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椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学建模与特性分析 被引量:19
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作者 陈建能 赵雄 +1 位作者 徐宾 赵匀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期2294-2297,2302,共5页
为了分析椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学特性,建立了该机构的运动学数学模型,开发了辅助分析软件,分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响,得到了一组较佳的参数。对该组参数下的引纬机构进行了运动分析,并和比利时PICANOL公... 为了分析椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学特性,建立了该机构的运动学数学模型,开发了辅助分析软件,分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响,得到了一组较佳的参数。对该组参数下的引纬机构进行了运动分析,并和比利时PICANOL公司生产的GTM剑杆织机的空间四连杆引纬机构进行了比较,证明了椭圆齿轮-曲柄摇杆引纬机构能满足引纬要求。 展开更多
关键词 引纬机构 运动学 椭圆齿轮 曲柄摇杆
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含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析 被引量:12
2
作者 张雷 贺虎 孔佳元 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期124-129,135,共7页
为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为... 为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为基础建立了运动学模型。运用Mat Lab的计算和仿真模块进行运动仿真,得出了相关曲线。详尽分析了机构的尺寸误差和间隙对整个机构运动输出的影响,在考虑构件误差和间隙影响时,剑头的输出误差比单独考虑1种影响因素时明显,且误差最大值都出现在速度的极大值点附近,可见间隙和构件误差对高速机构的影响尤为显著,此研究结果可为后续对空间连杆引纬机构的运动精度分析提供参考。 展开更多
关键词 引纬机构 非连续接触模型 间隙 等效杆长理论 尺寸误差
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基于功能原理的机械方案中的机构创新设计 被引量:8
3
作者 余雷 龚建成 喻全余 《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》 2003年第2期59-62,共4页
阐述机械方案设计的过程及创新设计的作用和意义,通过引纬机构的设计分析了功能原理方法在产品创新设计中的应用,具体分析了引纬机构的功能分析过程,建立原理解的形态学矩阵,对满足引纬的运动特性和动力特性要求,根据机构组合关系获得... 阐述机械方案设计的过程及创新设计的作用和意义,通过引纬机构的设计分析了功能原理方法在产品创新设计中的应用,具体分析了引纬机构的功能分析过程,建立原理解的形态学矩阵,对满足引纬的运动特性和动力特性要求,根据机构组合关系获得原理解的组合,对引纬机构创新设计方案进行评价决策,达到实现较理想的原理方案创新设计的目的. 展开更多
关键词 引纬机构 创新设计 功能原理 机械方案 机械设计
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非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与运动学分析 被引量:11
4
作者 陈建能 王英 +2 位作者 任根勇 赵雄 雷昌毅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期2405-2409,共5页
为了分析非圆齿轮行星轮系引纬机构的运动学特性并获得一组较优的参数,建立了该机构的运动学分析模型,基于Visual Basic 6.0平台编写了该机构的辅助分析与运动仿真软件,分析了几个重要参数对机构中非圆齿轮节曲线的影响,得到了一组较优... 为了分析非圆齿轮行星轮系引纬机构的运动学特性并获得一组较优的参数,建立了该机构的运动学分析模型,基于Visual Basic 6.0平台编写了该机构的辅助分析与运动仿真软件,分析了几个重要参数对机构中非圆齿轮节曲线的影响,得到了一组较优的机构参数。对该组参数下的引纬机构进行运动仿真分析,在相同筘幅和织机主轴转速条件下,对非圆齿轮行星轮系引纬机构和TT96剑杆织机引纬机构的运动学特性进行了比较,结果表明非圆齿轮行星轮系引纬机构具有较小的最大速度值和最大加速度值,能够满足引纬要求。 展开更多
