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一种新型弱耦合三平移并联机器人机构及其运动学分析 被引量:13
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作者 朱伟 戴志明 +3 位作者 刘晓飞 沈惠平 朱小蓉 何宝祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第13期1561-1566,1607,共7页
提出一种弱耦合2RRP_aR+PP_aP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索... 提出一种弱耦合2RRP_aR+PP_aP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索法绘制了机构的工作空间三维实体图和截面图;由ADAMS三维模型仿真和运动正解方程计算所得的位移、速度、加速度曲线基本一致,验证了运动方程的正确性。该机构解耦性好、结构简单、运动灵活,在纵向移动方向上具有部分解耦和工作空间大的优点,适合用作生产线自动操作手机构。 展开更多
关键词 弱耦合 并联机械 三平移 运动学分析
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抛物量子线中弱耦合极化子的有效质量和光学声子平均数 被引量:11
2
作者 丁朝华 赵翠兰 肖景林 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期704-708,共5页
讨论电子与体纵光学(LO)声子弱耦合时对抛物量子线中极化子性质的影响。采用Tokuda改进的线性组合算符法、Lagrange乘子和变分法,导出了抛物量子线中弱耦合极化子的有效质量和光学声子平均数随拉格朗日乘子变化的规律及极化子振动频率... 讨论电子与体纵光学(LO)声子弱耦合时对抛物量子线中极化子性质的影响。采用Tokuda改进的线性组合算符法、Lagrange乘子和变分法,导出了抛物量子线中弱耦合极化子的有效质量和光学声子平均数随拉格朗日乘子变化的规律及极化子振动频率随量子线约束强度的变化规律。并以ZnS量子线为例进行了数值计算,结果表明:抛物量子线中弱耦合极化子的有效质量m*和光学声子平均数N随着拉格朗日乘子u的增加而增大;该结论与体材料中结论基本一致,但量子线中的效应比体材料更明显,表明量子线对电子约束的增强,使极化子效应更明显。同时,极化子振动频率λ随约束强度ω0的增强而增大。 展开更多
关键词 抛物量子线 极化子 有效质量 光学声子平均数 弱耦合
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自旋对量子点中束缚磁极化子性质的影响 被引量:7
3
作者 李志新 肖景林 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期10-13,121,共5页
采用线性组合算符和幺正变换方法,研究了自旋对量子点中弱耦合束缚磁极化子性质的影响。考虑自旋影响时,讨论了束缚磁极化子的基态能量随量子点受限长度和磁场的变化关系。结果表明:在库仑束缚势保持不变时,磁极化子的基态能量、自旋向... 采用线性组合算符和幺正变换方法,研究了自旋对量子点中弱耦合束缚磁极化子性质的影响。考虑自旋影响时,讨论了束缚磁极化子的基态能量随量子点受限长度和磁场的变化关系。结果表明:在库仑束缚势保持不变时,磁极化子的基态能量、自旋向上(向下)分裂能都随量子点受限长度的增大而减小,随磁场的增大而增大;在磁场保持不变时,磁极化子基态能量、自旋向上(向下)分裂能都随库仑束缚势的增大而减小。 展开更多
关键词 量子点 自旋 弱耦合 束缚磁极化子
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量子线中弱耦合束缚磁极化子激发态的性质 被引量:7
4
作者 丁朝华 张建芳 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期101-104,共4页
从电子与体纵光学声子(LO声子)体系的哈密顿量出发,采用Huybrenchts的线性组合算符及幺正变换方法研究了在磁场作用下抛物量子线中弱耦合束缚极化子的激发能量、第一内部激发态能量和振动频率,并对其进行了数值计算,数值计算结果表明:... 从电子与体纵光学声子(LO声子)体系的哈密顿量出发,采用Huybrenchts的线性组合算符及幺正变换方法研究了在磁场作用下抛物量子线中弱耦合束缚极化子的激发能量、第一内部激发态能量和振动频率,并对其进行了数值计算,数值计算结果表明:抛物量子线中弱耦合束缚磁极化子的第一内部激发态能量随库仑束缚势的增加而减少,随约束强度和磁场回旋频率的增加而增大;激发能量和振动频率随约束强度、磁场回旋频率和库仑束缚势的增加而增大。 展开更多
关键词 量子线 束缚磁极化子 弱耦合 激发态
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Review of cavity optomechanics in the weak-coupling regime: from linearization to intrinsic nonlinear interactions 被引量:6
5
作者 XIONG Hao SI LiuGang +2 位作者 LV XinYou YANG XiaoXue WU Ying 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期16-28,共13页
