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焊接技术在我国石油工程建设中的应用 被引量：11
1
作者 雷毅 吴斌 宫大猛 《电焊机》 北大核心 2012年第7期51-54,共4页
石油工程领域中的焊接结构存在多种类型,其应用条件各不相同,对结构用钢的性能提出了不同的要求。综述了焊接技术在我国油气储运、钻采机械、石油化工机械和海洋平台等石油工程建设中的应用现状。随着石油工程建设中焊接结构复杂化程度... 石油工程领域中的焊接结构存在多种类型,其应用条件各不相同,对结构用钢的性能提出了不同的要求。综述了焊接技术在我国油气储运、钻采机械、石油化工机械和海洋平台等石油工程建设中的应用现状。随着石油工程建设中焊接结构复杂化程度的增加和应用条件的不断提高,解决其相关焊接关键技术将是未来石油工程建设中的重要发展方向。 展开更多
关键词 焊接技术 油气储运 钻采机械 石油化工机械 海洋平台
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天津津塔钢板墙焊接技术 被引量：9
2
作者 王向东 高华杰 +1 位作者 韦疆宇 王忠 《施工技术》 CAS 北大核心 2010年第10期24-26,共3页
天津津塔工程主塔楼高336.9m,建成后将成为华北第一高楼。通过介绍天津津塔工程钢板墙焊接的施工实例,从钢板墙焊接顺序的确定、钢板墙超长焊缝焊接应力应变控制、钢板墙焊接操作平台搭设、钢板墙焊接裂纹控制等四个方面分析钢板墙焊接... 天津津塔工程主塔楼高336.9m,建成后将成为华北第一高楼。通过介绍天津津塔工程钢板墙焊接的施工实例,从钢板墙焊接顺序的确定、钢板墙超长焊缝焊接应力应变控制、钢板墙焊接操作平台搭设、钢板墙焊接裂纹控制等四个方面分析钢板墙焊接施工的难点,并提出了解决方法。 展开更多
关键词 超高层 钢板墙焊接 应力试验 焊接顺序 操作平台 焊接裂纹
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汇流环人机协同产线设计与实践
3
作者 陆洋 汪巨基 陈旭 《电子机械工程》 2024年第4期56-59,共4页
文中对汇流环的结构特点进行了梳理,通过分析汇流环的装配工艺流程,结合工艺特点建立了部件装配、整件装配和跑合测试的装配作业单元。根据各装配单元的工作内容和控制要点分别设计了焊接平台、一体化装配平台和智能跑合台。通过工艺装... 文中对汇流环的结构特点进行了梳理,通过分析汇流环的装配工艺流程,结合工艺特点建立了部件装配、整件装配和跑合测试的装配作业单元。根据各装配单元的工作内容和控制要点分别设计了焊接平台、一体化装配平台和智能跑合台。通过工艺装备的使用,将传统的手工装配作业模式升级为人机协同的工作模式,对导电环焊接参数、跑合参数等装配过程关键要素进行控制和记录。在降低装配作业强度、提高工作效率的同时,显著提升了质量可追溯性。 展开更多
关键词 汇流环 装配单元 焊接平台 一体化装配平台 智能跑合台
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智能焊接工业互联网平台 被引量：7
4
作者 李江 《电焊机》 2021年第9期95-99,I0008,共6页
伴随着信息技术与制造业的不断融合发展,新应用新模式层出不穷。作为传统的制造行业,焊接制造业正处于转型的关键阶段,需要一个面向焊接行业的焊接工业互联网平台,以信息化手段完成生产流程再造,形成焊接数据采集、数据存储、数据管理... 伴随着信息技术与制造业的不断融合发展,新应用新模式层出不穷。作为传统的制造行业,焊接制造业正处于转型的关键阶段,需要一个面向焊接行业的焊接工业互联网平台,以信息化手段完成生产流程再造,形成焊接数据采集、数据存储、数据管理、数据应用与系统集成的综合焊接解决方案,实现信息技术与焊接生产过程的深度融合。介绍基于物联网、云服务、云计算、大数据技术的焊接工业互联网平台的建设目标、主要功能框架、关键技术和实际应用价值。 展开更多
关键词 焊接信息化 工业互联网 平台 5G
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基于IOT的焊接设备监控系统设计 被引量：6
5
作者 李再兴 刘金龙 +5 位作者 远东 惠昭 刘振国 董振康 李江 闫伟男 《电焊机》 2019年第3期53-56,共4页
