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多源数据融合下无人飞行器最优滑模姿态控制
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作者 鞠玲 蒋中军 丁安琪 《电子设计工程》 2024年第16期143-146,151,共5页
为解决姿态角速度过大造成的飞行器偏航问题,实现无人飞行器滑模姿态的有效控制,对多源数据融合下的无人飞行器最优滑模姿态控制方法展开研究。计算动态时间弯曲距离,联合数据时空关联度,确定加权参数取值范围,实现飞行器滑模姿态的多... 为解决姿态角速度过大造成的飞行器偏航问题,实现无人飞行器滑模姿态的有效控制,对多源数据融合下的无人飞行器最优滑模姿态控制方法展开研究。计算动态时间弯曲距离,联合数据时空关联度,确定加权参数取值范围,实现飞行器滑模姿态的多源数据融合。求解姿态坐标转换标准,根据力与力矩的求解结果,推导最优控制方程表达式,实现对无人飞行器最优滑模姿态的控制。对比实验结果表明,该方法作用下,姿态角速度波动幅度控制在-10~10 deg/s数值区间之内,较好地解决了飞行器偏航问题,符合有效控制无人飞行器滑模姿态的实际应用需求。 展开更多
关键词 多源数据融合 无人飞行器 滑模姿态 弯曲距离 时空关联度 加权参数
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BANDPASS FILTERING ANALYSIS WITH GAUSSIAN WEIGHTING FUNCTION IN TWO-DIMENSIONAL FIELDS
2
作者 何溪澄 万齐林 《Acta meteorologica Sinica》 SCIE 1994年第1期109-116,共8页
This paper examines the response of the bandpass filter with Gaussian weighting function to arbitrary two-dimensional fields and proposes a new concept of relative response function.Based on the properties of relative... This paper examines the response of the bandpass filter with Gaussian weighting function to arbitrary two-dimensional fields and proposes a new concept of relative response function.Based on the properties of relative re- sponse function,satisfactory weighting parameters C_1 and C_2 are obtained.By studying two cases,the procedure of us- ing structure function curves to choose the maximum response wavelength is formulated.It is shown that bandpass fil- tering offers some improvements to the analysis and forecast of mesoscale weather processes. 展开更多
关键词 bandpass filtering two-dimensional field relative response function weighting parameters
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基于MDP方法设计的PID控制器在吹塑机中的应用 被引量:4
3
作者 王军峰 徐越群 蔡承才 《塑料科技》 CAS 北大核心 2020年第4期95-98,共4页
塑料薄膜制造中吹塑机的张力控制是决定塑料薄膜厚度、强度和质量的一个重要因素。针对吹塑机的张力控制系统的一阶积分时滞模型,提出一种新的基于MDP方法的PID控制器。基于一个假设,即多主导极是正的、稳定的,并且过程控制系统无振荡,... 塑料薄膜制造中吹塑机的张力控制是决定塑料薄膜厚度、强度和质量的一个重要因素。针对吹塑机的张力控制系统的一阶积分时滞模型,提出一种新的基于MDP方法的PID控制器。基于一个假设,即多主导极是正的、稳定的,并且过程控制系统无振荡,同时需要假设非主导的极点或者零点对控制过程的影响不显著。为了提高伺服性能,降低超调量,在PID控制结构中使用了设定点权重参数。控制过程简洁,控制器参数以表达式的形式给出。仿真案例实验结果表明,设计具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,适用于张力控制。 展开更多
