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熔化极气体保护焊的仿真系统 被引量:6
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作者 王方 侯文考 胡仕新 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期35-39,共5页
焊接过程的仿真被认为是未来焊接技术发展的主要驱动力之一 ,它可对焊接过程中的物理现象、接头形态、热变形及微观组织做出预测 ,从而部分取代新产品和新工艺开发中耗时而昂贵的实物试验 ,并加快开发过程。作者提出了一个熔化极气体保... 焊接过程的仿真被认为是未来焊接技术发展的主要驱动力之一 ,它可对焊接过程中的物理现象、接头形态、热变形及微观组织做出预测 ,从而部分取代新产品和新工艺开发中耗时而昂贵的实物试验 ,并加快开发过程。作者提出了一个熔化极气体保护焊仿真系统的数学模型 ,它用系统化的、以有限差分为基础的数值算法来模拟焊接过程中的热流、电磁流和金属流 ,并把焊接电源、电弧特性、送丝机构等有机地结合起来 ,为进一步研究焊接机理、预测微观组织和力学性能、计算工件的变形等提供了一个数学平台。文中使用该数学模型对金属过渡、熔池振荡及系统动态反应等做了分析 ,得到一些用试验观察法或解析法难以得到的结论。 展开更多
关键词 熔化极气体保护焊 仿真 数值分析 金属过渡 熔池振荡 大滴-喷射转变
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弧光法与激光视觉法检测熔池振荡特征的对比分析 被引量:9
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作者 顾玉芬 杜雷明 +1 位作者 李春凯 石玗 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期18-22,129-130,共5页
为了研究不同焊接条件下激光视觉法与弧光传感法对脉冲GTAW焊熔池振荡信号的传感效果,分别建立了相应的试验系统,并进行了提取脉冲GTAW定点及连续焊熔池振荡频率的试验,对比分析了两种方法的传感效果.结果表明,定点焊时弧光传感法与激... 为了研究不同焊接条件下激光视觉法与弧光传感法对脉冲GTAW焊熔池振荡信号的传感效果,分别建立了相应的试验系统,并进行了提取脉冲GTAW定点及连续焊熔池振荡频率的试验,对比分析了两种方法的传感效果.结果表明,定点焊时弧光传感法与激光视觉法都能够稳定并准确的检测出熔池振荡频率;连续焊时随着焊接速度的提高弧光法传感获得熔池振荡信号质量变差,而焊接速度的变化对激光视觉法获得熔池振荡信号质量影响较小.因此在连续焊接条件下,激光视觉法具有更好的适应性. 展开更多
关键词 熔池振荡 弧光 激光视觉
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铝合金GTAW熔池振荡模型分析 被引量:8
3
作者 赵亮强 王继峰 +1 位作者 林涛 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期92-94,共3页
为研究熔池振荡对焊接电弧声的影响,分析了焊接熔池振荡的物理原理,在二维波动理论和自由表面波模型的基础上建立了GTAW熔池的谐振模型,并推导了未熔透和完全熔透条件下熔池谐振方程及其在不同谐振模式下的解,从而得出实验中使用的LF6... 为研究熔池振荡对焊接电弧声的影响,分析了焊接熔池振荡的物理原理,在二维波动理论和自由表面波模型的基础上建立了GTAW熔池的谐振模型,并推导了未熔透和完全熔透条件下熔池谐振方程及其在不同谐振模式下的解,从而得出实验中使用的LF6铝合金熔池的本征频率.结合熔池振荡对弧长反馈,为电弧声的特征提取提供了方向. 展开更多
关键词 钨极气体保护焊 熔池 谐振模型 电弧声
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连续焊接P-GTAW熔池振荡频率激光光电转换实时检测系统 被引量:6
4
作者 李春凯 石玗 +2 位作者 杜雷明 顾玉芬 朱明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期75-78,88,共5页
钨极氩弧焊(GTAW)熔池振荡频率与熔池体积具有直接物理对应关系,但振荡频率检测十分困难.为此,提出了一种基于光电转换原理的激光光电转换法用于连续脉冲钨极氩弧焊(P-GTAW)熔池振荡频率的实时检测并搭建了试验平台.采集了激光光电转换... 钨极氩弧焊(GTAW)熔池振荡频率与熔池体积具有直接物理对应关系,但振荡频率检测十分困难.为此,提出了一种基于光电转换原理的激光光电转换法用于连续脉冲钨极氩弧焊(P-GTAW)熔池振荡频率的实时检测并搭建了试验平台.采集了激光光电转换法熔池振荡电压信号和图像激光视觉法的激光条纹视频,并对比分析了两种方法的优缺点.结果表明,图像激光视觉法具有较强抗干扰能力、信噪比高,但算法复杂,很难用于实时检测;激光光电转换法具有高采样率、处理速度快、设备简单、信噪比高等特点,能够满足对熔池振荡信号的实时检测及后续熔透控制. 展开更多
