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运用灰色预测与模糊加权PID的反应釜温度控制 被引量：14
1
作者 魏小宇 郑晟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第2期82-86,共5页
为了克服反应釜温度控制的滞后性以及弱跟随性问题,并提高温度控制精度和控制效果,在传统PID算法中加入比例设定值权重,在此基础上加入模糊控制,通过模糊规则在线调整加权PID的比例系数和比例设定值权重,以此来加强温度控制的跟随性。... 为了克服反应釜温度控制的滞后性以及弱跟随性问题,并提高温度控制精度和控制效果,在传统PID算法中加入比例设定值权重,在此基础上加入模糊控制,通过模糊规则在线调整加权PID的比例系数和比例设定值权重,以此来加强温度控制的跟随性。在反馈回路中加入灰色预测模型,通过对未来时刻温度进行预测而给出超前的控制作用,以此来削弱反应釜的滞后性。结果表明:该控制方式相比传统PID控制具有更好的响应速度和稳态精度,并且超调量更小。最终应用于油墨反应温度控制中,控制效果得到了明显的改善。 展开更多
关键词 反应釜 灰色预测 模糊控制 加权pid
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一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法 被引量：1
2
作者 张建华 《自动化与仪器仪表》 1997年第1期6-9,共4页
在工业控制中，应用最广泛的仍然是结构简单、稳定性好的PID控制器。本文采用加权PID控制器，不但具有普通PID的特点，而且可以灵活考虑操作人员对控制器参数的修正经验。仿真表明，整定出的控制器参数与理论值非常接近，控制效果较好。
关键词 pid 控制器 闭环响应
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电动汽车电池温度加权PID控制 被引量：6
3
作者 秦大同 黄晶莹 +1 位作者 刘永刚 胡明辉 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期73-79,共7页
针对纯电动汽车锂离子电池,建立了二自由度集中参数电池热模型,结合汽车行驶动力学模型,得到了电动汽车实际运行工况下电池的实时热响应模型。通过混合动力脉冲能力特性试验获得了电池热模型的参数,分析不同运行工况下电池的热响应,提... 针对纯电动汽车锂离子电池,建立了二自由度集中参数电池热模型,结合汽车行驶动力学模型,得到了电动汽车实际运行工况下电池的实时热响应模型。通过混合动力脉冲能力特性试验获得了电池热模型的参数,分析不同运行工况下电池的热响应,提出了基于加权比例积分微分法的再生制动控制策略。在满足制动安全性的前提下,通过调节电机制动力分配系数来实现电池充电电流的主动控制,从而控制生热源。在典型循环工况下,对比分析了再生制动控制策略与传统制动控制方案的电池热响应。分析结果表明:再生制动对电池的温升产生一定影响,汽车运行工况中再生制动的比例越大,电池温升越快;再生制动控制方案能够有效地调节充电电流幅值,在美国激进高速循环工况的长下坡条件下,电池的最高温度比传统制动控制方案降低了2℃,电池荷电量提高了10%,因此,再生制动控制策略能在确保能量回收的同时兼顾电池温升的主动控制。 展开更多
关键词 汽车工程 再生制动控制 充电电流控制 加权pid控制 电池热管理 主动控制
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一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法
4
作者 张建华 《鞍山钢铁学院学报》 1996年第6期39-44,共6页
通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数，按Ｚｅｉｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ法和人的经验自整定加权ＰＩＤ控制器的参数及加权系数，得到一种智能的自整定方法。
关键词 标称参数 自整定 加权pid 控制器 闭环响应
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基于权重PID和激光测距斯特林自控车设计 被引量：3
5
作者 李玉衡 李雨佳 +2 位作者 饶启明 易映萍 姚磊 《电子测量技术》 2020年第13期1-6,共6页
设计了一种基于自适应权重PID和激光测距的斯特林智能车控制系统,通过自适应权重PID控制算法进行循迹,利用激光测距模块进行避障算法路径规划处理,利用OpenMv智能摄像头进行颜色识别,完成循迹避障循环任务。并通过simulink仿真以及搭建... 设计了一种基于自适应权重PID和激光测距的斯特林智能车控制系统,通过自适应权重PID控制算法进行循迹,利用激光测距模块进行避障算法路径规划处理,利用OpenMv智能摄像头进行颜色识别,完成循迹避障循环任务。并通过simulink仿真以及搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试。结果表明,该系统满足自动控制系统稳定性、快速性、准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于电子测量以及智能控制领域,具有理论研究意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 循迹避障 斯特林自控车 自适应权重pid算法 图像处理