关键词 吹塑机 张力控制 PID控制器 MDP 设定点权重参数
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水质模糊贴近度模型中权值的遗传算法解 被引量:1
4
作者 马太玲 朝伦巴根 +1 位作者 高瑞忠 于婵 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期77-79,共3页
按照模糊综合评价中贴近度最小的原则,采用加速遗传算法优化权值。经过实例分析及对模型的验证、比较表明,用该法优化权值并进行水质评价,其结果与实际水质级别具有较高的一致性,评价方法更趋合理。
关键词 模糊贴近度 权值 遗传算法
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基于K折交叉验证的选择性集成分类算法 被引量:55
5
作者 胡局新 张功杰 《科技通报》 北大核心 2013年第12期115-117,共3页
针对传统选择性集成方法确定个体分类器权重参数不准确、计算复杂度较高的不足,提出了一种基于K折交叉验证的选择性集成分类算法。该算法首先采用集成学习思想训练一定数目的分类器,然后对每一个分类器设定权重参数初值,并利用交叉验证... 针对传统选择性集成方法确定个体分类器权重参数不准确、计算复杂度较高的不足,提出了一种基于K折交叉验证的选择性集成分类算法。该算法首先采用集成学习思想训练一定数目的分类器,然后对每一个分类器设定权重参数初值,并利用交叉验证思想确定对应最大平均分类准确率的参数作为最终的个体分类器的权重因子,最后将权重小于某个预设阈值的分类器剔除,完成选择性集成学习。由于交叉验证方法可以较快并且较为精确地进行权重参数的确定,所以本算法可以有效地提高选择性集成方法的分类性能。在UCI标准数据集上的仿真实验充分证明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 选择性集成 交叉验证 分类器 权重参数
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最小二乘支持向量机构造海底趋势面研究 被引量:10
6
作者 黄贤源 翟国君 +1 位作者 黄谟涛 隋立芬 《海洋测绘》 2010年第3期9-12,共4页
为了解决海底趋势面的构造问题,提出了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)重构海底趋势面的方法,并将该方法与趋势面滤波方法进行了分析和比较,同时利用定理证明,趋势面滤波所构造的趋势面只是LS-SVM取特定参数时的解。通过实测算例表明,... 为了解决海底趋势面的构造问题,提出了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)重构海底趋势面的方法,并将该方法与趋势面滤波方法进行了分析和比较,同时利用定理证明,趋势面滤波所构造的趋势面只是LS-SVM取特定参数时的解。通过实测算例表明,在构造海底趋势面的过程中,可以通过调整LS-SVM的参数,使其构造的趋势面具有更好的适用性及稳定性,更能反应海底地形的实际情况。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 趋势面滤波 权重系数
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一种在EPON中支持多业务接入的DBA公平算法 被引量:4
7
作者 吴欢 《光通信研究》 北大核心 2007年第3期13-15,共3页
上行带宽的动态带宽分配是以太网无源光网络(EPON)系统的一个重要研究领域,文章提出了一种区分业务优先等级的动态周期轮询算法。该算法保证了高优先级业务的实时传输,同时为中、低优先级业务提供了基本的带宽,兼顾了动态带宽分配的效... 上行带宽的动态带宽分配是以太网无源光网络(EPON)系统的一个重要研究领域,文章提出了一种区分业务优先等级的动态周期轮询算法。该算法保证了高优先级业务的实时传输,同时为中、低优先级业务提供了基本的带宽,兼顾了动态带宽分配的效率和公平性。文中通过公式推导,给出了算法的具体实现过程,从理论上证明了新算法的可行性。 展开更多
关键词 以太网无源光网络 动态带宽分配 业务优先等级 权重参数