关键词 熔池振荡 激光视觉 激光光电转换 实时检测
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变极性等离子弧焊接熔透信息的检测与分析 被引量:4
5
作者 春兰 韩永全 +1 位作者 陈芙蓉 洪海涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期114-119,共6页
通过对铝合金3003变极性等离子弧穿孔立焊熔池振荡行为的研究,发现熔池振荡频率与焊接熔透之间的内在规律。在变极性电流的作用下,焊接熔池产生振荡,可以通过对电弧电压频谱分析获得熔池固有振荡频率。分别建立变极性等离子弧穿孔立焊... 通过对铝合金3003变极性等离子弧穿孔立焊熔池振荡行为的研究,发现熔池振荡频率与焊接熔透之间的内在规律。在变极性电流的作用下,焊接熔池产生振荡,可以通过对电弧电压频谱分析获得熔池固有振荡频率。分别建立变极性等离子弧穿孔立焊未熔透及完全熔透熔池模型,并分析焊接电流的变化对熔池固有振荡频率的影响,发现焊接电流大小对其影响很小,可以忽略。为了验证该模型的准确性,进行理论与实测分析,结果表明,理论值与实测值相吻合。熔池固有振荡频率主要取决于熔池宽度、深度及材料密度等参数,而其他焊接参数对其没有直接影响。因此,熔池振荡频率可间接反映焊接熔透信息,为焊接质量自动控制提供了理论支持。 展开更多
关键词 变极性等离子弧 熔池模型 熔池振荡
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连续脉冲GTAW不同熔透状态熔池振荡频率特征及分析 被引量:3
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作者 李春凯 石玗 +2 位作者 顾玉芬 杜雷明 朱明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期44-50,共7页
熔池振荡频率与熔池尺寸具有直接物理对应关系,但常规弧压、弧光方法很难实现连续焊接振荡频率提取。提出一种激光视觉测量方法用于连续焊接振荡频率检测。对连续焊接条件下部分、临界及全熔透状态下的熔池振荡激光条纹进行采集,通过图... 熔池振荡频率与熔池尺寸具有直接物理对应关系,但常规弧压、弧光方法很难实现连续焊接振荡频率提取。提出一种激光视觉测量方法用于连续焊接振荡频率检测。对连续焊接条件下部分、临界及全熔透状态下的熔池振荡激光条纹进行采集,通过图像处理算法提取不同熔透状态下的频率特征,并从激光条纹变化形态、熔池表面振荡和液态金属内部流动对不同频率特征进行分析。结果表明,激光视觉法能够精确检测熔池表面金属轴向及横向的流动;在部分和全熔透状态下熔池表面及内部金属以单一模式进行振荡,存在单一特征频率;在临界熔透状态下由于熔池约束条件的变化,使其表面振荡及内部金属振荡具有部分和全熔透的振荡特征,表现出两种特征频率;不同熔透状态的振荡频率特征可为精确检测不同熔透状态提供依据。 展开更多
关键词 熔池振荡 熔透状态 频率特征 熔透控制
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脉冲个数调频对铝合金双脉冲焊性能的影响 被引量:4
7
作者 武威 薛家祥 +1 位作者 金礼 张占辉 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期126-130,I0007,I0008,共7页
在保证焊接热输入不变情况下,利用同时改变强弱脉冲个数的方法实现双脉冲低频的调频,并基于直接的电信号波形、间接的焊缝宏观和微观金相对三组不同频率双脉冲和一组单脉冲进行焊缝质量比较.结果表明,双脉冲对熔池的搅拌作用使得焊缝质... 在保证焊接热输入不变情况下,利用同时改变强弱脉冲个数的方法实现双脉冲低频的调频,并基于直接的电信号波形、间接的焊缝宏观和微观金相对三组不同频率双脉冲和一组单脉冲进行焊缝质量比较.结果表明,双脉冲对熔池的搅拌作用使得焊缝质量优于单脉冲,同时随着双脉冲低频频率的变化,在调制频率3.8 Hz时接近熔池振荡频率,使振荡加强,焊缝热影响区减小,晶粒组织细化,焊接性能最好. 展开更多
关键词 双脉冲焊 低频频率 熔池振荡 晶粒细化
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连续脉冲GTAW熔池振荡频率的检测及分析 被引量:3
8
作者 李春凯 石玗 +1 位作者 朱明 顾玉芬 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期43-46,共4页
