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题名汽车生产线点焊焊钳的发展
被引量：2
- 1
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作者
张伟志
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机构
上海大众汽车有限公司
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出处
《焊接》
北大核心
2010年第6期14-18,共5页
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文摘
汽车点焊焊钳作为汽车生产线的核心设备,一直伴随技术的革新及汽车工业的发展而进步。目前欧美汽车生产线点焊焊钳已全面采用更加节能环保的变压器内置一体焊钳,中国也正处于从电缆分体焊钳向一体焊钳的过渡阶段。结合生产线的实际应用情况,介绍了从电缆分体焊钳到一体焊钳的特点及演变,并结合国际上最新焊钳的研发状态,系统概括了点焊焊钳的下一步发展方向,提出了傻瓜焊钳的知识理念。
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关键词
车身生产线
一体焊钳
伺服焊钳
傻瓜焊钳
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Keywords
body line
welding tongs
servo welding tongs
fool welding tongs
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分类号
TG43
[金属学及工艺—焊接]
U466
[机械工程—车辆工程]
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题名浅析机器人焊钳常见问题及改进措施
被引量：1
- 2
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作者
刘贵元
邹环环
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机构
东风商用车有限公司车身厂
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出处
《装备维修技术》
2018年第4期75-79,共5页
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文摘
本文主要对焊装车间机器人工位焊钳的常见问题做一个探讨。在分析焊钳问题的基础上,结合现场工装和焊接工艺的一些基本情况,对焊装生产线机器人焊钳维修保养做一个梳理和总结,提出自己的改进方法和措施,保证驾驶室在焊接时焊钳工作的稳定性,降低焊装生产线因为机器人焊钳故障导致的停工等待浪费。该项目中所用的方法和积累的经验对今后类似汽车焊装线机器人焊钳技术升级改造具有一定的参考价值。
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关键词
焊钳
机器人
焊装装备
故障
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Keywords
welding tongs
robots
welding equipment
failure
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分类号
U463.82
[机械工程—车辆工程]
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题名ZH-360纵缝焊接机的研制
被引量：1
- 3
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作者
李沃章
张峰
林恬盛
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机构
广州有色金属研究院耐磨材料机械研究所
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出处
《广东有色金属学报》
1999年第2期145-148,共4页
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文摘
ＺＨ－３６０ 纵缝焊接机专用于可焊接金属的平板、圆筒、开口箱体等工件的纵缝焊接．该机采用左右独立动作的气动琴键式夹具，通过气囊保压保证左右琴键夹具处于正常工作状态，单向保压阀使气囊的压力不因气源的气压变化而变化．支承工件的心轴内装有定位器，可精确地定出焊缝的中心线，保证纵向焊缝尺寸的均匀，从而获得精密、平整的焊缝质量．该机适用焊件厚度０．４～１．２ｍ ｍ ，最大焊接长度３６０ｍ ｍ ．
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关键词
金属薄板
纵缝焊接
夹具
定位焊
焊接设备
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Keywords
metal sheet
longitudinal seam welding
tongs
positioned welding
welding apparatus
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分类号
TG43
[金属学及工艺—焊接]
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题名步增机制在焊点质量提升中的应用
- 4
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作者
彭其飞
潘远安
刘鑫
杨大宇
张林阳
肖冰
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机构
中国第一汽车集团有限公司
长春汽车工业高等专科学校
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2023年第1期131-134,140,共5页
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基金
中国职业技术教育学会课题(2020B0885)。
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文摘
电极端面的磨损致其直径增大,焊接面电流密度降低,焊点质量衰减,严重影响汽车车身质量。以0.6 mm厚的镀锌钢板为研究材料,设定了步增机制参数,并对步增机制应用前后电极的端面磨损和焊点质量进行对比分析。结果表明,在步增机制下随着焊接过程的持续,焊接电流不断增加,电极端面直径增加的速度更快,焊接面电流密度降低更慢,焊点表面粗糙度更好,同时焊点的合格率更高。并在A平台、M平台两款新车型进行步增机制的应用试验和成本分析。应用试验表明:与未应用步增机制的相比,步增机制的应用使焊点质量合格率提升0.52%,消除了由于电极端面尺寸不断增加所带来的焊点质量衰减问题,点焊电极使用次数由4000点提升至6000点,节约了电极帽费用和人工更换电极帽的成本,约204万元/年。
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关键词
电极磨损
点焊
镀锌钢板
伺服焊钳
步增机制
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Keywords
electrode wear
spot welding
galvanized steel sheet
servo welding tongs
step-up mechanism
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分类号
TG47
[金属学及工艺—焊接]
TG438.2
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题名基于内模控制的分数阶伺服焊钳控制
被引量：1
- 5
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作者
刘锋
高忠林
路向琨
翟宝亮
徐昊
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机构
天津七所高科技有限公司
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第12期114-119,共6页
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文摘
针对点焊过程中伺服焊钳的重复定位精度差、速度响应慢等问题,利用伺服焊钳电机模型,采用分数阶低通IMC滤波器,建立基于CRONE原理的分数阶PID参数整定模型,设计一种基于内模控制的直流伺服电机的分数阶控制器,可以提高伺服焊钳控制的稳定性和精确性。通过仿真对控制系统进行阶跃响应测试、跟踪性能测试以及模型不匹配时适用性测试,仿真结果表明,该控制器跟踪精度高、响应速度快、调速范围宽、低速稳定性好,适用性好,比传统分数阶PID设计的控制器表现更加优异,验证该控制器的有效性。同时,由于采用CRONE原理进行分数阶PID控制器参数整定,只需要2个调节参数,大大简化参数整定过程。
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关键词
伺服焊钳
内模控制
CRONE原理
分数阶PID
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Keywords
servo welding tongs
internal model control
CRONE principle
fractional PID
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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