设计了一种基于物联网(IOT)技术的焊接设备监控系统方案,实现了焊接设备数据的采集和监测以及远程对焊接设备的控制。该系统以瑞萨MCU为控制器、以IOT技术为核心、以云平台为基础,实现了焊接设备和云平台之间的数据传输与控制,提高了焊... 设计了一种基于物联网(IOT)技术的焊接设备监控系统方案,实现了焊接设备数据的采集和监测以及远程对焊接设备的控制。该系统以瑞萨MCU为控制器、以IOT技术为核心、以云平台为基础,实现了焊接设备和云平台之间的数据传输与控制,提高了焊接过程的管理精细化。实验结果表明,该系统运行稳定,数据传输可靠,适用于各种焊接场合。 展开更多
关键词 IOT 物联网 焊接设备 云平台
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焊接平台龙门架结构轻量化设计
6
作者 陈国雄 曹阳 +1 位作者 吴家雄 张大斌 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期194-199,共6页
针对按经验法设计得到的焊接平台龙门架结构存在质量偏大和隔振能力较弱的问题,提出了一种基于有限元法—近似模型—遗传算法三者结合的多目标优化方法。通过对龙门架进行静力学与模态分析研究,获得了龙门架存在刚度与强度冗余的信息;... 针对按经验法设计得到的焊接平台龙门架结构存在质量偏大和隔振能力较弱的问题,提出了一种基于有限元法—近似模型—遗传算法三者结合的多目标优化方法。通过对龙门架进行静力学与模态分析研究,获得了龙门架存在刚度与强度冗余的信息;以质量、最大静变形量、最大等效应力和1阶模态频率为性能指标,龙门架上7个尺寸参数为设计变量,选用中心复合试验设计对龙门架结构进行7因素5水平的仿真试验;根据响应面法构建近似模型代替龙门架有限元仿真模型,采用遗传算法对龙门架结构进行多目标求解优化。研究结果表明:优化后龙门架质量减少了7.34%,最大静变形量增加了0.0434mm,最大等效应力增加了4.16MPa,1阶模态频率提高了1.22Hz,有效避开了共振频率范围,隔振能力明显提升,可满足焊接平台的设计要求。 展开更多
关键词 焊接平台 龙门架 灵敏度分析 响应面法 多目标优化
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MATLAB环境下关节型焊接机器人仿真平台设计 被引量：5
7
作者 张新敏 缑庆伟 王宁 《机床与液压》 北大核心 2017年第19期142-147,共6页
Motoman-HP20焊接机器人的离线编程软件MoToSimEG进行轨迹规划采用点到点的方式,对于一些复杂曲线,需要非常多的约束点才能达到较高的精度要求,导致编程过程复杂繁琐。针对这一缺点,开发了一套基于MATLAB环境的六自由度关节型焊接机器... Motoman-HP20焊接机器人的离线编程软件MoToSimEG进行轨迹规划采用点到点的方式,对于一些复杂曲线,需要非常多的约束点才能达到较高的精度要求,导致编程过程复杂繁琐。针对这一缺点,开发了一套基于MATLAB环境的六自由度关节型焊接机器人仿真平台实现人机交互,并进行了数据通信完成实验验证。验证结果表明:仿真平台不仅可以完成点到点的关节空间和直角坐标空间的轨迹规划,也可以实现任意已知解析式的轨迹规划运动,并得到轨迹数据完成了示教再现,简化了机器人复杂运动轨迹的编程方法,进一步改善了轨迹规划离线编程功能。 展开更多
关键词 MATLAB 轨迹规划 焊接机器人 仿真平台
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快速柔性化车身焊接夹具平台设计研究 被引量：5
8
作者 王强 王永恒 +2 位作者 陈建 顾成波 李成 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第1期182-187,共6页
针对传统焊接夹具对于不同车型需要更换大部分夹具,装夹定位精度不够,更换夹具成本高等不足,提出一种基于柔性化夹紧结构、快速移动定位机构及平推结构的车身焊接平台,分析其结构特点、工作原理。通过改善传统夹具类型,加入电控夹具、... 针对传统焊接夹具对于不同车型需要更换大部分夹具,装夹定位精度不够,更换夹具成本高等不足,提出一种基于柔性化夹紧结构、快速移动定位机构及平推结构的车身焊接平台,分析其结构特点、工作原理。通过改善传统夹具类型,加入电控夹具、柔性化夹具,扩大标准件的使用,得到能够以更换更少部分零件来适应更多的车型以及满足更高的精度要求的焊接平台。实验结果表明:电控夹具具有良好的精度,柔性化夹具能够完全替代传统夹具,实际装夹测试结果和理论结果一致,表明提出的焊接夹具平台是一种高效的、柔性化的快速夹具平台装置。 展开更多