Recently, cavity optomechanics has become a rapidly developing research field exploring the coupling between the optical field and mechanical oscillation. Cavity optomechanical systems were predicted to exhibit rich a... Recently, cavity optomechanics has become a rapidly developing research field exploring the coupling between the optical field and mechanical oscillation. Cavity optomechanical systems were predicted to exhibit rich and nontrivial effects due to the nonlinear optomechanical interaction. However, most progress during the past years have focused on the linearization of the optomechanical interaction, which ignored the intrinsic nonlinear nature of the optomechanical coupling. Exploring nonlinear optomechanical interaction is of growing interest in both classical and quantum mechanisms, and nonlinear optomechanical interaction has emerged as an important new frontier in cavity optomechanics. It enables many applications ranging from single-photon sources to generation of nonclassical states. Here, we give a brief review of these developments and discuss some of the current challenges in this field. 展开更多
关键词 cavity optomechanics nonlinear interactions weak-coupling regime radiation pressure
原文传递
一种新型弱耦合并联髋关节康复机构设计及运动控制
6
作者 邢济湲 徐继龙 刘福才 《机械传动》 北大核心 2024年第6期41-49,共9页
针对髋关节功能障碍人群,提出了一种新型弱耦合并联髋关节康复机构,该机构与人体下肢组成封闭运动链,使其具有3个转动自由度,且其转动中心与人体髋关节中心重合,可满足髋关节康复运动需求。采用封闭矢量法建立了人-机逆运动学模型;采用... 针对髋关节功能障碍人群,提出了一种新型弱耦合并联髋关节康复机构,该机构与人体下肢组成封闭运动链,使其具有3个转动自由度,且其转动中心与人体髋关节中心重合,可满足髋关节康复运动需求。采用封闭矢量法建立了人-机逆运动学模型;采用数值法建立了人-机正运动学模型;基于模糊控制理论,设计了模糊自适应比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制器,利用跟踪误差及其导数构建控制律,采用模糊算法进行控制参数在线自适应调整。仿真和实验结果表明,设计的模糊自适应PD控制器响应速度快且跟踪效果良好。 展开更多
关键词 并联机构 弱耦合 髋关节康复 轨迹跟踪 模糊自适应
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半导体量子点中弱耦合激子的性质 被引量:5
7
作者 李志新 肖景林 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期457-462,共6页
研究了抛物型半导体量子点中弱耦合激子的性质,在有效质量近似下,采用线性组合算符和幺正变换的方法,导出了抛物型半导体量子点中激子的基态能量。讨论了量子点半径和受限强度对半导体量子点中弱耦合激子的基态能量的影响。以GaAs半导... 研究了抛物型半导体量子点中弱耦合激子的性质,在有效质量近似下,采用线性组合算符和幺正变换的方法,导出了抛物型半导体量子点中激子的基态能量。讨论了量子点半径和受限强度对半导体量子点中弱耦合激子的基态能量的影响。以GaAs半导体为例进行了数值计算,结果表明:在弱耦合情况下,重空穴激子和轻空穴激子的基态能量随量子点半径的减小而增大,随受限强度ω0的增强而增大。 展开更多
关键词 量子点 激子 线性组合算符 弱耦合
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自旋对二维极化子能量温度和磁场特性的影响 被引量:4
8
作者 李子军 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期7-11,共5页
当同时考虑温度和磁场的作用时 ,应用线性组合算符法研究了电子自旋对弱耦合二维磁极化子能量的影响。对 Ga As半导体所作的数值计算结果表明 ,不同方向的电子自旋使弱耦合二维磁极化子的能级分裂为两条。随着磁场的加强 ,能级分裂得越... 当同时考虑温度和磁场的作用时 ,应用线性组合算符法研究了电子自旋对弱耦合二维磁极化子能量的影响。对 Ga As半导体所作的数值计算结果表明 ,不同方向的电子自旋使弱耦合二维磁极化子的能级分裂为两条。随着磁场的加强 ,能级分裂得越显著。 展开更多
关键词 弱耦合 自旋 磁极化子能量 磁场效应 温度效应
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一种新型大转角弱耦合并联髋关节外骨骼的设计及分析
9
作者 徐继龙 刘福才 牛云展 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期2540-2547,共8页
为解决并联髋关节外骨骼工作空间小、正运动学建模困难、控制复杂的问题,设计出一种具有大转角、弱耦合特性的生物融合式髋关节外骨骼。开展了二级移动副详细结构的设计,得到了计算沟槽坡度的表达式。采用封闭矢量法推导了人-机复合体... 为解决并联髋关节外骨骼工作空间小、正运动学建模困难、控制复杂的问题,设计出一种具有大转角、弱耦合特性的生物融合式髋关节外骨骼。开展了二级移动副详细结构的设计,得到了计算沟槽坡度的表达式。采用封闭矢量法推导了人-机复合体的位置正解与逆解,对逆解进行求导,得到了人-机复合体的逆雅可比矩阵。性能分析表明,人-机复合体具有运动范围大、内部无奇异、力传递性能良好、便于控制的优势。 展开更多
关键词 并联髋关节外骨骼 生物融合 大转角 弱耦合
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库仑场中的束缚光学极化子 被引量:3