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最小二乘支持向量机在海洋测深异常值探测中的应用 被引量:8
8
作者 黄贤源 翟国君 +1 位作者 隋立芬 黄谟涛 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1188-1191,1196,共5页
提出了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造海底趋势面,利用该趋势面对海洋测深异常值进行剔除的方法,并与趋势面滤波进行了分析和比较,用定理证明趋势面滤波只是LS-SVM取特定参数时的解。实测算例表明,通过调整LS-SVM的参数,使其构造... 提出了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造海底趋势面,利用该趋势面对海洋测深异常值进行剔除的方法,并与趋势面滤波进行了分析和比较,用定理证明趋势面滤波只是LS-SVM取特定参数时的解。实测算例表明,通过调整LS-SVM的参数,使其构造的趋势面更合理,从而有效地剔除测深异常值。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机(LS-SVM) 趋势面滤波 权重系数 测深异常值
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运用GVF Snake算法提取水域的不规则边界 被引量:8
9
作者 朱述龙 孟伟灿 朱宝山 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期742-758,共17页
在详细介绍GVF Snake原理的基础上,重点对GVF Snake的内、外部约束力在边界提取中的作用以及初始边界对提取结果的影响进行了试验研究,提出了初始边界和内部约束力权值的合理设置方法,设计并实现了交互式GVF Snake算法,用于提取遥感图... 在详细介绍GVF Snake原理的基础上,重点对GVF Snake的内、外部约束力在边界提取中的作用以及初始边界对提取结果的影响进行了试验研究,提出了初始边界和内部约束力权值的合理设置方法,设计并实现了交互式GVF Snake算法,用于提取遥感图像上水域的不规则边界。该算法采用种子点区域生长法自动给出水域的初始边界,采用人机交互法设置内部约束力权值,然后运用GVF Snake算法搜索水域的实际边界。试验表明对于形状极不规则的水域,交互式GVF Snake算法也能方便、快速、准确地获取其边界。 展开更多
关键词 GVF SNAKE算法 内部约束力 外部约束力 约束力权值 不规则边界 初始边界 边界提取
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永磁直线同步电机的变权重系数多步模型预测电流控制方法 被引量:8
10
作者 王安鹏 黄旭珍 +1 位作者 李立毅 冯静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期8332-8342,共11页
该文将多步连续控制集模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)应用于永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的电流控制。低权重系数MPCC理论上可实现高带宽的电流调节,但数控时延会造... 该文将多步连续控制集模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)应用于永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的电流控制。低权重系数MPCC理论上可实现高带宽的电流调节,但数控时延会造成低权重系数MPCC电流跟踪失稳,同时低权重系数导致的高增益会引起严重的稳态电流纹波。针对此问题,该文提出基于增广状态观测器的变权重系数多步MPCC方法。利用闭环极点研究多步MPCC的数控时延、权重系数和电流闭环稳定性的关系,并采用离散增广观测器超前估计电流及其增量以消除数控时延造成的权重系数选取范围受限的问题,从而提高MPCC的带宽。在此基础上,通过给定电流增量及电流反馈误差自适应地切换控制权重系数,以解决高动态性能与低纹波不能共存的问题。通过实验验证所提出的多步MPCC可实现高带宽、高精度和强鲁棒性的PMLSM电流控制。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 模型预测电流控制 权重系数 数控时延 电流纹波