GTAW熔池振荡频率与熔池体积具有直接物理对应关系,但其振荡频率检测较为困难,尤其在连续焊接时难度很大.为此,提出了一种用于定点及连续焊接条件下熔池振荡频率特征检测的激光视觉测量方法.对定点及连续焊接条件下熔池振荡频率从未熔... GTAW熔池振荡频率与熔池体积具有直接物理对应关系,但其振荡频率检测较为困难,尤其在连续焊接时难度很大.为此,提出了一种用于定点及连续焊接条件下熔池振荡频率特征检测的激光视觉测量方法.对定点及连续焊接条件下熔池振荡频率从未熔透到全熔透的变化规律进行了研究,并对其进行了分析.结果表明,定点焊时熔池从未熔透到全熔透仅出现一种转变模式:突变模式;在连续焊接时由于电弧作用于熔池中心点的位置偏移,造成熔池表面出现了非对称振荡模式,引起频率转变出现了两种模式:连续转变模式和突变模式.以上频率特征可用于GTAW熔透的传感与控制. 展开更多
关键词 激光视觉 熔池振荡 频率转变模式 连续焊接
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脉冲钨极气体保护焊熔池振荡频率激光视觉测量 被引量:2
9
作者 石玗 李春凯 +2 位作者 顾玉芬 朱明 樊丁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1910-1914,共5页
为检测连续焊接条件下熔池振荡频率,提出了一种激光视觉测量的熔池振荡检测方法,介绍了激光视觉测量的原理、搭建了试验平台.采集反映熔池表面振荡变化的图像,并进行了裁剪、中值滤波、顶帽变换、二值化处理;编写程序获取熔池振荡的时... 为检测连续焊接条件下熔池振荡频率,提出了一种激光视觉测量的熔池振荡检测方法,介绍了激光视觉测量的原理、搭建了试验平台.采集反映熔池表面振荡变化的图像,并进行了裁剪、中值滤波、顶帽变换、二值化处理;编写程序获取熔池振荡的时域信号,进一步通过快速傅里叶变换算法提取了熔池振荡频率.结果表明:该方法能够实现连续焊接条件下熔池振荡频率的检测;顶帽变换图像算法能将整幅图像背景亮度均匀化,为提取完整的激光条纹及熔池振荡频率奠定了基础. 展开更多
关键词 激光视觉 熔池振荡 顶帽变换 图像处理
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Analysis of weld pool vibration characteristics in pulsed gas metal arc welding 被引量:1
10
作者 Lü Xiaoqing Zhang Peng Shen Jun 《China Welding》 EI CAS 2019年第4期28-32,共5页
Using highspeed camera image measuring and processing,the contour of the weld pool was extracted accurately in pulsed metal inert gas(P-MIG)welding.Based on this extraction method,time and frequency domain characteris... Using highspeed camera image measuring and processing,the contour of the weld pool was extracted accurately in pulsed metal inert gas(P-MIG)welding.Based on this extraction method,time and frequency domain characteristics at different points along the contour of the weld pool were analyzed for one pulse one droplet and one pulse two droplets,respectively.The results show that,because of the wave super position that was created by the pulsed arc and droplet impacting the weld pool,the oscillation amplitude along the weld pool fluctuated and decreased with an increase in distance from the point to the arc center.The oscillation near the arc center was complex and intense for one pulse two droplets,and the amplitude were relatively small because the oscillation caused by the pulsed arc could be offset by the molten droplet impact.The weld pool oscillation that was caused by the pulsed arc was stronger than that caused by the droplet. 展开更多
