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题名人工智能在钢箱梁焊接中的发展
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作者
赵双健
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机构
太原市城乡管理局机关服务中心
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出处
《山西建筑》
2020年第13期197-198,共2页
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文摘
在焊接机器人快速发展的新形势下,焊接机器人技术在钢箱梁焊接中取得了很大的进步。系统探讨了人工智能在钢箱梁焊接中的发展,从而提出智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等技术在钢箱梁焊接中的作用。焊接机器人的操作方式和操作流程都要通过编程语言来实现;远程智能焊接操作主要是通过远程操控焊接机器人来对钢箱梁进行焊接监测和控制;焊缝跟踪技术可以通过一系列传感器来随时跟踪检测焊接过程中的焊接质量和稳定性。因此,智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等为人工智能在钢箱梁焊接中的发展和应用提供可行性参考。
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关键词
钢箱梁焊接
智能编程
远程焊接技术
焊缝跟踪技术
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Keywords
steel box girder welding
intelligent programming
remote welding technology
weld tracking technology
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名焊接机器人在钢结构制造中的研究与应用
被引量：1
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作者
闫玉龙
杨立军
冯嘉
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机构
中海石油(中国)有限公司天津分公司
中海油能源发展装备技术有限公司
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出处
《自动化应用》
2024年第11期42-46,51,共6页
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文摘
传统人工焊接存在自动化程度低、效率低下、质量参差不一等问题,而焊接机器人能大幅提高焊接效率,节省人力及改善焊接质量,保障同类焊缝的一致性,可被大规模应用于钢结构生产制造,因此,制造行业正逐渐向无人化、智能化方向转型。以油类垃圾箱为研究对象,采用Solidworks构建三维模型并进行静力学校核计算,利用Robot Stutio建立焊接工作站模拟仿真,对焊接轨迹进行离线编程,采用龙门式焊接机器人进行现场示教,调试激光纠偏系统,完成对油类垃圾箱的单片焊接,为焊接机器人在钢结构行业提供了应用依据。最后探讨了先进焊缝追踪技术和智能化焊接机器人,明确了焊接机器人未来应用的方向和趋势。
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关键词
焊接机器人
焊缝追踪技术
三维建模
离线编程
钢结构
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Keywords
welding robot
weld seam tracking technology
3D modeling
off-line programming
steel structure
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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