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衡重参数对超空泡射弹有效射程的影响 被引量:6
11
作者 古鉴霄 党建军 +2 位作者 黄闯 李代金 刘富强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1376-1386,共11页
为研究衡重参数对超空泡射弹有效射程的影响,基于流体体积多相流模型和刚体空间运动方程组,建立超空化流场和刚体运动相耦合的仿真方法,通过与文献[23]试验结果对比验证仿真方法的合理性。通过仿真计算研究超空泡射弹的水下弹道运动特性... 为研究衡重参数对超空泡射弹有效射程的影响,基于流体体积多相流模型和刚体空间运动方程组,建立超空化流场和刚体运动相耦合的仿真方法,通过与文献[23]试验结果对比验证仿真方法的合理性。通过仿真计算研究超空泡射弹的水下弹道运动特性,获得质心位置、质量等典型衡重参数对射弹有效射程的影响规律。研究结果表明:超空泡射弹的水下弹道具有稳定尾拍现象,尾拍的波长和振幅近似恒定;后移质心可有效增加超空泡射弹的水下增程,质心位置后移9%,水下射程提高14%;增加射弹质量可显著增加水下射程,质量增大150%,水下射程提高70%。 展开更多
关键词 超空泡射弹 衡重参数 有效射程 弹道特性
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二维场的高斯权重带通滤波分析 被引量:5
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作者 何溪澄 万齐林 《气象学报》 CSCD 北大核心 1995年第1期122-128,共7页
首先对任意的二维气象要素场推导出其带通滤波的响应函数,并进一步引入了带通滤波的相对响应函数。基于相对响应函数的性质,得到了权重参数C1、C2的合适选择。通过实例研究,说明由结构函数曲线选取最大响应波长的方法。实例分析... 首先对任意的二维气象要素场推导出其带通滤波的响应函数,并进一步引入了带通滤波的相对响应函数。基于相对响应函数的性质,得到了权重参数C1、C2的合适选择。通过实例研究,说明由结构函数曲线选取最大响应波长的方法。实例分析结果表明,带通滤波能对暴雨、强对流天气分析提供一定帮助。 展开更多
关键词 带通滤波 响应函数 权重参数 强对流天气
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各向异性全变分图像去噪算法 被引量:6
13
作者 史宝丽 周亚美 庞志峰 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期24-33,共10页
图像去噪是图像复原问题中的重要研究内容之一,在此过程中图像的高频部分易受到破坏。针对这一情况,通过引入不同的权重参数惩罚x与y方向上的梯度算子,提出修正的各向异性全变分去噪模型。引入的权重参数具有局部自适应性,可以使模型对... 图像去噪是图像复原问题中的重要研究内容之一,在此过程中图像的高频部分易受到破坏。针对这一情况,通过引入不同的权重参数惩罚x与y方向上的梯度算子,提出修正的各向异性全变分去噪模型。引入的权重参数具有局部自适应性,可以使模型对应欧拉方程在图像切线与法向方向的扩散具有更鲁棒的各向异性扩散能力,可以达到保护图像细节的目的。另外,提出的模型是具有可分裂结构的非光滑凸优化问题,采用算子分裂技术将其转化为多个易求解的子问题,并在交替方向乘子法的框架下求解,从而保证了算法在理论上的收敛性。与现阶段其他变分型的复原模型相比,所提出的模型在有效抑制噪声的同时能有效地保持图像的局部结构特征。对于分块效果明显,噪声水平较低的图像去噪结果十分显著;对于分块效果不明显,图像细节较多的图像,该模型依然有效。 展开更多
关键词 图像去噪 权重参数 总变分模型 交替方向乘子算法 结构相似度
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克氏原螯虾食性、形态学参数、质量参数和出肉率的相关性分析 被引量:3
14
作者 周晖 汤保贵 +5 位作者 龚汉夫 雷元刚 杜书敏 于鸽 吕刚 钟培贵 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期2455-2464,共10页