关键词 快速 柔性化 焊接夹具 平台化
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焊接机器人翻转工作台的设计与分析 被引量：4
9
作者 卢清华 徐沧强 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期211-216,共6页
针对焊接精度要求不高的焊接机器人应用场合,设计出一种成本较低、位置控制精度较好的翻转式焊接工作台,以满足中低端产品的焊接工艺要求。在该翻转式焊接工作台中,采用气动马达作动力输出,蜗轮蜗杆大传动比传动系统作高精度分度装置,... 针对焊接精度要求不高的焊接机器人应用场合,设计出一种成本较低、位置控制精度较好的翻转式焊接工作台,以满足中低端产品的焊接工艺要求。在该翻转式焊接工作台中,采用气动马达作动力输出,蜗轮蜗杆大传动比传动系统作高精度分度装置,光电编码器作位置信息获取装置,并通过闭环控制实现高精度翻转运动。仿真结果表明,该焊接工作台最高转速达到14r/min,能够满足大多数产品的焊接需求。设计的焊接机器人翻转工作台为中低端焊接产品提供了一种经济、有效的焊接机器人应用方案,对降低焊接机器人的应用成本、提高焊接生产效率具有重要意义。 展开更多
关键词 焊接机器人 焊接工作台 变位机
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一种智慧变电站用铝合金管母线智能焊接平台的设计与研究
10
作者 李能 弓正 +1 位作者 黄继刚 蒋靖邦 《电工技术》 2023年第9期133-135,共3页
为了降低变电站焊接管母线作业的安全风险和成本,设计了一种集智能控制技术、多传感器信息融合技术、机器视觉、图像处理及人机接口技术、可编程技术于一体的管母线智能焊接平台。阐述了管母线智能焊接平台的设计原理和主要结构模块,设... 为了降低变电站焊接管母线作业的安全风险和成本,设计了一种集智能控制技术、多传感器信息融合技术、机器视觉、图像处理及人机接口技术、可编程技术于一体的管母线智能焊接平台。阐述了管母线智能焊接平台的设计原理和主要结构模块,设计并实现了装置的基本功能。设计的智能焊接平台可解决管母线焊接制作中的管母线机械起重搬运、自动平衡、对中就位焊接等问题,提升变电站施工效率和焊接质量,同时节约施工成本,降低现场作业的安全风险。 展开更多
关键词 智能变电站 管母线 焊接平台
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基于网络技术的焊接数据共享平台建设研究 被引量：3
11
作者 孙静涛 徐玉君 +2 位作者 林晓辉 吕晓春 彭勇 《焊接》 北大核心 2010年第2期47-50,共4页
焊接数据共享平台是国家科学数据共享工程的重要组成部分,是推动焊接技术创新和进步的重要的基础性资源。焊接数据平台建设的核心是数据资源的整合,阐述了国内外焊接数据共享现状,对焊接数据整合所涉及到的数据形式、数据资源体系、数... 焊接数据共享平台是国家科学数据共享工程的重要组成部分,是推动焊接技术创新和进步的重要的基础性资源。焊接数据平台建设的核心是数据资源的整合,阐述了国内外焊接数据共享现状,对焊接数据整合所涉及到的数据形式、数据资源体系、数据的收集整理录入等方面进行了分析研究。采用ASP.Net(C#2.0)框架、SQLServer 2000数据库和Ajax、Web重构等技术设计开发了焊接数据共享平台网站,详细介绍了焊接共享平台数据检索方式及其主要功能。 展开更多
关键词 焊接数据 网络技术 共享平台
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填海区超深基坑钢立柱定位与偏差控制技术 被引量：3
12
作者 单根德 李星 张文博 《施工技术》 CAS 2019年第13期28-32,共5页