关键词 引纬机构 非圆齿轮 行星轮系 反求
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基于改进NSGA-Π算法的新型引纬机构的参数优化 被引量:10
5
作者 陈建能 赵雄 +1 位作者 张国凤 赵匀 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-113,共4页
为了得到椭圆齿轮曲柄摇杆新型引纬机构的最佳参数,以剑头加速度变化最小和等腰梯形加速度规律为目标,以满足引纬工艺和机构运动性能要求为约束条件,建立了该机构的优化模型,该模型为高维带约束的非线性多目标优化模型。结合适应性不可... 为了得到椭圆齿轮曲柄摇杆新型引纬机构的最佳参数,以剑头加速度变化最小和等腰梯形加速度规律为目标,以满足引纬工艺和机构运动性能要求为约束条件,建立了该机构的优化模型,该模型为高维带约束的非线性多目标优化模型。结合适应性不可行度和精英保留非劣排序遗传算法(NSGA-Π),提出改进优化算法,编写辅助优化程序,得到一组最佳参数,并对该组参数下的引纬机构进行运动分析和比较。结果表明该优化算法能有效地解决多目标非线性约束优化问题。 展开更多
关键词 引纬机构 遗传算法 NSGA—Ⅱ 适应性不可行度
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剑杆织机空间连杆引纬机构载荷特性研究 被引量:9
6
作者 周香琴 张雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期1881-1885,共5页
为了研究剑杆织机空间连杆引纬机构对主轴产生的载荷的变化规律,运用Pro/E软件的机构分析功能,针对不同的空间连杆引纬机构,以主轴为等效构件,分析了引纬机构中各构件的等效转动惯量分布和变化规律,以及引纬机构的等效载荷等。研究结果... 为了研究剑杆织机空间连杆引纬机构对主轴产生的载荷的变化规律,运用Pro/E软件的机构分析功能,针对不同的空间连杆引纬机构,以主轴为等效构件,分析了引纬机构中各构件的等效转动惯量分布和变化规律,以及引纬机构的等效载荷等。研究结果表明:剑头、剑带、传剑轴的等效转动惯量占整个引纬机构的等效转动惯量的比例极大,而且随着门幅的加宽,所占比例增大;引纬机构的等效载荷主要来自于自身的惯性载荷。降低剑头、剑带及传剑轴的质量和转动惯量是高速织机发展的趋势。 展开更多
关键词 剑杆织机 引纬机构 等效转动惯量 惯性载荷 主轴
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An Analysis of the Orthogonal Crank-rocking Lever Spatial Mechanism for the Weft Insertion in Rapier Looms 被引量:6
7
作者 Li Kerang(李克让) +1 位作者 Chen Ming(陈明) 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2001年第1期27-31,共5页
On the basis of the analysis of typical orthogonal crankrocking lever spatial mechanism for the weft insertion in rapier looms, the rules of the outputting lever motion and the mechanism pressure-angle variety are stu... On the basis of the analysis of typical orthogonal crankrocking lever spatial mechanism for the weft insertion in rapier looms, the rules of the outputting lever motion and the mechanism pressure-angle variety are studied when the maximum swing angle of rocking lever and the length of outputting lever have different values, and the optimum parameters suitable for motion transmission can be chosen. At the same time some existing shortpoints of the mechanism are also pointed out. 展开更多
关键词 RAPIER loom weft insertion mechanism motion transmission performance.