本研究采用稳定同位素方法确定了克氏原螯虾在稻虾连作田地中的食物源和营养级,并分析了克氏原螯虾食性与形态学参数、质量参数和出肉率的相关性。在湛江市繁养一体的稻虾连作田地中采集克氏原螯虾正常个体62尾,螯足重生个体6尾,同时采... 本研究采用稳定同位素方法确定了克氏原螯虾在稻虾连作田地中的食物源和营养级,并分析了克氏原螯虾食性与形态学参数、质量参数和出肉率的相关性。在湛江市繁养一体的稻虾连作田地中采集克氏原螯虾正常个体62尾,螯足重生个体6尾,同时采集各类维管植物、中华圆田螺、福寿螺以及饲料样品。对所有样品进行碳、氮稳定同位素测定,采用包含浓度权重的稳定同位素混合模型计算饲料、伊乐藻和菹草对克氏原螯虾腹部肌肉生长的贡献率,通过氮稳定同位素模型计算克氏原螯虾和福寿螺的营养级,并分析克氏原螯虾肌肉碳、氮稳定同位素特征(δ^(13)C和δ^(15)N)、形态学参数(体长、全长、头胸甲长、头胸甲宽、尾扇长)、质量参数(体质量、腹肌质量、螯质量、螯体比)和出肉率的相关性。结果显示:1)采集到正常雌虾30尾、雄虾32尾,虾体质量3.40~29.35 g,均值(14.05±6.26)g。饲料为克氏原螯虾腹部肌肉生长贡献了63.40%生物量、62.28%碳源和75.15%氮源。2)本研究以中华圆田螺作为初级消费者的基线,计算出克氏原螯虾的营养级为2.20,而福寿螺的营养级为2.68。3)小于15 g的虾出肉率与螯质量和螯体比呈极显著负相关(P<0.01),说明螯足生长情况直接影响这部分虾的肌肉生长。大于15 g的虾出肉率与螯质量和螯体比无显著相关性(P>0.05),与腹肌质量和δ^(13)C值呈极显著正相关(P<0.01),说明对饲料的利用情况成为决定这部分虾出肉率的关键因素。4)所有采集的正常螯虾的螯质量与δ^(13)C值呈显著负相关(P<0.05),可以推断螯足发达的个体倾向于更多摄食δ^(13)C值较低的菹草。在饲料充足时,螯足缺失并没有显著影响螯虾的摄食和生长(P>0.05)。研究结果表明,克氏原螯虾食性与其形态学参数、质量参数和出肉率密切相关,饲料是本研究中克氏原螯虾腹部肌肉生长的主要营养源,但即便� 展开更多
关键词 克氏原螯虾 形态学参数 质量参数 出肉率 碳、氮稳定同位素
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基于改进关联规则算法的警情数据分析 被引量:5
15
作者 王云 李丛 《计算机与现代化》 2019年第12期1-5,共5页
针对传统Apriori算法挖掘警情数据的缺点,提出一种改进的Apriori算法。该算法首先在关联规则发现阶段引入权值参数,设计支持度阈值函数,以挖掘不常发生的重大案情发生规律;然后提出一种压缩矩阵优化算法,将数据压缩存储在只有0或1的矩阵... 针对传统Apriori算法挖掘警情数据的缺点,提出一种改进的Apriori算法。该算法首先在关联规则发现阶段引入权值参数,设计支持度阈值函数,以挖掘不常发生的重大案情发生规律;然后提出一种压缩矩阵优化算法,将数据压缩存储在只有0或1的矩阵中,并用2个数组来记录矩阵中每一行及每一列1的总数,可多次压缩矩阵,提升挖掘效率;最后将改进的算法用于实际的警情数据挖掘分析,给出关联规则挖掘结果。实验表明,改进算法不仅执行效率较传统算法有所提升,且针对警情数据的挖掘结果准确性也有所提高。 展开更多
关键词 警情数据 关联规则 APRIORI算法 压缩矩阵 权值参数
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基于字句动态特征和自注意力的情感分析方法
16
作者 刘强 朱金森 +3 位作者 赵龙龙 沙宇晨 刘尚东 季一木 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期193-203,共11页
针对评论情感分析任务中文本长度失衡引起的特征稀疏、特征缺失和提取信息不全等问题,提出了一种基于字句动态特征和自注意力的情感分析方法。首先基于预训练模型对评论进行动态特征编码,使用句向量对不足固定长度的部分进行补全,并表... 针对评论情感分析任务中文本长度失衡引起的特征稀疏、特征缺失和提取信息不全等问题,提出了一种基于字句动态特征和自注意力的情感分析方法。首先基于预训练模型对评论进行动态特征编码,使用句向量对不足固定长度的部分进行补全,并表征超出的截断部分,以缓解批训练下文本尺寸失衡引起的特征稀疏和特征缺失问题。然后使用基于自注意力机制的特征重组方法动态整合字句融合特征,并优化权重参数以降低计算和训练时间复杂度。最后在开源数据集上分别进行了消融实验和对比实验。测试结果表明,本文方法在准确率上有较优的改进效果。 展开更多
关键词 情感分析 特征编码 预训练模型 自注意力机制 权重参数
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一种带潜在类别主题词的简单贝叶斯文本分类器 被引量:2
17
作者 马光志 张汇 《微计算机应用》 2004年第4期471-474,共4页
