水下焊缝自动跟踪路径的识别 被引量：23

1

作者 李国进 王国荣 +1 位作者 钟继光 石永华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期58-62,共5页

为满足水下焊缝自动跟踪的需要,设计了一个视觉系统。该系统采用卤钨灯作辅助光源照射焊接电弧前方一定距离处的待焊焊缝,配合复合滤光片进行滤光,能拍摄到较为清晰的焊缝图像。提出了一个基于边缘邻域平均值的算子,用于图像的边缘增强... 为满足水下焊缝自动跟踪的需要,设计了一个视觉系统。该系统采用卤钨灯作辅助光源照射焊接电弧前方一定距离处的待焊焊缝,配合复合滤光片进行滤光,能拍摄到较为清晰的焊缝图像。提出了一个基于边缘邻域平均值的算子,用于图像的边缘增强。运用改进的遗传算法计算图像类间方差,求出最佳阈值进行图像边缘分割,能较好地保留图像弱边缘,有效地减少计算时间。对分割后的焊缝图像,提出一种基于待焊焊缝宽度等特征的识别方法,能克服焊接弧光、飞溅、水流、气泡等干扰,识别水下待焊焊缝,准确地获取待焊焊缝中心线,为进一步实现水下焊接的自动化打下了基础。 展开更多

关键词 水下焊接 边缘检测 焊缝识别

下载PDF 职称材料

使用小波分析方法提取焊缝位置信息 被引量：8

2

作者 朱延功 高学山 +2 位作者 刘嵩 徐殿国 王炎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期389-392,共4页

针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题 ,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法 ;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题 ;利用多尺度小波分析计算量小以及对信号奇异点敏感的特征 ,采用db2小波对焊缝... 针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题 ,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法 ;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题 ;利用多尺度小波分析计算量小以及对信号奇异点敏感的特征 ,采用db2小波对焊缝特征进行分析 ,通过采用小波变换模极大值传播规则 ,大大减小了计算量 .实验证明此方法具有较好的性能 ,有效地排除了局部信号对焊缝整体特征的影响 。 展开更多

关键词 焊缝识别 小波分析 奇异分析 焊缝位置

下载PDF 职称材料

海底管道干式高压焊接跟踪轨迹的识别 被引量：10

3

作者 焦向东 黄松涛 +3 位作者 周灿丰 薛龙 房晓明 章怡圣 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-4,共4页

干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术。设计了能克服环境压力影响的CCD... 干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术。设计了能克服环境压力影响的CCD图像摄取装置,研究了一套焊缝跟踪路径识别算法。运用直方图均衡化方法强化坡口与非坡口的差别,增加焊缝图像的理解性。提出了以图像灰度最低值拟合成的曲线将整个图像分为两个部分的图像分解法,提高了图像识别目标的焊缝坡口部分所占的比重,有利于二值化阈值的选取。采用基于数学形态学的二值图像边界识别方法分离出焊缝边界,用Hough变换法确定坡口边线位置,最后用图像分解逆过程经合并后识别出坡口所在的位置。所提出的方法组合后抗干扰能力强,计算速度快,为进一步实现自动化焊接奠定了基础。 展开更多

关键词 干式高压焊接 边缘检测 焊缝识别 跟踪

下载PDF 职称材料

投影法和差影法在焊缝跟踪图像识别中的应用 被引量：8

4

作者 降雨志 张义顺 +1 位作者 张华军 郭彦辉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期558-561,共4页

为了在焊接过程中利用图像分析的方法快速、准确地识别焊缝特征并进行自动化控制,采用了两种图像处理的方法,即投影法和差影法.同时采用两者结合的方法进行处理,可准确地识别出焊缝特征,该系统采用无接触式的面阵CCD摄像机对焊缝区域的... 为了在焊接过程中利用图像分析的方法快速、准确地识别焊缝特征并进行自动化控制,采用了两种图像处理的方法,即投影法和差影法.同时采用两者结合的方法进行处理,可准确地识别出焊缝特征,该系统采用无接触式的面阵CCD摄像机对焊缝区域的图像进行采集,通过采集卡采集到计算机上进行显存,然后对采集的图像进行处理,当准确地识别出焊缝中心后,把反馈的信息传给PLC,PLC对焊枪进行控制.该方法与传统的方法比较,具有算法简单、处理速度快、抗干扰能力强、焊接效果明显等优点. 展开更多

关键词 CCD摄像机 投影法 差影法 焊缝识别 图像处理

下载PDF 职称材料

基于机器视觉的施工现场钢结构焊缝坡口识别 被引量：5

5

作者 成佳明 靳慧 +5 位作者 郑子健 蒋朗坤 罗琴丽 董凯 周军红 陈小飞 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期86-93,共8页

