履带轮式移动平台转向分析被引量：1: 7; 作者谭国庆卢泽民 +1 位作者魏新华邱光宇《农机化研究》北大核心 2023年第7期238-243,共6页; 随着农机自动驾驶技术的兴起,其转向特性研究也越发重要。为此,以履带轮式移动平台为对象,对其进行转向运动理论分析,并基于多体动力学软件Recurdyn创建虚拟样机模型,进行恒转速和恒地面条件工况下的转向仿真计算,分析转向半径、转向速... 展开更多; 关键词履带轮式移动平台 RECURDYN 仿真转向分析; 下载PDF 职称材料

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