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题名基于自适应频率估计的舰船瞬时线运动测量方法
被引量：8
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作者
袁书明
程建华
马斌
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机构
海军装备研究院舰船所
哈尔滨工程大学自动化学院
中国船舶重工集团第
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期565-570,共6页
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基金
国家自然科学基金(61374007
62173081
+1 种基金
61104036)
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)
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文摘
针对传统舰船瞬时线运动信息测量过程中,IIR数字高通滤波器的输出会存在相位超前,从而使输出信号相对于实际信号存在时间上超前的问题。分析了超前相位对瞬时线运动信息测量的影响,提出了一种基于自适应频率估计的舰船瞬时线运动测量方法。针对IIR数字高通滤波器超前相位的大小随输入信号频率变化的问题,引入了WFLC频率估计算法来实时估计输入信号的频率,提出了自适应延时校正算法来校正由数字高通滤波器带来的输出信息在时间上的超前量。仿真结果表明:提出的改进舰船捷联瞬时线运动测量方法能够很好地解决传统信息测量方法中输出信息在时间上存在超前的问题,实现了实时舰船瞬时线运动信息精确测量,测量精度由0.13 m提高到了0.02 m。
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关键词
瞬时线运动
加权傅立叶线性组合
自适应频率估计
自适应延时校正
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Keywords
instantaneous linear movement
weighted-frequency fourier linear combiner
adaptive frequency estimation
adaptive delay correction
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于相位补偿的舰船升沉位移测量方法
被引量：4
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作者
黄卫权
王刚
程建华
马骏
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期148-153,共6页
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基金
国家自然科学基金(61633008)
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文摘
为了解决舰船升沉信息测量过程中传统升沉数字滤波器存在输出信号相对于实际信号相位超前的问题,提出了一种基于相位估计与补偿的自适应滤波算法。分析了传统升沉数字滤波器输出相位超前的原因,采用加权傅里叶线性组合频率估计算法实时估计输入信号的频率,并设计自适应FIR滤波器对传统升沉数字滤波器的输出进行相位补偿。将自适应FIR滤波器与传统升沉数字滤波器的估算结果进行模拟实验对比。实验结果表明自适应FIR滤波器输出的升沉位移精度达到厘米级,有效提高了舰船升沉信息测量的准确性和实时性。
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关键词
升沉测量
相位补偿
加权傅里叶线性组合
自适应FIR滤波器
频率估计
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Keywords
heave motion measurement
phase compensation
weighted-frequency fourier linear combiner
adaptive FIR filtering
frequency estimation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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