基于线结构光视觉传感技术建立了一种适用于施工现场钢结构焊缝坡口识别方法.以南京某超高层建筑钢结构为工程背景,首先设计开发了适用于施工现场的图像采集装置,通过识别算法从采集图像中截取结构光线条感兴趣区域图像;其次,提出了基... 基于线结构光视觉传感技术建立了一种适用于施工现场钢结构焊缝坡口识别方法.以南京某超高层建筑钢结构为工程背景,首先设计开发了适用于施工现场的图像采集装置,通过识别算法从采集图像中截取结构光线条感兴趣区域图像;其次,提出了基于分组教学优化算法-大津法(GTO-Otsu)的图像局部阈值分割方法,实现了结构光线条与背景的有效分割;然后,构建了线性结构元素用于修复结构光线条断裂区域;最后,通过比较相邻像素点的灰度和与一阶差分值的方法提取了结构光线条中心线及特征点坐标,并建立了像素转化方法,完成特征点像素坐标的转换,实现坡口几何尺寸测量.3组施工现场钢结构焊缝坡口图像处理和识别结果表明了该方法的准确性与适用性. 展开更多

关键词 智能建造 机器视觉 图像处理 焊缝识别 误差分析

下载PDF 职称材料

基于ICEEMDAN-ICA的焊缝信号去噪算法 被引量：4

6

作者 翟永杰 杨旭 《热加工工艺》 北大核心 2022年第1期96-102,106,共8页

随着视觉传感器在焊缝识别领域的应用,基于线阵电荷耦合元件(CCD)的焊缝识别技术以其成本低、实时性好等优势受到广泛关注,但其准确度往往与滤波技术密切相关。为此,提出基于ICEEMDAN-ICA的焊缝信号去噪算法,首先利用线阵CCD采集焊板的... 随着视觉传感器在焊缝识别领域的应用,基于线阵电荷耦合元件(CCD)的焊缝识别技术以其成本低、实时性好等优势受到广泛关注,但其准确度往往与滤波技术密切相关。为此,提出基于ICEEMDAN-ICA的焊缝信号去噪算法,首先利用线阵CCD采集焊板的焊缝灰度图像,然后通过改进完备经验模态分解(ICEEMDAN)和独立成分分析(ICA)算法得到焊缝信号的多个源信号,通过模糊熵阈值判据识别并剔除其中的噪声源信号,最后重构得到焊缝滤波信号。实验结果表明,该算法能更好去除焊接信号的高频噪声,保留其中的有效信息。 展开更多

关键词 焊缝识别 线阵CCD 改进完备经验模态分解(ICEEMDAN) 独立成分分析(ICA) 模糊熵

下载PDF 职称材料

用CCD摄像机进行运动带钢焊缝的识别 被引量：2

7

作者 吕新民 罗志勇 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期366-369,共4页

用ＣＣＤ摄像机进行运动带钢焊缝的识别吕新民（硕士生），罗志勇（华中理工大学，武汉４３００７４）摘要：用面阵ＣＣＤ摄像机摄取运动带钢的图像，并对图像进行处理。论述了从中提取焊缝信息的过程以及焊缝识别的具体算法。最后给出... 用ＣＣＤ摄像机进行运动带钢焊缝的识别吕新民（硕士生），罗志勇（华中理工大学，武汉４３００７４）摘要：用面阵ＣＣＤ摄像机摄取运动带钢的图像，并对图像进行处理。论述了从中提取焊缝信息的过程以及焊缝识别的具体算法。最后给出了实验结果。关键词：半导体器件，电... 展开更多

关键词 电荷耦合器件 运动带钢 焊缝识别 自动检测

下载PDF 职称材料

基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别 被引量：4

8

作者 肖心远 石永华 王国荣 《制造业自动化》 北大核心 2008年第11期90-92,102,共4页

文章根据水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好的去除了弧光、飞溅等干扰,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊,对比度低的特点,采用模糊增强的图像处理技术,并对Pal... 文章根据水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好的去除了弧光、飞溅等干扰,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊,对比度低的特点,采用模糊增强的图像处理技术,并对Pal处理算法进行了改进,提高了图像处理的效率,获取了清晰的边缘图像.边缘检测后,对左右焊缝特征点进行扫描,准确地提取了焊缝中心。从而为水下空间缝自动化跟踪打下了基础。 展开更多

关键词 双目视觉 模糊增强 边缘检测 焊缝识别

下载PDF 职称材料

用高速DSP实现运动带钢焊缝识别 被引量：1

9

作者 罗志勇 吕新民 +1 位作者 王斌 刘栋玉 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第11期73-76,共4页

