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考虑冲突规避的自动化码头多AGV路径规划
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作者 张其娇 丁一 秦涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第18期301-308,共8页
针对自动化码头动态作业环境中多自动导引车的路径规划问题,提出一种结合冲突规避的加权实时A*算法。考虑算法收敛速度,为实时A*添加使得收敛效果最优的权重系数,以加快行驶路径收敛于目标点;在算法搜索过程中使用时空坐标记录各AGV位... 针对自动化码头动态作业环境中多自动导引车的路径规划问题,提出一种结合冲突规避的加权实时A*算法。考虑算法收敛速度,为实时A*添加使得收敛效果最优的权重系数,以加快行驶路径收敛于目标点;在算法搜索过程中使用时空坐标记录各AGV位置以实现路径信息共享,在此基础上结合二叉树原理对多AGV之间的冲突进行规避;通过算例验证算法的有效性,并将结果与普通A*进行综合分析与比较。结果表明该方法能有效进行多AGV动态冲突的规避,并且计算时间方面表现的效果更优。 展开更多
关键词 自动导引车 路径规划 加权实时A*算法 冲突规避
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基于TMS320F2812的烟支重量实时检测及调控系统 被引量：1
2
作者 马训鸣 张启涛 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第1期86-89,共4页
针对PASSI M7K型高速卷烟机的烟支重量控制系统的电路结构复杂,稳定性差,以及检测和调整相对滞后的问题,设计了以TI公司的TMS320F2812型DSP芯片为核心的实时检测调控系统.介绍了新系统的结构,给出了实时调控的算法和软件实现的方法.
关键词 TMS320F2812 重量实时检测 重量调控 紧头调整
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