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基于粒子群算法改进的轮式收获机纯追踪模型路径跟踪研究
1
作者 付小波 韩增德 +2 位作者 韩科立 冯小川 黄涛 《农业工程》 2023年第7期105-112,共8页
为满足轮式收获机地头收获路径跟踪精度要求,提出了一种基于粒子群改进的带有预测特性的纯追踪路径跟踪算法。建立了轮式收获机运动学模型,推导了基于轮式收获机运动学模型的纯追踪路径跟踪算法。以收获机航向误差和横向误差为基础,构... 为满足轮式收获机地头收获路径跟踪精度要求,提出了一种基于粒子群改进的带有预测特性的纯追踪路径跟踪算法。建立了轮式收获机运动学模型,推导了基于轮式收获机运动学模型的纯追踪路径跟踪算法。以收获机航向误差和横向误差为基础,构建了带有预测特性的隶属度函数,采用权重系数自适应方法,通过粒子群优化(PSO)算法,实现了实时动态确定最优前视距离。以玉米收获机为试验平台,开展了直线路径跟踪路面试验与“8”字曲线路径跟踪路面试验。试验结果表明,在速度1.5m/s时,直线路径跟踪的最大横向误差4.39cm,最大航向误差2.31°;在速度1m/s时,曲线路径跟踪的最大横向误差5.24cm,最大航向误差2.41°。改进的路径跟踪算法对直线路径及曲线路径都具有良好的路径跟踪效果,满足轮式收获机田间作业要求。 展开更多
关键词 路径跟踪 纯追踪算法 粒子群算法 动态前视视距 轮式收获机
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2010年上半年轮式收获机市场再现“轮回低谷”
2
作者 宋文峰 《农业装备与车辆工程》 2010年第10期3-5,共3页
在国家增加农机购置补贴的大环境下,2010年上半年轮式收获机市场反而出现大幅下滑。论述了轮式收获机的市场特点,分析了上半年农机补贴执行程序调整、旺季推迟、销售结构变化、竞争格局调整等因素对销售造成的影响,通过近10年数据总结... 在国家增加农机购置补贴的大环境下,2010年上半年轮式收获机市场反而出现大幅下滑。论述了轮式收获机的市场特点,分析了上半年农机补贴执行程序调整、旺季推迟、销售结构变化、竞争格局调整等因素对销售造成的影响,通过近10年数据总结出市场周期发展的规律,并对下半年的市场走势进行了分析。 展开更多
关键词 轮式收获机 农机购置补贴 预测
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大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算 被引量：1
3
作者 李皓 谢斌 +3 位作者 吕黄珍 毛恩荣 朱忠祥 宋正河 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期273-277,共5页
基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转... 基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转向梯形优化设计模型在车轮偏转角较小时与完整解算模型的分析结果相近,但在车轮偏转角较大时,2个模型的分析结果差距较大。另外,通过理论分析和实验验证表明,传统的简化单轨模型在描述大型轮式收获机械稳态响应特性时具有一定的局限性,所建立的转向轮定位参数完整解算模型可以更精确地描述其稳态响应特性。 展开更多
关键词 大型轮式收获机械 转向轮定位参数 稳态响应特性 完整解算
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轮式收获机变速箱总成磨合试验台研发设计
4
作者 李艳波 潘华磊 +3 位作者 何向辉 步雨辰 赵亚燊 刘克 《拖拉机与农用运输车》 2024年第3期75-79,共5页
针对现有轮式收获机变速箱总成磨合试验台的缺点,基于变频驱动技术、液压控制技术和自动换挡技术,设计了一种全新的、可实现多功能测试的轮式收获机变速箱总成磨合试验台。试验台采用LabVIEW软件设计数据采集系统,可以很好地采集到轮式... 针对现有轮式收获机变速箱总成磨合试验台的缺点,基于变频驱动技术、液压控制技术和自动换挡技术,设计了一种全新的、可实现多功能测试的轮式收获机变速箱总成磨合试验台。试验台采用LabVIEW软件设计数据采集系统,可以很好地采集到轮式收获机变速箱总成在试验过程中的数据及数据曲线,根据所得数据自动判断变速箱总成的装配是否满足要求,并依此判断变速箱总成的安全性能,更早地发现产品的缺陷。 展开更多
关键词 轮式收获机 变速箱 磨合 LABVIEW