针对填海区基坑超长空孔状态下钢立柱定位精度与垂直度偏差难以控制的问题,基于某枢纽工程介绍了钢立柱及立柱桩的施工定位技术。采用焊接平台能保证2节钢管柱对接的完整性,利用马凳形钢筋控制钢立柱与立柱桩钢筋笼叠合段的空间位置,在... 针对填海区基坑超长空孔状态下钢立柱定位精度与垂直度偏差难以控制的问题,基于某枢纽工程介绍了钢立柱及立柱桩的施工定位技术。采用焊接平台能保证2节钢管柱对接的完整性,利用马凳形钢筋控制钢立柱与立柱桩钢筋笼叠合段的空间位置,在立柱钢筋笼顶焊接封顶钢板控制桩芯混凝土超灌量,钢立柱上端插入定位钢筋笼控制钢立柱高程与桩心位置,传统吊筋改良减少钢筋受力拉伸对立柱标高定位的影响。 展开更多
关键词 基坑 支护 钢立柱 焊接平台 定位 偏差控制 施工技术
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MG400/930-WD采煤机滚筒齿座焊接平台的设计技术 被引量：2
13
作者 刘晓春 《机械管理开发》 2022年第9期14-15,共2页
为解决采煤机滚筒齿座更换难度大的问题,以MG400/930-WD采煤机滚筒为研究对象,从采煤机叶片滚筒的结构原理出发,详细分析了齿座分布状况,设计出针对MG400/930-WD采煤机的滚筒齿座焊接平台,并对其重要部件进行了周密的计算和有限元分析,... 为解决采煤机滚筒齿座更换难度大的问题,以MG400/930-WD采煤机滚筒为研究对象,从采煤机叶片滚筒的结构原理出发,详细分析了齿座分布状况,设计出针对MG400/930-WD采煤机的滚筒齿座焊接平台,并对其重要部件进行了周密的计算和有限元分析,确保设计的合理性。经实际应用表明,该装置极大降低了工人维修滚筒的难度,提高了检修效率和质量,同时也为类似滚筒的焊接工装设计提供了科学的技术支持。 展开更多
关键词 采煤机 滚筒齿座 焊接平台 有限元分析
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组装式焊接操作平台施工技术 被引量：2
14
作者 冯锋 贺振科 +1 位作者 刘红军 杨丹 《钢结构》 2012年第S1期178-181,共4页
目前超高层建筑通常采用钢结构受力体系,为确保钢柱焊接的质量以及焊工的安全需搭设稳固的焊接操作平台。本文以武汉保利文化广场工程为例,介绍了该项目使用的组装式焊接操作平台,为今后的类似工程施工提供参考。
关键词 钢柱焊接 操作平台 焊接防护
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焊接产品溯源平台的构建和运营 被引量：2
15
作者 梁伟 孙明辉 +2 位作者 李爱民 宋南 杨秀永 《机械制造文摘（焊接分册）》 2019年第5期44-48,共5页
为解决焊接产品在网络营销和质量追溯存在的真伪难以识别的问题,开发一种运用先进的互联网、二维码、大数据、云计算等技术,通过产品数字身份加载,以企业生产包装流程为基础,实现企业单品、箱、托盘及批次等各级批量数据关联管控的焊接... 为解决焊接产品在网络营销和质量追溯存在的真伪难以识别的问题,开发一种运用先进的互联网、二维码、大数据、云计算等技术,通过产品数字身份加载,以企业生产包装流程为基础,实现企业单品、箱、托盘及批次等各级批量数据关联管控的焊接材料溯源平台。结果表明,该平台可以满足当前焊接信息的网络化、数字化、可追溯化的发展需求,既可以为焊接材料企业用户提供一个权威的产品身份真实性证明,有效地解决终端危机,也为保护消费者权益不受侵害提供了有效保障,同时为厂商品牌形象的提升提供了有效途径。 展开更多
关键词 焊接材料 可追溯 溯源平台
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石油化工管道焊接质量的控制措施 被引量：1
16
作者 崔鸿 王博怀 《化工管理》 2022年第29期147-151,共5页
石油化工管道焊接质量直接影响到管道安全稳定运行。文章从石油化工管道焊接存在的缺陷及危害入手,分析了产生石油化工管道焊接缺陷的原因,针对这些管道焊接缺陷问题,提出了建立完善的管道焊接质量管理体系,加强无损检测技术应用和建立... 石油化工管道焊接质量直接影响到管道安全稳定运行。文章从石油化工管道焊接存在的缺陷及危害入手,分析了产生石油化工管道焊接缺陷的原因,针对这些管道焊接缺陷问题,提出了建立完善的管道焊接质量管理体系,加强无损检测技术应用和建立管道焊接质量管理信息化平台的对策措施,实现有效控制石油化工管道焊接质量。 展开更多
关键词 石油化工 管道焊接 质量控制 无损检测 信息化平台