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Kinematic Modeling and Characteristic Analysis of Eccentric Conjugate Non-circular Gear & Crank-Rocker & Gears Train Weft Insertion Mechanism 被引量:7
8
作者 陈建能 赵华成 +2 位作者 王英 徐高欢 周鸣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第1期15-20,共6页
A novel weft insertion mechanism named eccentric conjugate non-circular gear & crank-rocker & gears train weft insertion mechanism was proposed in order to better meet the requirements of rapier loom's wef... A novel weft insertion mechanism named eccentric conjugate non-circular gear & crank-rocker & gears train weft insertion mechanism was proposed in order to better meet the requirements of rapier loom's weft insertion mechanism as well as reduce the manufacturing difficulty. Meanwhile, based on the working principle of this mechanism, kinematical mathematic models of this mechanism were established and an aided analysis and simulation software was compiled. The influences of eccentricity ratio, deformation coefficient, and other important parameters on the kinematics characteristics of this mechanism were analyzed by using the software. A group of preferable parameters which could meet the requirements of weft insertion technology were obtained by means of human-computer interactive optimization method. The maximum velocity, maximum acceleration, and variation of acceleration of this mechanism are smaller than those of the conjugate cam weft insertion mechanism applied on TT96 rapier loom under the conditions of the same unilateral total stroke of rapier head and the same rotary speed of loom spindle; meanwhile the other demands of weaving technology can be met by this novel weft insertion mechanism. 展开更多
关键词 weft insertion mechanism eccentric conjugate non-circular gear crank-rocker kinematics
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基于ADAMS和ANSYS的空间四杆引纬机构优化研究 被引量:7
9
作者 周凯红 张学谦 郭玉田 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第3期383-387,共5页