关键词 pulsed metal inert welding weld pool oscillation INTERFERENCE time domain chart frequency domain chart
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不同标定窗口条件下的连续焊接熔池振荡频率检测与分析
11
作者 李春凯 石玗 +2 位作者 朱明 杜雷明 顾玉芬 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1550-1554,共5页
提出了一种利用激光视觉原理测量熔池振荡频率的方法.采用高速摄像机采集反映熔池表面振荡变化的图像,并设计图像处理方法以实现振荡频率的提取.为了研究标定窗口大小对熔池振荡频率的影响,提取了不同像素值下的熔池振荡频率,并分析了... 提出了一种利用激光视觉原理测量熔池振荡频率的方法.采用高速摄像机采集反映熔池表面振荡变化的图像,并设计图像处理方法以实现振荡频率的提取.为了研究标定窗口大小对熔池振荡频率的影响,提取了不同像素值下的熔池振荡频率,并分析了其对熔池表面振荡及内部金属流动的影响.结果表明:激光视觉测量方法能够精确检测熔池表面各个方向金属的振荡、流动情况;选取部分窗口标定,将会造成熔池振荡信息丢失而无法得到准确的熔池各个方向金属的振荡频率,因此,需将整个激光条纹所在图像区域全部标定. 展开更多
关键词 钨极惰性气体保护焊 激光视觉 熔池振荡 连续焊接 标定窗口
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Oscillation Modes of Weld Pool in Stationary GTA Welding Using Structure Laser Method
12
作者 Xingpei Wu Jiankang Huang +3 位作者 Jing He Shien Liu Guangyin Liu Ding Fan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期243-258,共16页
Researchers have recently attempted to monitor pool oscillations using the three-dimensional laser vision method.However,the deficiency of simulation software will result in significant capital expenditure.Both simula... Researchers have recently attempted to monitor pool oscillations using the three-dimensional laser vision method.However,the deficiency of simulation software will result in significant capital expenditure.Both simulations and experiments are performed in this study,and the Bessel equation is used to analyze the oscillation mode of a weld pool.The laser dot matrix images of(0,1),(1,1),(2,1),and(0,2)oscillation modes at different times are obtained via structured laser optical measurement simulation.The oscillation mode of a stationary gas tungsten arc weld pool is analyzed based on laser dot matrix images obtained from a structure laser experiment.Results show that the simulated laser dot matrix images are consistent with the experiment results.The oscillation mode of the weld pool can be recognized based on the laser dot matrix image.This study not only provides conditions for assessing the penetrating state of a weld pool,but also enable a further understanding of the oscillation mode of a weld pool and the development of more effective observation methods and measurement tools to effectively control and improve welding quality. 展开更多