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矿井排水控制系统的优化研究
6
作者 李红庄 《机械管理开发》 2019年第9期258-259,共2页
通过对现有排水控制系统控制缺点的分析,提出了一种基于模糊设定值加权的IMC-PID控制方案,对其控制原理及IMC-PID控制器的设计进行了分析,利用Matlab仿真分析软件对不同控制方案下的调节控制特性进行了分析。该控制系统与传统控制系统相... 通过对现有排水控制系统控制缺点的分析,提出了一种基于模糊设定值加权的IMC-PID控制方案,对其控制原理及IMC-PID控制器的设计进行了分析,利用Matlab仿真分析软件对不同控制方案下的调节控制特性进行了分析。该控制系统与传统控制系统相比,优化了排水控制流程,具有控制调节时间短、控制精度高、稳态误差小、超调量小的优点,抗干扰能力更高,极大地提高了该控制系统调节的可靠性和稳定性,有效解决了采用PID控制或者模糊PID控制的传统煤矿井下排水控制系统在控制过程中存在所需监测的数据参数多、计算过程繁琐、对井下多变的水位工况条件适应性差等问题。 展开更多
关键词 煤矿排水 控制系统 加权IMC-pid算法
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基于多传感器的水下定位控制策略的研究
7
作者 谈宏华 张金威 +1 位作者 潘正春 程雯 《机电一体化》 2011年第3期33-35,91,共4页
设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测,采用多传感器数据自适应加权融合估计算法,将融合后的数据反馈到PID控制器输入端,从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成... 设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测,采用多传感器数据自适应加权融合估计算法,将融合后的数据反馈到PID控制器输入端,从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成的控制效果不佳等问题。 展开更多
关键词 水下潜器 自适应加权融合 pid 控制系统
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模糊规则调整微分作用的PID控制方法 被引量：2
8
作者 宋筱玲 潘学军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期325-328,共4页
PID控制器广泛应用于工业过程控制中 ,但对于非线性、时变不确定性的系统 ,常规 PID控制器难以获得满意效果。随着模糊控制理论的不断发展 ,利用其非线性特征 ,将其与 PID控制相结合 ,能有效改善 PID控制效果。设定值权系数的模糊逻辑整... PID控制器广泛应用于工业过程控制中 ,但对于非线性、时变不确定性的系统 ,常规 PID控制器难以获得满意效果。随着模糊控制理论的不断发展 ,利用其非线性特征 ,将其与 PID控制相结合 ,能有效改善 PID控制效果。设定值权系数的模糊逻辑整定 PID控制器 (FSW)方法在固定设定值权系数的基础上 ,用模糊推理方式计算“动态”的权系数 ,取得了一定的效果 ,但是仍存在一些问题。针对阶跃响应的上升及调整时间长、第一次超调后的反向振幅较大的缺点 ,采用模糊逻辑规则调整微分作用的改进方法 ,可以弥补上述不足。对一些典型对象进行仿真 ,结果表明该方法明显优于 Z- N方法 ,固定设定值权系数 b方法和 展开更多
关键词 FSW方法 pid控制 设定值权系数 模糊控制 模糊推理 仿真
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全向底盘机器人智能定位和姿态检测系统——基于正交编码器和陀螺仪 被引量：1
9
作者 赵晋秀 刘文杰 《工业技术创新》 2020年第5期33-37,共5页
基于正交编码器、陀螺仪等传感装置,为全向底盘机器人设计一套智能定位和姿态检测系统。将陀螺仪安装于全向底盘转动中心处,通过对角速度进行积分运算,得到行驶轨迹偏离原坐标系的角度;将编码器正交布置,作为机器人测速、计路程传感器;... 基于正交编码器、陀螺仪等传感装置,为全向底盘机器人设计一套智能定位和姿态检测系统。将陀螺仪安装于全向底盘转动中心处,通过对角速度进行积分运算,得到行驶轨迹偏离原坐标系的角度;将编码器正交布置,作为机器人测速、计路程传感器;使用定位算法,确认机器人所处位置的坐标和姿态信息,由主控芯片作出判断,控制机器人到达目标坐标点和姿态。制作了实物模型,进行了系统应用,通过改变PID权重初步解决了PID算法造成全向底盘震荡的问题。系统误差仅为5 mm/m左右,可满足机器人竞赛和室内物料搬运等应用场景的精度要求。 展开更多
关键词 全向底盘机器人 正交编码器 陀螺仪 智能定位 姿态检测 pid权重
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