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基于机器视觉跟踪的船舶小组立焊接过程中焊点提取技术研究
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作者 郭志飞 甄希金 +2 位作者 刘昱涵 董建荣 张卫艳 《自动化应用》 2024年第17期138-141,共4页
针对船舶分段小组立焊接工艺要求,开展了基于机器视觉跟踪引导焊接中焊点提取技术的研究。首先,介绍了焊点提取技术的国内外研究现状;其次,分析了焊接工件的常用接头形式;再次,采用自主研制的视觉跟踪引导传感器采集了工件的激光线图像... 针对船舶分段小组立焊接工艺要求,开展了基于机器视觉跟踪引导焊接中焊点提取技术的研究。首先,介绍了焊点提取技术的国内外研究现状;其次,分析了焊接工件的常用接头形式;再次,采用自主研制的视觉跟踪引导传感器采集了工件的激光线图像,基于灰度重心法提取了激光光心重心;最后,基于斜率平均值法计算了光心的斜率,提取了光心轮廓单调区间,基于突变点的几何特性提取了最大跨度单调区间,确定了焊点坐标。最终开展了小组立零件的焊接实验,取得了较好的焊接质量。 展开更多
关键词 船舶分段 机器视觉 激光光心 焊点提取
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