针对空间四杆引纬机构剑带运动平稳性差和运动精度低等问题,从机构运动参数和结构刚度两方面对该机构进行了优化设计研究。首先,运用空间机构学理论分析了剑带的运动规律,并利用软件仿真验证了其正确性,为优化设计提供了理论基础;然后,... 针对空间四杆引纬机构剑带运动平稳性差和运动精度低等问题,从机构运动参数和结构刚度两方面对该机构进行了优化设计研究。首先,运用空间机构学理论分析了剑带的运动规律,并利用软件仿真验证了其正确性,为优化设计提供了理论基础;然后,以剑带最大加速度最小化为目标,以满足引纬工艺和性能要求为约束条件,利用ADAMS参数化建模对该机构进行了优化分析;考虑引纬机构高速运转下不可忽视的柔性问题,建立了刚柔耦合模型并进行了仿真,分析了各个构件柔性变形对剑带运动精度的影响;最后,以连杆为例,以减小剑带加速度误差为目标,提出了通过增加截面尺寸、提升结构刚度来降低构件柔性变形影响的方法。研究结果表明:对运动参数进行优化后的剑带最大加速度减小35.7%,运动平稳性得到提升;对结构刚度进行优化后的剑带加速度误差明显减小,运动精度得到提高。 展开更多
关键词 引纬机构 参数化建模 刚柔耦合 优化设计 ADAMS
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剑杆引纬连杆机构的创新分析与设计研究 被引量:5
10
作者 王生泽 陈明 《中国纺织大学学报》 CSCD 1997年第4期16-20,共5页
通过对典型剑杆织机传剑机构的运动弹性动力学研究,概括地提出了较理想引纬传动方案所应具备的主要性能特点,由此可创新设计出一种具有复合运动的全转动副空间连杆引纬机构.
关键词 剑杆织机 引纬机构 运动弹性动力学 设计
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空间连杆引纬机构的刚柔耦合磨损分析
11
作者 李博 刘旭柠 +3 位作者 郭杰 胡凯 畅博彦 魏展 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期186-192,共7页
为准确预测空间连杆引纬机构间隙磨损机制,通过结合Lankarani-Nikravesh与Bai碰撞力模型,建立可变刚度与阻尼系数非连续接触碰撞力模型,采用改进的Coulomb摩擦力模型描述含间隙机构旋转铰的切向摩擦力,通过Lagrange方法对系统动力学建模... 为准确预测空间连杆引纬机构间隙磨损机制,通过结合Lankarani-Nikravesh与Bai碰撞力模型,建立可变刚度与阻尼系数非连续接触碰撞力模型,采用改进的Coulomb摩擦力模型描述含间隙机构旋转铰的切向摩擦力,通过Lagrange方法对系统动力学建模;其次选取空间连杆为柔性化对象,综合Ansys与Adams分析,对空间连杆引纬机构进行刚柔耦合动力学仿真;最后将系统的动态仿真响应结果与Archard模型相结合,求解运动副磨损情况。结果表明:柔性构件可以有效缓解机构间隙碰撞的冲击作用,间隙为0.15 mm条件下,剑头加速度振荡最大幅值缩减53.2%;当间隙升至0.5 mm后,虽磨损范围大幅增加,但间隙磨损深度并未随之大幅提升。 展开更多
关键词 引纬机构 接触碰撞力模型 Coulomb摩擦力模型 刚柔耦合磨损 空间连杆
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喷水引纬机构动态特性对自由射流的影响
12
作者 袁汝旺 孙英栋 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第1期85-90,共6页
为适应不同喷水引纬织机幅宽的需求,基于伯努利与液体连续性原理建立喷水引纬机构动力学模型,喷嘴自由射流初始段最大距离与纬纱所受射流牵引力的数值模型,分析其动态特性并通过弹簧刚度系数确定凸轮系统最低转速,探讨不同弹簧刚度系数... 为适应不同喷水引纬织机幅宽的需求,基于伯努利与液体连续性原理建立喷水引纬机构动力学模型,喷嘴自由射流初始段最大距离与纬纱所受射流牵引力的数值模型,分析其动态特性并通过弹簧刚度系数确定凸轮系统最低转速,探讨不同弹簧刚度系数与弹簧最大压缩量条件下机构动态特性对柱塞运动周期、射流最大速度、雷诺数、射流初始段最大距离、纬纱所受射流牵引力的影响;仿真结果表明:弹簧刚度系数增大时,柱塞运动周期变小,对应的凸轮系统最低转速变大,当弹簧最大压缩量取0.029 m,弹簧刚度系数取40 000、50 000、60 000 N/m时,水射流速度最大值为62.19、69.85、78.99 m/s,射流初始段最大距离为937、1 000、1 074 mm,纬纱所受水射流牵引力为5.37、6.44、7.28 N;而弹簧最大压缩量对上述变量的影响幅度很小,故在大幅宽织机需求下应首要考虑使用更大刚度系数的弹簧。 展开更多
关键词 喷水织机 引纬机构 动力学 动态特性 自由射流
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变导程螺旋引纬机构剑杆位移曲线的设计 被引量:6
13
作者 张雷 孔佳元 +1 位作者 雷炳杰 李杨 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期121-126,共6页