简单贝叶斯器是一种有效的文本分类方法。文中提出一种改进的简单贝叶斯文本分类器。即利用有限次的迭代来提升分类的精度 ,在迭代过程中 ,为每个分类实例引入了一个权值系数和一个呆滞系数 ,经过一次迭代 ,两个系数就会相应的改变 ,体... 简单贝叶斯器是一种有效的文本分类方法。文中提出一种改进的简单贝叶斯文本分类器。即利用有限次的迭代来提升分类的精度 ,在迭代过程中 ,为每个分类实例引入了一个权值系数和一个呆滞系数 ,经过一次迭代 ,两个系数就会相应的改变 ,体现了提升的思想。最终的分类结果则是整个迭代结果的综合。 展开更多
关键词 模式识别 文本分类方法 简单贝叶斯文本分类器 权值系数
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基于模糊思想的核电厂多输入数据处理算法研究 被引量:3
18
作者 黄奇 孙剑 +4 位作者 王玮 张瑞 张英 王殳 陈柯 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期785-789,共5页
随着全数字化仪控技术在核电领域的全面应用,核电仪控系统设计的更新换代已成为可能,充分利用数字化仪控平台的强大处理能力,优化仪控系统设计,以取得更好的监测和控制效果。为了提高可靠性,反应堆控制系统设计普遍采用多输入冗余信号... 随着全数字化仪控技术在核电领域的全面应用,核电仪控系统设计的更新换代已成为可能,充分利用数字化仪控平台的强大处理能力,优化仪控系统设计,以取得更好的监测和控制效果。为了提高可靠性,反应堆控制系统设计普遍采用多输入冗余信号。针对多输入信号的有效性计算,本文提出一种基于模糊思想的加权处理算法,相比传统的设计能够有效减弱测量通道数据漂移带来的影响。文章针对单测量通道漂移进行了仿真对比分析,证明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 反应堆控制 模糊 权重参数 多输入数据处理
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人脸检测算法的改进与仿真研究 被引量:3
19
作者 陈园园 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第7期281-284,共4页
研究提高人脸检测算法准确率问题,针对传统AdaBoost算法在人脸检测训练过程中出现的退化现象和识别率低的问题,提出了一种改进的AdaBoost人脸检测方法。在传统AdaBoost算法的基础上,通过假阳性对样本的权值进行动态更新,调节因子对调节... 研究提高人脸检测算法准确率问题,针对传统AdaBoost算法在人脸检测训练过程中出现的退化现象和识别率低的问题,提出了一种改进的AdaBoost人脸检测方法。在传统AdaBoost算法的基础上,通过假阳性对样本的权值进行动态更新,调节因子对调节权值进行修正防止其过分增大,通过判决阈值改善分类器识别能力。在CMU+MIT人脸库上对算法进行了实现,实验结果表明,改进的AdaBoost算法较好地解决了传统AdaBoost算法所出现的退化问题,在保证识别率的同时降低了误检率。 展开更多
关键词 人脸检测 样本扩张 弱分类器 加权参数
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马尔科夫随机场MRF线性可变权重图像分割方法 被引量:2
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作者 李慧 张荣国 +1 位作者 胡静 刘小君 《太原科技大学学报》 2020年第2期111-117,共7页
在对图像进行分割时,传统MRF模型没有考虑到像素间的相互关系,这样会使得分割不够准确。为此,本文提出了一种MRF线性可变权重图像分割方法。它在标记场和特征场中加入了邻域像素间的强度信息,从而可以有效运用图像空间信息。然后将指数... 在对图像进行分割时,传统MRF模型没有考虑到像素间的相互关系,这样会使得分割不够准确。为此,本文提出了一种MRF线性可变权重图像分割方法。它在标记场和特征场中加入了邻域像素间的强度信息,从而可以有效运用图像空间信息。然后将指数型可变权重参数改为线性可变权重参数,来连接标记场和特征场,加快了分割结果更新速度,增大了势函数的选择范围。实验显示,当用改进算法分割不同类型的图像时,本文提出的算法在分割结果的准确性和区域一致性上,更具有效性和鲁棒性。不管是在分割速度上还是图像处理效率上,都有了很大的提升。 展开更多
关键词 图像分割 MRF 权重参数 线性可变权重
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