10
作者 陈英杰 肖景林 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2003年第3期205-208,共4页
研究库仑场中束缚光学极化子的性质 ,采用线性组合算符和么正变换方法计算了强弱耦合情形束缚光学极化子的基态和第一激发态能量 .计算结果表明 :库仑场使束缚光学极化子的基态和第一激发态能量的绝对值变大 ,激发能量变大 .不同离子晶... 研究库仑场中束缚光学极化子的性质 ,采用线性组合算符和么正变换方法计算了强弱耦合情形束缚光学极化子的基态和第一激发态能量 .计算结果表明 :库仑场使束缚光学极化子的基态和第一激发态能量的绝对值变大 ,激发能量变大 .不同离子晶体或不同极化材料中 。 展开更多
关键词 束缚光学极化子 强耦合 弱耦合
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库仑场对量子线中极化子激发态性质的影响 被引量:3
11
作者 丁朝华 何锐 白旭芳 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期335-338,共4页
采用Huybrenchts线性组合算符和LLP变换方法,研究了库仑场对抛物量子线中弱耦合极化子激发态性质的影响,计算了束缚极化子的基态能量、第一内部激发态能量、激发能量和振动频率。讨论了这些量对约束强度和库仑束缚势的依赖关系。数值计... 采用Huybrenchts线性组合算符和LLP变换方法,研究了库仑场对抛物量子线中弱耦合极化子激发态性质的影响,计算了束缚极化子的基态能量、第一内部激发态能量、激发能量和振动频率。讨论了这些量对约束强度和库仑束缚势的依赖关系。数值计算结果表明:抛物量子线中弱耦合束缚极化子的第一内部激发态能量、激发能量和振动频率都随约束强度的增加而增大,但第一激发态能量随库仑束缚势的增加而减少,而激发能量和振动频率随库仑束缚势的增加而增大。 展开更多
关键词 量子线 束缚极化子 弱耦合 激发态
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抛物量子线中极化子的性质 被引量:2
12
作者 丁朝华 白旭芳 肖景林 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2005年第1期1-5,共5页
研究了抛物量子线中强耦合和弱耦合两种情况下极化子的性质.采用Tokuda改进的线性组合算符法和变分法,在考虑电子与LO声子相互作用情况下,计算了抛物量子线中强耦合和弱耦合两种情况下极化子的基态能量.并对CdF2、CsI、ZnS和GaAs晶体进... 研究了抛物量子线中强耦合和弱耦合两种情况下极化子的性质.采用Tokuda改进的线性组合算符法和变分法,在考虑电子与LO声子相互作用情况下,计算了抛物量子线中强耦合和弱耦合两种情况下极化子的基态能量.并对CdF2、CsI、ZnS和GaAs晶体进行了数值计算,结果表明:两种情况下抛物量子线中极化子的基态能量E0 都随约束强度ω0 的增大而增大. 展开更多
关键词 量子线 极化子 强耦合 弱耦合 基态能量
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Image interpretation of weak-coupling N-mer adsorbate's STM system 被引量:1
13
作者 HUANG Xintang, Ql Shouren, LI Xinjiao and LI Yongping1 Department of Physics, Central China Normal University, Wuhan 430070, China Department of Solid State Electronics, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China 2. Department of Physics, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, China 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1997年第5期371-374,共4页
Up to now, there have been many indistinctive points in the image interpretation of scanning tunnelhng microscopy (STM) system, and the problems have attracted almost all STM scientists’ attention. In 1992, Kenkre pr... Up to now, there have been many indistinctive points in the image interpretation of scanning tunnelhng microscopy (STM) system, and the problems have attracted almost all STM scientists’ attention. In 1992, Kenkre proposed the new programme which describes the behaviour of the electrons moving in the STM tunnelling by the method of exciton dynamics, and the programme not only breaks through the restrictions of Tersoff-Hamann theory, but also can be applied conveniently to discussing the effects of the tip structure, adsorbate structure, substrate structure, temperature, tunneling voltage, and the degree of coherence of elec- 展开更多
关键词 weak-coupling N-mer ADSORBATES STM image interpretation exciton dynamics method.