为提高变导程螺旋引纬机构的运动特性,基于一种变异梯形加速度运动规律设计出引纬机构运动曲线。根据实际引纬工况和加速度曲线各分界点的边界条件构建方程组,依据经验值确定方程组中变量的合理范围,然后通过编写的Mat Lab算法对方程组... 为提高变导程螺旋引纬机构的运动特性,基于一种变异梯形加速度运动规律设计出引纬机构运动曲线。根据实际引纬工况和加速度曲线各分界点的边界条件构建方程组,依据经验值确定方程组中变量的合理范围,然后通过编写的Mat Lab算法对方程组进行计算求解,通过综合考虑加速度峰值、速度峰值和纬纱交接区域的临界点速度从解空间中找出最优的目标解。随后将基于经典梯形加速度曲线设计的运动规律与前面得到的最优运动规律进行对比。研究结果表明:设计的最优运动规律在纬纱交接区域的速度和加速度比采用经典梯形加速度曲线设计的数据要显著降低,使得剑杆在纬纱交接区域运行更加平稳。 展开更多
关键词 引纬机构 梯形加速度曲线 最优目标解 剑杆 位移曲线
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基于虚拟样机的引纬机构的结构优化 被引量:5
14
作者 唐朝飞 李晶 +2 位作者 张利锋 刘建军 刘红卫 《西安工程大学学报》 CAS 2016年第4期416-420,共5页
针对国产剑杆织机性能偏低等问题,利用虚拟样机技术,在Pro/E中构造空间连杆引纬机构实体模型,再运用大型有限元分析软件ANSYS和机械动力学分析软件ADAMS进行分析研究,对空间连杆引纬机构关键构件进行结构优化.结果表明,优后后的引纬机... 针对国产剑杆织机性能偏低等问题,利用虚拟样机技术,在Pro/E中构造空间连杆引纬机构实体模型,再运用大型有限元分析软件ANSYS和机械动力学分析软件ADAMS进行分析研究,对空间连杆引纬机构关键构件进行结构优化.结果表明,优后后的引纬机构质量减轻、刚度增加,性能得到了改善. 展开更多
关键词 碳纤维 空间连杆 引纬机构 虚拟样机
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空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学分析与仿真 被引量:5
15
作者 金国光 李文启 +1 位作者 魏展 畅博彦 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期72-77,共6页
为更加准确地反映剑杆织机空间四连杆引纬机构在高速运转时的动力学性能,对其进行刚柔耦合动力学建模与仿真.首先,选取空间四连杆引纬机构中的十字摇轴为柔性体,在ANSYS中对其进行网格划分并生成中性文件.然后,将生成的中性文件导入到AD... 为更加准确地反映剑杆织机空间四连杆引纬机构在高速运转时的动力学性能,对其进行刚柔耦合动力学建模与仿真.首先,选取空间四连杆引纬机构中的十字摇轴为柔性体,在ANSYS中对其进行网格划分并生成中性文件.然后,将生成的中性文件导入到ADAMS中替换刚性十字摇轴,建立空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学模型并进行仿真.最后,将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS中的十字摇轴上,对其进行瞬态动力学分析.结果表明:刚柔耦合动力学仿真与刚体动力学仿真相比,剑带位移和速度曲线整体趋势相同,但加速度曲线存在显著差异,即十字摇轴的柔性变形会直接影响剑杆的引纬准确性和稳定性,并且主轴转速越高,柔性变形对引纬动作影响越明显.基于ANSYS对十字摇轴进行动力学分析,得到十字摇轴所受应力最大点以及十字摇轴连接处节点的应变曲线.以上结果可为引纬机构的优化设计提供理论参考. 展开更多
关键词 空间四连杆 引纬机构 刚柔耦合动力学 ANSYS与ADAMS
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共轭凸轮引纬机构的凸轮轮廓线光顺与反求 被引量:5
16
作者 张雷 苏宗帅 +1 位作者 季祖鹏 顾萍萍 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期141-149,共9页
针对凸轮加工时依靠的测量数据存在误差及凸轮磨损后轮廓曲线损坏变形的情况,提出一种利用共轭凸轮主凸轮的有限测量点对其进行光顺处理和反求副凸轮的方法,并通过Mat Lab开发了共轭凸轮的光顺和反求软件。利用二阶连续可导的三次样条... 针对凸轮加工时依靠的测量数据存在误差及凸轮磨损后轮廓曲线损坏变形的情况,提出一种利用共轭凸轮主凸轮的有限测量点对其进行光顺处理和反求副凸轮的方法,并通过Mat Lab开发了共轭凸轮的光顺和反求软件。利用二阶连续可导的三次样条函数对测量的型值点拟合,得到具有一定曲率要求的凸轮廓线。通过共轭几何关系,进一步求解副凸轮轮廓线。借助UG智能点跟踪及运动仿真得到凸轮从动件的运动规律。为改善从动件运动规律,应用修正梯形加速度规律对从动件运动进行设计,用反转法和包络公式得到共轭凸轮轮廓。经验证,反求凸轮可满足引纬要求,为引纬机构凸轮设计提供参考。 展开更多