关键词 weld pool surface GTA welding Bessel function oscillation mode Geometric optics
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基于激光视觉的脉冲GTAW熔池振荡检测与分析 被引量:12
13
作者 石玗 张刚 +1 位作者 马晓骥 樊丁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期28-32,共5页
熔池振荡频率与焊缝全熔透状态有较为直接的物理对应关系,但熔池振荡频率的检测十分困难。针对该问题提出一种基于激光视觉的熔池振荡特征频率检测传感新方法。在介绍激光视觉法原理基础上,设计脉冲非熔化极气体保护焊(Gastungsten arc ... 熔池振荡频率与焊缝全熔透状态有较为直接的物理对应关系,但熔池振荡频率的检测十分困难。针对该问题提出一种基于激光视觉的熔池振荡特征频率检测传感新方法。在介绍激光视觉法原理基础上,设计脉冲非熔化极气体保护焊(Gastungsten arc welding,GTAW)熔池振荡激光视觉传感试验系统。采集反映熔池振荡变化的视频图像,提出激光特征条纹的图像处理算法,并利用Matlab软件编写相应的程序获得熔池振荡波形,利用快速傅里叶变换提取出熔池振荡特征频率。试验结果表明,激光视觉法不仅成功实现脉冲GTAW熔池振荡信号的检测传感,而且克服了已有的脉冲GTAW熔池振荡检测法不能被用于连续焊接的缺陷。软件系统能够较准确地提取出熔池振荡特征频率、处理时间为20 ms,满足熔池振荡信号的实时检测要求,为连续脉冲GTAW熔透控制奠定了基础。 展开更多
关键词 熔池振荡频率 图像处理 激光视觉
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焊剂对焊接熔池液态金属表面张力的影响
14
作者 李春凯 代悦 +3 位作者 王嘉昕 顾玉芬 石玗 席保龙 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1555-1562,共8页
基于电弧光谱诊断和熔池振荡原理分别建立了电弧电子温度和熔池液态金属表面张力动态测量系统,研究了3种典型氧化物焊剂对TIG电弧热源作用下熔池表面张力的影响。结果表明:氧化物的引入不会对电弧整体温度产生明显影响,但能够使熔池液... 基于电弧光谱诊断和熔池振荡原理分别建立了电弧电子温度和熔池液态金属表面张力动态测量系统,研究了3种典型氧化物焊剂对TIG电弧热源作用下熔池表面张力的影响。结果表明:氧化物的引入不会对电弧整体温度产生明显影响,但能够使熔池液态金属平均表面张力温度梯度由负变正,且熔池表面张力温度梯度与氧化物的熔点有关,氧化物熔点越低,熔池的表面张力温度梯度越大。 展开更多
关键词 焊接 熔池表面张力 熔池温度 熔池振荡频率 电弧整体温度 焊剂
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焊剂片约束电弧焊接三明治板熔滴过渡与熔池波动研究
15
作者 乔及森 杨元庄 +2 位作者 王磊 高振云 冯睿 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期151-158,共8页
针对焊剂片约束电弧(FBCA)焊接高强钢三明治板熔池研究难点,采用侧边贴敷耐高温石英玻璃片方法,采集焊接动态过程信息,实现熔池边缘曲线的提取与特征参数的计算,研究不同参数下熔滴过渡模式及熔池边缘曲线波动情况,分析熔池振荡角与焊... 针对焊剂片约束电弧(FBCA)焊接高强钢三明治板熔池研究难点,采用侧边贴敷耐高温石英玻璃片方法,采集焊接动态过程信息,实现熔池边缘曲线的提取与特征参数的计算,研究不同参数下熔滴过渡模式及熔池边缘曲线波动情况,分析熔池振荡角与焊接稳定性及焊缝成形之间的关系。结果表明:不同参数下FBCA焊接存在短路过渡、粗滴过渡、排斥过渡、细滴过渡、射滴过渡、弧桥并存过渡六种过渡方式,对芯板内熔池边缘波动的影响依次减弱;随着熔池振荡角变化,熔池边缘曲线形状存在混合U形、深U形及浅U形,电弧燃烧稳定性依次增强;当焊接处于弧桥并存过渡模式、熔池边缘曲线为浅U形时,电弧稳定燃烧,电弧力作用均匀,焊接过程稳定,焊缝质量最好。 展开更多
关键词 焊剂片约束电弧焊接 熔滴过渡模式 熔池边缘曲线 熔池振荡角 焊接稳定性
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