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Ground-state energy of weak-coupling polarons in quantum rods 被引量:1
14
作者 王翠桃 肖景林 赵翠兰 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期7-10,共4页
The Hamiltonian of the quantum rod (QR) with an ellipsoidal boundary is given after a coordinate transformation. Using the linear-combination operator and unitary transformation methods, the vibrational frequency an... The Hamiltonian of the quantum rod (QR) with an ellipsoidal boundary is given after a coordinate transformation. Using the linear-combination operator and unitary transformation methods, the vibrational frequency and the ground-state energy of weak-coupling polarons are obtained. Numerical results illustrate that the vibrational frequency increases with the decrease of the effective radius R0 of the ellipsoidal parabolic potential and the aspect ratio e of the ellipsoid, and that the ground-state energy increases with the decrease of the effective radius R0 and the electron-LO-phonon coupling strength α. In addition, the ground-state energy decreases with increasing aspect ratio e within 0 〈 e 〈 1 and reaches a minimum when e = 1, and then increases with increasing e for e 〉 1. 展开更多
关键词 quantum rod weak-coupling linear-combination operator POLARON
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Weak-Coupling Theory for Semiclassical Periodically Driven Two-Level Systems: Beyond Rotating-Wave Approximation 被引量:2
15
作者 YANG Xiao-Xue WU Ying 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第2X期339-342,共4页
We present a weak-coupling theory of semiclassical periodically driven two-level systems. The explicit analytical approximating solution is shown to reproduce highly accurately the exact results well beyond the regime... We present a weak-coupling theory of semiclassical periodically driven two-level systems. The explicit analytical approximating solution is shown to reproduce highly accurately the exact results well beyond the regime of the rotating-wave approximation. 展开更多
关键词 periodically driven two-level systems weak-coupling theory beyond rotating-wave approximation
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抛物量子点中弱耦合束缚磁极化子的性质 被引量:2
16
作者 陈英杰 肖景林 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期152-156,共5页
采用线性组合算符和幺正变换方法研究了抛物量子点中弱耦合束缚磁极化子的振动频率和基态能量,并对其进行了数值计算。结果表明:束缚极化子的振动频率随有效受限长度的增加而减小,随库仑束缚势和回旋共振频率的增加而增加;束缚磁极化子... 采用线性组合算符和幺正变换方法研究了抛物量子点中弱耦合束缚磁极化子的振动频率和基态能量,并对其进行了数值计算。结果表明:束缚极化子的振动频率随有效受限长度的增加而减小,随库仑束缚势和回旋共振频率的增加而增加;束缚磁极化子的基态能量随有效受限长度、电子-体纵光学声子耦合强度、库仑束缚势的增加而减小,随回旋共振频率的增加而增加。 展开更多
关键词 抛物量子点 弱耦合 束缚磁极化子
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杂质对半指数量子阱中弱耦合束缚极化子基态结合能的影响 被引量:2
17
作者 白瑞锋 付永洪 肖景林 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2019年第1期1-4,共4页
考虑GaAs非对称半指数势量子阱中心存在一个类氢杂质,采用线性组合算符和两次幺正变换方法,从理论上研究电子被限制在非对称半指数势的量子系统中弱耦合束缚极化子的性质.导出了非对称半指数量子阱中弱耦合束缚极化子的基态结合能.选择... 考虑GaAs非对称半指数势量子阱中心存在一个类氢杂质,采用线性组合算符和两次幺正变换方法,从理论上研究电子被限制在非对称半指数势的量子系统中弱耦合束缚极化子的性质.导出了非对称半指数量子阱中弱耦合束缚极化子的基态结合能.选择半指数GaAs量子阱晶体,讨论了非对称半指数量子阱中弱耦合束缚极化子的基态结合能随库仑杂质势的强度和半指数受限势的两个参量的函数关系.数值计算结果展示半指数量子阱中弱耦合束缚极化子的是基态结合能随库仑杂质势的强度和半指数受限势的参量U_0的增函数,而基态结合能是受限势参量σ的减函数. 展开更多