关键词 引纬机构 共轭凸轮 光顺处理 反求 凸轮廓线
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三维剑杆织机的结构设计 被引量:4
17
作者 张志毅 贺辛亥 +3 位作者 钟鹏 刑圆圆 渠志刚 程稼稷 《上海纺织科技》 北大核心 2017年第9期15-16,26,共3页
为减少三维剑杆织机织造过程中的人工参与,提高三维织造的自动化程度进而提高织造效率,通过比较现有三维剑杆织机织造工艺和设备的优缺点,设计出一种全新的三维剑杆织机。详细描述了新型三维剑杆织机各个机构的功能,并结合设计图阐述了... 为减少三维剑杆织机织造过程中的人工参与,提高三维织造的自动化程度进而提高织造效率,通过比较现有三维剑杆织机织造工艺和设备的优缺点,设计出一种全新的三维剑杆织机。详细描述了新型三维剑杆织机各个机构的功能,并结合设计图阐述了其织造过程,结果认为,利用该新型三维剑杆织机,可提高三维织造的灵活性,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 剑杆织机 三维织物 开口机构 引纬机构 卷曲机构
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碳纤维多层立体织机引纬机构振动动力学仿真 被引量:4
18
作者 杨建成 李浩 蒋秀明 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期83-88,共6页
针对现有碳纤维立体织机引纬机构剑杆高速运动振动剧烈、运动稳定性不佳的弊端,以Adams平台为基础,建立立体织机引纬机构的动力学模型,根据Hertz接触理论来考虑齿轮齿条的动态啮合过程,对立体织机引纬机构采用正弦运动规律和修正梯形运... 针对现有碳纤维立体织机引纬机构剑杆高速运动振动剧烈、运动稳定性不佳的弊端,以Adams平台为基础,建立立体织机引纬机构的动力学模型,根据Hertz接触理论来考虑齿轮齿条的动态啮合过程,对立体织机引纬机构采用正弦运动规律和修正梯形运动规律的动力学性能进行仿真对比分析.仿真分析结果表明:相比采用不同运动加速度规律,由于齿轮齿条啮合产生的啮合力冲击对引纬机构的振动影响更大,是剑杆产生振动的主要原因. 展开更多
关键词 碳纤维 立体织机 引纬机构 动力学
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剑杆织机新型引纬运动规律研究 被引量:4
19
作者 蔡军 王生泽 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2017年第4期50-54,共5页
随着剑杆织机不断更新换代对引纬机构输出运动规律提出了新的要求,利用三角函数的特性并结合修正梯形运动规律对引纬跃度曲线进行分段组合构造出一种新型的引纬运动规律,采用这种引纬运动曲线不仅引纬加速度曲线连续,且跃度曲线连续,在... 随着剑杆织机不断更新换代对引纬机构输出运动规律提出了新的要求,利用三角函数的特性并结合修正梯形运动规律对引纬跃度曲线进行分段组合构造出一种新型的引纬运动规律,采用这种引纬运动曲线不仅引纬加速度曲线连续,且跃度曲线连续,在加速度变号处时的理论碰撞速度接近零的运动规律,与传统的引纬加速度曲线相比,很好的改善了动态性能,降低残余振动幅值。该引纬运动规律曲线具有一般性,可根据生产应用灵活优选参数为引纬机构反求设计提供可靠的数据,同时为优化参数以满足高速剑杆织机提供了研究方法。 展开更多
关键词 引纬机构 跃度连续 动态性能 反求设计
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变导程螺旋引纬机构运动特性分析
20
作者 詹雄烽 赵世海 袁汝旺 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2023年第5期108-114,共7页
为了研究曲柄滑块机构及变导程螺旋传动机构运动特性,采用平面解析法建立了曲柄滑块机构的运动学模型,并利用MatLab对其机构特性进行仿真。以标准椭圆比函数作为引纬运动规律,应用多项式拟合,建立了滑块位移与螺杆转角的函数方程,并推... 为了研究曲柄滑块机构及变导程螺旋传动机构运动特性,采用平面解析法建立了曲柄滑块机构的运动学模型,并利用MatLab对其机构特性进行仿真。以标准椭圆比函数作为引纬运动规律,应用多项式拟合,建立了滑块位移与螺杆转角的函数方程,并推导出变导程螺杆的螺旋线方程、螺旋升角及导程的表达式;分析了螺旋传动的工作原理和影响螺旋传动效率的因素,将螺旋升角控制在合理的范围以提高螺旋传动效率;选择摩擦因数较小的螺旋副材料并配以合理的润滑方式。 展开更多
关键词 变导程 引纬机构 螺旋传动 传动效率
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