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题名装载机智能减阻铲装控制策略及实验研究
被引量：2
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作者
卢一鸣
刘昕晖
曹丙伟
陈伟
李昊旻
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机构
吉林大学机械与航空航天工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第2期169-175,共7页
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文摘
为了降低装载机铲装作业时因轮胎滑转而造成的功率损失,提出了一种以破坏物料致密性为基础的智能减阻铲装控制策略。基于理论分析明确了装载机铲装时的作业阻力形成机理,确立了通过自动提升动臂来破坏密实核以达到减阻插入的新思路。提出了基于现有液压系统的改进方案,并设计了基于轮速差值的装载机智能减阻铲装控制策略。后续铲装实验证明,该控制策略能够在铲装过程中出现打滑时自动提升动臂来破坏物料致密性,降低作业阻力并减少轮胎打滑时间,避免了功率损耗。
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关键词
装载机
智能减阻铲装
轮速差值
实验验证
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Keywords
loader
intelligent drag reduction shovel
wheel speed difference
experimental verification
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH243
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题名考虑轮径差的独立旋转车轮导向控制
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作者
王云鹏
李正武
杨其林
周宇航
方晓春
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机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司
北京交通大学电气工程学院
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出处
《电力机车与城轨车辆》
2023年第6期42-46,共5页
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基金
中国中车股份有限公司科技研究开发计划重点项目(2021CYB151)。
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文摘
轮径差作为影响100%低地板有轨电车独立旋转车轮导向能力的关键因素,对车辆运行的安全性和稳定性至关重要。文章通过分析轮径差对独立旋转车轮导向控制的影响,在传统转速差控制的基础上,提出了轮径差补偿控制策略,并进行了仿真验证。结果表明,该控制策略可以消除轮径差对独立旋转车轮导向能力的影响。
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关键词
独立旋转车轮
导向控制
转速差
轮径差
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Keywords
independently rotating wheel
guidance control
rotational speed difference
wheel diameter difference
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分类号
U270.331.1
[机械工程—车辆工程]
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