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多台焊接机器人协同控制系统设计 被引量：2
17
作者 杨纪寿 《广西科技师范学院学报》 2016年第2期145-147,共3页
为提高焊接机器人的工作效率,由PC机和多台机械手组成焊接机器人的硬件系统,针对单台和多台焊接机器人采用不同的协同控制策略,提出了一种区域联动策略的改进型粒子群算法,实现了单台机器人的焊接路径最优化和多台机器人协同工作的任务... 为提高焊接机器人的工作效率,由PC机和多台机械手组成焊接机器人的硬件系统,针对单台和多台焊接机器人采用不同的协同控制策略,提出了一种区域联动策略的改进型粒子群算法,实现了单台机器人的焊接路径最优化和多台机器人协同工作的任务效率最优化. 展开更多
关键词 焊接机器人 多台 协同控制
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铬青铜爆炸焊接电极平台的开发与应用 被引量：2
18
作者 范述宁 《新技术新工艺》 2012年第12期14-16,共3页
通过爆炸焊接参数的确定,成功地实现了17mm厚铬青铜与碳钢的焊接,一次接合率达到98%以上。铬青铜复合板代替纯铬青铜作为电阻焊的电极平台,可降低制造成本50%以上,并提高了电极铜平台的表面质量和使用寿命,从而保证了车辆侧墙外表面的... 通过爆炸焊接参数的确定,成功地实现了17mm厚铬青铜与碳钢的焊接,一次接合率达到98%以上。铬青铜复合板代替纯铬青铜作为电阻焊的电极平台,可降低制造成本50%以上,并提高了电极铜平台的表面质量和使用寿命,从而保证了车辆侧墙外表面的点焊质量。 展开更多
关键词 铬青铜 爆炸焊接 电极平台
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机器人自动点焊路径规划实验教学平台设计 被引量：1
19
作者 陈锦儒 李仕瑾 刘萱 《工业控制计算机》 2022年第11期90-92,95,共4页
针对学校提出面向企业的实际应用进行实验案例教学改革要求,设计一套机器人自动点焊路径规划实验教学平台。该平台针对传统人工规划点焊路径不合理的问题,使用改进型蚁群算法对点焊路径进行规划,将焊接的实际问题转化成TSP旅行商问题,... 针对学校提出面向企业的实际应用进行实验案例教学改革要求,设计一套机器人自动点焊路径规划实验教学平台。该平台针对传统人工规划点焊路径不合理的问题,使用改进型蚁群算法对点焊路径进行规划,将焊接的实际问题转化成TSP旅行商问题,通过数学模型计算获取机械臂点焊的最优路径,完成点焊工作。对机械臂的D-H连杆坐标系模型构建、控制参数的调节及机械结构、微机系统以及数据处理算法的设计等操作,使学生充分理解机器人自动点焊的机理及路径规划的实际意义。该实验教学涉及科研创新领域,体现了教学平台的先进性并且实验过程具有一定的难度,有助于提高学生针对复杂工程问题的创新和工程实践能力。 展开更多
关键词 改进型蚁群算法 路径规划 机器人 点焊 实验平台
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湿法焊接平台的研制 被引量：1
20
作者 叶建雄 尹懿 +1 位作者 张丽玲 赵国岭 《电焊机》 北大核心 2012年第10期28-31,共4页
研制了一种湿法焊接平台,该平台利用相互垂直的三个轴共同控制焊枪,基于水下超声波传感器完成焊缝的自动跟踪。三轴均采用上银CS1505C-420直线滑轨作为支承,利用富士RYC201D3-VVT2伺服电机和高细分数的步进电机进行传动,在ADT8940A1运... 研制了一种湿法焊接平台,该平台利用相互垂直的三个轴共同控制焊枪,基于水下超声波传感器完成焊缝的自动跟踪。三轴均采用上银CS1505C-420直线滑轨作为支承,利用富士RYC201D3-VVT2伺服电机和高细分数的步进电机进行传动,在ADT8940A1运动控制卡的统一控制下,实现了水下焊接平台的精确高速控制;利用计算机的串口通信功能,实现了焊接平台的远程控制,丰富了系统的控制方式,增强了系统的控制功能,介绍了各功能的具体实现方法,给出了基于平台超声波传感器的测距和湿法焊接的效果。 展开更多
关键词 焊接平台 远程控制 超声波测距 湿法焊接
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