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基于BIM的免示教焊接机器人在钢结构智能建造中的应用 |
李海周
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《施工技术(中英文)》
CAS
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2023 |
7
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视觉定位机器人焊接引导方法 |
李龙涛
蔡兴
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《中国测试》
CAS
北大核心
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2021 |
9
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3
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基于多传感器的焊枪定位系统的设计 |
陈仲盛
周强
谢本凯
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
6
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4
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采煤机滚筒焊接用调心定位装置液压系统仿真研究 |
赵佳伟
王向琦
武熙
孟庆灵
杨茂杰
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《山东工业技术》
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2024 |
0 |
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5
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定位夹具对CNTs/6061Al复合材料超声波焊接接头质量影响研究 |
熊志林
谭范文
陈湘
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《湖南工业职业技术学院学报》
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2024 |
0 |
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6
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三门核电屏蔽主泵上部C型密封环焊接定位装置及操作工艺 |
付建龙
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《电力系统装备》
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2024 |
0 |
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7
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焊装车间夹具设计方案验收方法探讨 |
蒋维
韩成刚
张祥云
杨鹏飞
郭珺
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《汽车实用技术》
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2024 |
0 |
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8
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工业机器人焊接平台的精准定位与运动控制研究 |
罗卢洋
谈剑峰
黄海涛
邓火生
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《锻压装备与制造技术》
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2024 |
0 |
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9
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激光焊接熔池图像光斑中心线性定位算法 |
李晓东
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《应用激光》
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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10
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叉车油缸缸体焊接角度定位方式 |
董梦嵩
周宗恩
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《液压气动与密封》
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2023 |
0 |
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11
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一种汽车车身焊装夹具设计 |
永喜
陈化菊
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《内燃机与配件》
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2023 |
0 |
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汽车双质量飞轮信号轮焊接定位夹具的研究 |
石磊
张贵辉
高树民
陈闯
李健
马俊明
张晓梅
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《新技术新工艺》
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2023 |
0 |
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基于图像识别的AH36钢激光焊缝节点定位技术研究 |
洪祥
张海越
宋骐
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《计算机测量与控制》
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2023 |
0 |
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焊接变位机构方案设计及反转机理与定位分析 |
严学书
孙全
夏选琼
王立存
李官美
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《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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填海区超深基坑钢立柱定位与偏差控制技术 |
单根德
李星
张文博
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《施工技术》
CAS
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2019 |
3
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16
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焊接机器人智能过程与控制 |
闵庆凯
日野泰成
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《焊接技术》
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2003 |
1
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塑料制品上的BOSS柱设计 |
张琳
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《模具工业》
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2016 |
3
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高精度焊接变位机定位系统设计 |
张姝
王滨
柏久阳
孙振国
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《热加工工艺》
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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19
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具有自主定位功能的水轮机叶片坑内修焊机器人 |
马献德
陈强
孙振国
张文增
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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20
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基于GPS定位和移动互联网的焊接设备远程监控系统 |
李恒敏
朱洪亮
许玉东
李荣东
陈闵利
王浩
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《电焊机》
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2017 |
2
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