关键词 非对称半指数势 量子阱 弱耦合 束缚极化子 基态结合能
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Design and Analysis of a Wireless Power Transmission System with Magnetic Coupling Resonance in the Weak-coupling Region 被引量:2
18
作者 Dawei Song Fengdong Shi +1 位作者 Shuailong Dai Lai Liu 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2019年第4期51-60,共10页
The magnetically coupled resonant wireless power transfer(MCR-WPT)system for implantable medical devices has gradually become one of the research hotspots.The transmission characteristics of the system in weak-couplin... The magnetically coupled resonant wireless power transfer(MCR-WPT)system for implantable medical devices has gradually become one of the research hotspots.The transmission characteristics of the system in weak-coupling regions are of research significance.The mathematical model of the system's transmission characteristics is established by equivalent circuit theory.Several key factors that affect the transmission characteristics of the system are obtained,to include the self-inductance of the coil,the mutual inductance between the coils,and the load resistance.A magnetically coupled resonant wireless power transfer system is designed.A method of coil design is proposed.The transmission efficiency of the system in the weak-coupling region is improved by optimizing the design of the coil.Simulation and experimental results exhibited good consistency.The results show that the transmission performance of the system in the weak-coupling area is improved.This work provides guidance and practical significance for the research of the MCR-WPT system with implantable medical equipment. 展开更多
关键词 Wireless power transfer frequency splitting weak-coupling region coil design
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抛物量子点中弱耦合激子的光学声子平均数(英文) 被引量:2
19
作者 李志新 王鸿雁 +1 位作者 辛伟 肖景林 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-4,共4页
研究了电子-体纵光学声子弱耦合情况下,抛物量子点中激子的性质。在有效质量近似下,采用线性组合算符和幺正变换方法研究了抛物量子点中弱耦合激子的基态能量和光学声子平均数。以GaAs半导体为例进行了数值计算,结果表明:弱耦合情况下,... 研究了电子-体纵光学声子弱耦合情况下,抛物量子点中激子的性质。在有效质量近似下,采用线性组合算符和幺正变换方法研究了抛物量子点中弱耦合激子的基态能量和光学声子平均数。以GaAs半导体为例进行了数值计算,结果表明:弱耦合情况下,激子的光学声子平均数基态的能量和量子点受限强度的增大而减小,随量子点半径的增大而增大。 展开更多
关键词 量子点 激子 光学声子平均数 弱耦合
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含有广义守恒律的生长方程标度奇异性的直接标度分析 被引量:1
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作者 张丽萍 温荣吉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期5186-5190,共5页
利用直接标度分析方法研究一个含有广义守恒律生长方程的标度奇异性,得到强弱耦合区域的奇异标度指数.作为其特殊情况,这个方程包含Kardar-Parisi-Zhang(KPZ)方程、Sun-Guo-Grant(SGG)方程以及分子束外延(MBE)生长方程,并能对其进行统... 利用直接标度分析方法研究一个含有广义守恒律生长方程的标度奇异性,得到强弱耦合区域的奇异标度指数.作为其特殊情况,这个方程包含Kardar-Parisi-Zhang(KPZ)方程、Sun-Guo-Grant(SGG)方程以及分子束外延(MBE)生长方程,并能对其进行统一的研究.研究发现,KPZ方程和SGG方程,无论在弱耦合还是在强耦合区域内都遵从自仿射Family-Vicsek正常标度规律;而MBE方程在弱耦合区域内服从正常标度,在强耦合区域内能呈现内禀奇异标度行为.这里所得到生长方程的奇异标度性质与利用重正化群理论、数值模拟以及实验相符很好. 展开更多
关键词 标度奇异性 强耦合 弱耦合
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