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题名管材焊接专机控制系统的研究
被引量：1
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作者
李大伟
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机构
辽宁装备制造职业技术学院自动控制工程学院
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2021年第19期140-144,共5页
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基金
辽宁省教育厅科学研究经费项目(SYZB202005)。
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文摘
针对人工焊接管材拼接不准,焊接质量不高等缺点,提出了一套以PLC S7-200 smart ST60为核心控制器的自动焊接专机系统。基于焊接电流随管材与焊枪之间距离变化而变化的原理,对焊接跟踪控制关键点进行了研究,给出了焊接跟踪控制算法。对焊接专机系统的机械结构、电气结构和软件设计进行了介绍。最后对该自动焊接专机系统进行了实际验证。结果表明,焊枪的波动范围在±2 mm内,电流波动范围控制在±5 A内,系统运行平稳,具有非常好的实用价值。
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关键词
管材
焊接
控制系统
焊枪跟踪
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Keywords
pipe
welding
control system
welding gun tracking
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分类号
TG457.6
[金属学及工艺—焊接]
TG409
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题名直缝预焊机气体保护焊枪自动跟踪系统的研制
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作者
邓长益
陈亮
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机构
中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司
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出处
《钢管》
CAS
2022年第1期65-69,共5页
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文摘
介绍了一种直缝预焊机气体保护焊枪自动跟踪系统.简述了该自动跟踪系统的总体软硬件架构,以及该系统的软件原始图像采集及显示模块、运行报警模块、外设逻辑给定模块,重点分析弧光图像处理及特征点捕捉模块、坡口参数及偏移量计算模块.实践表明:该自动跟踪系统运行稳定,能较好地自动控制预焊枪跟随焊缝中心,并表现出较强的抗气体保护焊弧光干扰的特性.
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关键词
直缝焊管
预焊机
焊枪
自动跟踪系统
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Keywords
straight seam welding
pre-welding machine
welding gun
automatic tracking system
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分类号
TG43
[金属学及工艺—焊接]
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题名窄间隙TIG/MAG/SAW焊接技术
被引量：17
- 3
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作者
杨学兵
唐伟
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机构
北京中电华强焊接工程技术有限公司
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出处
《电焊机》
北大核心
2010年第7期14-19,共6页
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文摘
窄间隙焊接是把常规的焊接工艺与窄间隙坡口结合在一起,通过专门的装置和控制技术而集成的一种新型焊接技术。分析比较了钨极氩弧焊(TIG焊)、熔化极气体保护焊(MAG焊)、埋弧焊(SAW)三种窄间隙焊接技术。
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关键词
窄间隙方法
窄间隙焊枪
跟踪方式
控制系统
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Keywords
narrow gap welding
narrow gap welding gun
tracking mode
control system
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分类号
TG444
[金属学及工艺—焊接]
TG445
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题名基于焊枪倾角信息融合的弯曲焊缝轨迹跟踪
被引量：3
- 4
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作者
高延峰
肖建华
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机构
南昌航空大学航空制造工程学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期15-18,1,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51465043)
江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206007)
江西省科技支撑计划资助项目(20123BBE50087)
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文摘
文中介绍了以轮式移动机器人为被控对象,以旋转电弧作为传感器,根据傅里叶变换后的一次谐波分量对焊枪偏差和倾角进行检测,同时根据焊枪的移动状态判断焊枪与焊缝切向之间的夹角.基于T-S模糊逻辑系统对旋转电弧传感器采集的焊枪倾角和焊枪与焊缝切向之间的夹角进行融合.以焊枪偏差和融合后的焊枪倾角作为输入,以机器人左右车轮和水平滑块的运动作为输出,构成双输入多输出控制系统.基于模糊控制理论设计控制器,实现焊缝跟踪的同时对焊枪倾角进行调整,并通过实际焊接试验验证了控制器的跟踪效果.
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关键词
焊枪倾角
焊缝跟踪
模糊控制
信息融合
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Keywords
welding-gun inclinations
weld-seam tracking
fuzzy control
information fusion
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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