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题名穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验研究
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作者
朱铜苇
徐诚
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期152-158,189,共8页
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基金
国家自然基金项目(52275256)。
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文摘
穿戴式机械臂是一种新型单兵装备,可以辅助士兵单手持机枪进行射击,提高单兵火力打击的能力。提出了一套穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验方案,构建了测试系统,对穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应进行了试验研究。利用高速摄影采集并分析了射击过程中的人体以及枪口的运动参数。结果表明,穿戴机械臂进行机枪连发射击时,机枪枪口位移响应不大且人体稳定,尤其是在上下方向上,人体各点的位移量均未超过5 mm且人体肩部承受的后坐力很小。故穿戴式机械臂起到了较好的辅助射击作用,提升了士兵立姿进行机枪射击的稳定性。
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关键词
单兵装备
通用机枪
响应测试
穿戴式机械臂
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Keywords
individual equipment
general-purpose machine gun
response test
wearable robotic arm
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分类号
TJ24
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名外肢体发展现状分析与军事应用前景展望
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作者
李回滨
马贺
刘鹏飞
杨沛应
管小荣
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机构
南京理工大学机械工程学院
杭州智元研究院有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期287-295,共9页
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文摘
外肢体作为一种新型可穿戴机器人,因其在扩展人体能力作用空间、增加人体能力作用类型方面的潜力成为近年来的研究热点。为进一步探讨外肢体应用前景,拓展外肢体技术应用思路,运用文献分析和归纳总结的方法,总结外肢体装备发展的主要脉络和典型代表,并从人机适配、人机互感互知、人机交互控制角度分析外肢体技术发展现状,在此基础上讨论外肢体在战斗协同、卫勤协作、战勤辅助等领域的应用前景,重点说明了穿戴式武器臂的应用。通过进一步归纳和分析外肢体发展现状,可为外肢体技术在相关领域应用提供技术参考和方法依据。
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关键词
外肢体
外手臂
外手指
外下肢
武器臂
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Keywords
wearable supernumerary robotic limb
wearable supernumerary robotic arm
wearable supernumerary robotic finger
wearable supernumerary robotic lower limb
wearable weapon arm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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