1
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轮式移动机械手的优化构形 |
张硕生
余达太
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《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
5
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2
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轮式移动操作机器人的动力学模型 |
张硕生
余达太
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《北京石油化工学院学报》
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2002 |
4
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3
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轮式移动机械手的多点运动规划方法 |
张硕生
余达太
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《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
4
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4
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轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响 |
张硕生
余达太
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
2
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5
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轮式移动机械手的运动规划方法 |
柳长安
周宏
李国栋
刘春阳
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《现代电力》
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2003 |
1
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6
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轮式移动机械手的控制 |
邝先验
刘赣华
吴翠琴
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《科技广场》
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2005 |
1
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7
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障碍环境下轮式移动操作机随机路径规划方法 |
闫庆辉
尼姝丽
付宜利
马玉林
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
1
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8
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轮式移动单杆柔性机械手逆动力学研究与仿真 |
杨玉维
张明路
赵新华
孟广柱
李彬
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
9
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9
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轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真 |
杨玉维
赵新华
李强
王收军
王肖锋
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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10
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2杆轮式移动机械手运动学、动力学、稳定性研究 |
苑光明
杨玉维
张明路
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《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
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2010 |
0 |
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11
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轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真 |
杨玉维
张明路
赵新华
郝为民
陈焱
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
5
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