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题名基于模糊控制的焊缝自动跟踪系统的设计
被引量：11
- 1
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作者
吴冬春
李金友
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机构
盐城工学院
江苏高精机电装备有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第6期73-76,共4页
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文摘
为了提高CO2气体保护焊的自动化水平,研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统。采用TMS320F240数字信号处理器作为CO2焊接电源和焊接摆动器的控制核心。CO2焊接电源采用IGBT全桥逆变主电路,根据电弧电压、电流反馈信号进行PID逻辑运算,据此调节PWM的脉冲宽度,使得逆变焊接电源具有恒压电源外特性。采用参数自调整模糊控制器对焊接电流信号分析,获得步进电机的调整步数和调整方向。设计了焊缝跟踪的执行机构焊接摆动器。实验证明,系统实现了0°到8°偏角以内的焊缝跟踪。
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关键词
焊缝跟踪
DSP
电源外特性
焊接摆动器
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Keywords
tracking of welding seam
DSP
power source external characteristic
welding oscillator
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名焊接摆动器PLC控制系统设计
被引量：7
- 2
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作者
张文明
焦万才
张蓉
李京平
袁刚
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机构
沈阳大学
东北大学
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出处
《电焊机》
2003年第3期25-27,共3页
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文摘
本系统采用PLC控制步进电机来驱动焊接摆动器,利用PLC输出脉冲频率精确,便于控制方向,使摆动器机械部分得到简化,同时步进电机步长准确、制动可靠,使得利用本系统控制的焊接摆动器,不论是摆动速度、摆动幅度还是各点驻留时间控制方便。系统稳定性完全可以满足焊接工程的需要。
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关键词
PLC
步进电机
焊接摆动器
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Keywords
PLC
step motor
welding oscillator
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分类号
TG439.9
[金属学及工艺—焊接]
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题名一种不规则焊缝自适应焊接机器人系统研究
被引量：5
- 3
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作者
陈海初
羡浩博
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机构
南昌大学机电工程学院
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期227-230,共4页
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基金
国家自然基金资助项目(51265034)
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文摘
提出了一种基于摆动电弧传感器焊接系统的焊缝宽度自适应焊缝跟踪算法。焊接摆动控制器由步进电机驱动滚珠丝杠机构,实现焊枪的摆动。机器人主控制器基于ARM处理器开发,实现机器人的运动轨迹控制、运算求解、示教、再现。通过分析摆动电弧的信号和焊枪前一周期摆动数据,建立复函数自适应算法控制模型,计算出焊缝变化后的摆动参数反馈控制系统,完成焊缝宽度自适应跟踪焊接,并以x,y,z三轴直角坐标焊接机器人为运动平台进行模拟试验来验证算法的合理性。试验结果证明,焊接速度4mm/s、焊接频率0.5 Hz条件下,该算法能良好的适应焊接过程中焊缝宽度的变化,性能稳定,焊枪运动轨迹良好。
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关键词
焊缝跟踪
焊接摆动器
自适应
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Keywords
welding robot
tracking of welding seam
welding oscillator
adaptive
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分类号
TG444
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于DSP的焊接摆动器研制
被引量：6
- 4
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作者
蒋爽
姚河清
钱丽娜
梁婷
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机构
疏浚技术教育部工程研究中心河海大学疏浚教育和研究中心
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出处
《电焊机》
北大核心
2009年第10期78-80,共3页
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文摘
在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器。摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心。同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法。
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关键词
DSP
焊接摆动器
步进电机
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Keywords
DSP
welding oscillator
stepper motor
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分类号
TG439.9
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于STC单片机的焊接摆动器控制系统的设计
被引量：3
- 5
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作者
矫晓龙
朱虔劼
祝雪妹
杨明旭
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机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
厦门大学信息科学与技术学院
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出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2010年第1期17-21,共5页
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文摘
介绍了基于STC单片机焊接摆动器控制系统的设计,包括电源模块、单片机控制模块、直流电机脉宽调制(PWM)调速模块、红外线二极管检测与放大电路模块、人机交互模块等系统硬件设计,以及用C语言实现的系统软件设计.该系统能够控制焊枪以特定的预置参数进行摆动并配合一台小车进行流水线操作,从而达到自动焊接过程中的特殊要求.通过现场运行,系统稳定,可靠性高,满足工业现场要求.
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关键词
STC单片机
焊接摆动器
硬件设计
软件设计
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Keywords
STC single chip, welding oscillator, hardware design, software design
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSC的焊枪摆动控制系统研究
被引量：1
- 6
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作者
王滨
刘鸿均
张文明
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机构
沈阳大学机械工程学院
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2011年第17期139-142,共4页
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文摘
在分析了常用焊接摆动器的工作要求基础上,设计了一种以DSC芯片为核心的焊枪摆动控制系统。其执行机构采用滚珠丝杠螺母副结构,通过步进电机驱动实现焊枪的摆动。其中,摆动参数可以任意调节,通过人机界面可以自由设定摆幅,摆频,左右停滞时间等焊接工艺参数。实验结果表明该系统能够实现设计要求,完全可以满足焊接工程的需要。
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关键词
DSC
焊接摆动器
步进电机
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Keywords
DSC
welding oscillator
step motor
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于交流伺服电机的焊接摆动器设计
被引量：1
- 7
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作者
蔡锦达
张金东
马天驹
程曦
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2009年第6期22-23,26,共3页
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文摘
针对摆动过程中要根据焊缝的质量及时调节焊接摆动器的焊接速度,同时为了满足摆动速度和摆动宽度的无级可调,本文利用了伺服电机的高响应和精确定位的特性设计了一种执行机构为交流伺服电机的焊接摆动器。焊接摆动器的控制系统采用触摸屏作焊接参数的输入装置;采用PLC控制焊接摆动器的摆动速度和摆动宽度。本文设计的焊接摆动器已成功应用于管道焊接中,焊缝质量符合要求。
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关键词
伺服电机
焊接摆动器
P
L
C
高速脉冲指令
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Keywords
Servo motor
welding oscillator
PLC
High-speed pulse instruction
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC焊接摆动器控制系统的设计
被引量：1
- 8
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作者
王信
吕涛
邹文昊
高鹏远
黄俊强
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机构
北京石油化工学院
北京化工大学
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出处
《电焊机》
2015年第11期46-49,共4页
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文摘
针对焊接过程中焊枪摆动的需要,设计了一套以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互模块,两相混合式步进电机执行驱动的焊炬摆动控制系统。通过FPWIN GR对PLC编程来实现焊接摆动器所设计的各种功能,满足焊接过程中焊枪摆动的需要。
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关键词
PLC
触摸屏
焊接摆动器
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Keywords
PLC
touch screen
welding oscillator
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分类号
TG435
[金属学及工艺—焊接]
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题名AVR单片机在电弧摆动器中的应用
- 9
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作者
王金龙
刁志锋
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机构
江苏省特种设备安全监督检验研究院
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出处
《机床电器》
2009年第1期47-48,共2页
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文摘
本文介绍了一种基于AVR单片机的电弧摆动器数字化控制系统,分析了系统的硬件构成原理和软件流程。试验结果表明,该控制系统达到了设计的目标,实现了摆动器的摆动速度调节、摆幅大小、左中右停留时间等的数字化控制。
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关键词
AVR单片机
电弧摆动器
数字化控制
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Keywords
AVR microprocessor
welding arc oscillator
digitization control
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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