论述用高速ＤＳＰ系统实现运动带钢焊缝识别的硬件构成、软件流程以及焊缝识别的具体算法。这种识别方法是可靠有效的，能将焊缝与带钢表面的锈斑、孔洞、重皮等区分开来。

关键词 高速DSP系统 运动带钢 焊缝识别

下载PDF 职称材料

基于DSP的管道TIG焊焊缝跟踪系统

10

作者 孙昕辉 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第A02期124-128,共5页

针对管道焊接过栏目动化中存在的困难，提出了一种抗十扰性好、买时性两的焊缝跟踪系统。根据弧光光谱分析选择特定波长的滤光片，采用工业CCD摄像机获取清晰、放大的焊缝区图像。可直接分辨焊缝及其周围的区域。研究了焊缝识别的新算... 针对管道焊接过栏目动化中存在的困难，提出了一种抗十扰性好、买时性两的焊缝跟踪系统。根据弧光光谱分析选择特定波长的滤光片，采用工业CCD摄像机获取清晰、放大的焊缝区图像。可直接分辨焊缝及其周围的区域。研究了焊缝识别的新算法，应用DSP技术可以快速、准确地识别焊缝中心线。基于测得的钨极偏离焊缝中心的方向和距离，驱动伺服电机调节焊炬位置。试验结果证明该焊缝跟踪系统抗干扰性和实时性较好，能满足管道焊接焊缝跟踪的要求。 展开更多

关键词 视觉图像传感 图像处理 焊缝跟踪 焊缝识别

下载PDF 职称材料

插值Loop曲面细分算法在堆焊自由曲面重建中的应用

11

作者 洪波 李鹏 +1 位作者 吴宏宝 陈实 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期139-144,共6页

针对堆焊自由曲面焊缝形貌不规则致使焊缝识别精度低、自动焊接困难的问题,提出了一种利用插值Loop曲面细分算法对旋转电弧传感器采集的堆焊焊缝三维形貌数据进行曲面重建的方法。首先,采用格拉布斯(Grubbs)检验算法对异常采样点进行滤... 针对堆焊自由曲面焊缝形貌不规则致使焊缝识别精度低、自动焊接困难的问题,提出了一种利用插值Loop曲面细分算法对旋转电弧传感器采集的堆焊焊缝三维形貌数据进行曲面重建的方法。首先,采用格拉布斯(Grubbs)检验算法对异常采样点进行滤波处理,得到质量较高的形貌数据;然后,采用局部最优Delaunay算法对形貌数据进行初始三角网格剖分;最后,利用插值Loop曲面细分算法对初始三角网格进行曲面细分,实现焊缝三维形貌重建。结果表明,此方法的曲面重建效果良好,降低了初始三角网格剖分的误差,实用性强。 展开更多

关键词 堆焊自由曲面 旋转电弧传感器 曲面细分 曲面重建 焊缝识别

下载PDF 职称材料

运动带钢焊缝识别在高速DSP系统中的实时实现

12

作者 吕新民 罗志勇 +1 位作者 刘栋玉 王斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第11期56-59,64,共5页

本文论述了在高速ＤＳＰ系统中实时识别焊缝的硬件构成，软件流程，以及焊缝识别的具体算法，最后给出了实验结果。

关键词 高速DSP系统 实时焊缝识别 冷轧带钢 在线检测

下载PDF 职称材料

基于ART人工神经网络的焊缝跟踪检测算法 被引量：17

13

作者 黄石生 钱迎雪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期93-98,共6页

提出一种基于自适应共振理论（ＡｄａｐｔｉｖｅＲｅｓｏｎａｎｃｅＴｈｅｏｒｙ）神经网络的焊缝检测算法，其基本原理是把焊缝横截面方向上的灰度分布归结为若干种空间模式，并使之记忆在ＡＲＴ神经网络中的典型空间模式进行匹配程度... 提出一种基于自适应共振理论（ＡｄａｐｔｉｖｅＲｅｓｏｎａｎｃｅＴｈｅｏｒｙ）神经网络的焊缝检测算法，其基本原理是把焊缝横截面方向上的灰度分布归结为若干种空间模式，并使之记忆在ＡＲＴ神经网络中的典型空间模式进行匹配程度检验，根据模式分布情况确定出焊缝位置。它是一种能够在强烈的噪声环境中正确地检测出焊缝位置的新的焊缝检测算法。本算法也为在强噪声环境中检测特定的空间模式提供了一条新思路。 展开更多

关键词 焊缝跟踪 模式识别 人工神经网络

下载PDF 职称材料