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基于视景仿真的联合收获机虚拟试验技术 被引量：12
5
作者 杨方飞 阎楚良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-83,共5页
在对轮式联合收获机作业过程中所受驱动力、行驶阻力以及作业阻力理论分析的基础上,建立轮胎模型、路面模型以及作业过程受力模型,并进行数值仿真,获得整机运动姿态曲线。基于视景仿真驱动平台,建立包括农田、道路、树木、草地等地表环... 在对轮式联合收获机作业过程中所受驱动力、行驶阻力以及作业阻力理论分析的基础上,建立轮胎模型、路面模型以及作业过程受力模型,并进行数值仿真,获得整机运动姿态曲线。基于视景仿真驱动平台,建立包括农田、道路、树木、草地等地表环境的逼真虚拟场景,并导入合理简化后的联合收获机整机视景仿真模型,利用Vega API编程接口实现整机在虚拟场景中的运动姿态交互控制,使视景仿真结果更符合实际,为研究联合收获机交互式集成虚拟试验平台打下基础。 展开更多
关键词 轮式联合收获机 数值仿真 视景仿真 虚拟试验
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液压驱动系统在轮式谷物联合收割机上的应用 被引量：4
6
作者 杨红艳 王海波 +1 位作者 张丽霞 赵研科 《拖拉机与农用运输车》 2019年第3期10-12,共3页
为了满足现代智能农机的需求,提高轮式谷物联合收割机的使用舒适性,设计了某轮式谷物联合收割机液压驱动系统,并进行了相应液压元件的选型。对试验样车进行了田间试验。试验数据表明,该驱动系统的各项参数可满足设计需求,为后续进一步... 为了满足现代智能农机的需求,提高轮式谷物联合收割机的使用舒适性,设计了某轮式谷物联合收割机液压驱动系统,并进行了相应液压元件的选型。对试验样车进行了田间试验。试验数据表明,该驱动系统的各项参数可满足设计需求,为后续进一步智能农机提供技术支持。 展开更多
关键词 静液压 驱动系统 轮式谷物联合收割机
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轮式联合收获机转向桥壳优化设计 被引量：4
7
作者 马丽娜 毛恩荣 +1 位作者 朱忠祥 宋正河 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期283-287,272,共6页
对联合收获机3种典型工况下的转向桥壳进行受力分析。研究了转向桥壳常用的几种截面形式对其强度和刚度的影响,提出了一种转向桥壳优化设计方法。利用ANSYS对某型号联合收获机转向桥壳进行了强度和刚度分析,并对其截面形式和尺寸进行了... 对联合收获机3种典型工况下的转向桥壳进行受力分析。研究了转向桥壳常用的几种截面形式对其强度和刚度的影响,提出了一种转向桥壳优化设计方法。利用ANSYS对某型号联合收获机转向桥壳进行了强度和刚度分析,并对其截面形式和尺寸进行了优化设计,优化设计后的转向桥壳不仅满足许用强度和刚度的要求,而且最大程度地减小了转向桥质量,比原设计下降了17.8%,并提高了加工制造性。同时,对转向桥壳应力集中出现的原因进行了分析并提出了工艺优化方案。 展开更多
关键词 轮式联合收获机 转向桥壳 优化设计 应力集中
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轮式电动油菜割晒机的研究与开发 被引量：3
8
作者 周建强 程旭惠 +2 位作者 郦浩 施小巧 顾海峰 《农机化研究》 北大核心 2012年第8期80-85,共6页
针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题,研制一种小型轮式电动油菜割晒机。该机结构精巧且节能环保,适用于油菜分段式收获。通过分析和比较现有油菜收割机在油菜收割方面存在的缺陷,阐述了该轮式电动... 针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题,研制一种小型轮式电动油菜割晒机。该机结构精巧且节能环保,适用于油菜分段式收获。通过分析和比较现有油菜收割机在油菜收割方面存在的缺陷,阐述了该轮式电动油菜割晒机的设计思路,介绍了该油菜割晒机的结构形式、工作原理、性能参数及主要特点。基于虚拟样机技术,借助UGNX6.0和ADAMS等软件平台,展示了该割晒机虚拟样机模型,并进行了相应的仿真分析与实验,及时修正了模型参数,提高了设计效率,取得了良好的设计效果。 展开更多
关键词 轮式电动油菜割晒机 虚拟样机 UG ADAMS
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