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输入受限乘波体飞行器无估计预设性能控制
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作者 罗瑞宁 何广军 +1 位作者 卜祥伟 孙昭 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期39-47,共9页
针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法。首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和补偿系统。然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法... 针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法。首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和补偿系统。然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法,为速度子系统与高度子系统设计了无需估计的低复杂度控制器。该设计方法的优越性在于无需状态估计与神经逼近,显著降低了控制的复杂度与计算量。基于Lyapunov稳定理论证明了所有转换误差与跟踪误差最终一致有界。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 乘波体飞行器 预设性能控制 反演控制 抗饱和补偿系统 输入受限 无估计控制
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临近空间乘波体飞行器弹跳瞬间特性研究 被引量:1
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作者 李海林 吴德伟 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第3期6-10,共5页
以临近空间乘波体飞行器弹跳瞬间的特性为研究对象,论证临近空间乘波体飞行器飞行轨迹属于非开普勒轨道的研究范畴;推导基于非开普勒轨道的该飞行器巡航段和再入段的动力学方程,研究弹跳瞬间临近空间乘波体飞行器的位置矢量求解问题;进... 以临近空间乘波体飞行器弹跳瞬间的特性为研究对象,论证临近空间乘波体飞行器飞行轨迹属于非开普勒轨道的研究范畴;推导基于非开普勒轨道的该飞行器巡航段和再入段的动力学方程,研究弹跳瞬间临近空间乘波体飞行器的位置矢量求解问题;进而论述弹跳瞬间特性,提出弹跳系数的概念,最后进行仿真分析,结果表明临近空间乘波体飞行器弹跳瞬间有明显的拐点特性并且加速度必须满足一定的条件才能弹跳,所得结论对临近空间乘波体飞行器弹跳飞行的研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 非开普勒轨道 临近空间乘波体飞行器 巡航段 再入段 弹跳系数
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类X-51A飞行器被动巡航状态红外辐射特性研究 被引量:6
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作者 牛青林 李强 +2 位作者 高文强 张鹏军 董士奎 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期45-49,共5页
高超声速飞行器经受严重的气动加热效应,蒙皮具有较高的温度,具有强烈的红外光辐射效应,可作为目标探测与识别的辐射源。以类X-51A高超声速飞行器为研究对象,采用反向建模技术获得了目标乘波体外形、结构尺寸和冲压发动机几何参数。在... 高超声速飞行器经受严重的气动加热效应,蒙皮具有较高的温度,具有强烈的红外光辐射效应,可作为目标探测与识别的辐射源。以类X-51A高超声速飞行器为研究对象,采用反向建模技术获得了目标乘波体外形、结构尺寸和冲压发动机几何参数。在此基础上,计算了飞行器巡航状态下的流场参数及蒙皮温度,分析了类X51-A飞行器在典型飞行工况下不同探测方向的红外辐射强度分布,可为类X-51A乘波体飞行器的光辐射以及目标探测、识别和攻防等技术提供支撑。 展开更多
关键词 乘波体 冲压发动机 高超声速 X-51A 红外辐射
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Optimal trajectory and heat load analysis of different shape lifting reentry vehicles for medium range application 被引量:6
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作者 S.Tauqeer ul Islam RIZVI Lin-shu HE Da-jun XU 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期350-361,共12页
The objective of the paper is to compute the optimal burn-out conditions and control requirements that would result in maximum down-range/cross-range performance of a waverider type hypersonic boost-glide(HBG) vehicle... The objective of the paper is to compute the optimal burn-out conditions and control requirements that would result in maximum down-range/cross-range performance of a waverider type hypersonic boost-glide(HBG) vehicle within the medium and intermediate ranges,and compare its performance with the performances of wing-body and lifting-body vehicles vis-a-vis the g-load and the integrated heat load experienced by vehicles for the medium-sized launch vehicle under study.Trajectory optimization studies were carried out by considering the heat rate and dynamic pressure constraints.The trajectory optimization problem is modeled as a nonlinear,multiphase,constraint optimal control problem and is solved using a hp-adaptive pseudospectral method.Detail modeling aspects of mass,aerodynamics and aerothermodynamics for the launch and glide vehicles have been discussed.It was found that the optimal burn-out angles for waverider and wing-body configurations are approximately 5° and 14.8°,respectively,for maximum down-range performance under the constraint heat rate environment.The down-range and cross-range performance of HBG waverider configuration is nearly 1.3 and 2 times that of wing-body configuration respectively.The integrated heat load experienced by the HBG waverider was found to be approximately an order of magnitude higher than that of a lifting-body configuration and 5 times that of a wing-body configuration.The footprints and corresponding heat loads and control requirements for the three types of glide vehicles are discussed for the medium range launch vehicle under consideration. 展开更多
关键词 再入飞行器 载荷分析 最佳轨迹 翼身组合体 形状 最优控制问题 控制要求 运载火箭
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乘波体飞行器低复杂度预设性能反演控制方法 被引量:4
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作者 姜宝续 卜祥伟 齐强 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期11-20,共10页
针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法。首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约... 针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法。首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约束。其次,采用转换误差策略,通过引入一种转换误差,将对跟踪误差的不等式约束等价转换为等式约束。然后,基于转换误差,为WV设计了一种无需任何学习参数的新型反演控制器,并避免了传统反演控制的“微分项膨胀”问题。最后,仿真结果表明,所提方法可以保证跟踪误差良好的动态性能与稳态精度。 展开更多
关键词 乘波体飞行器 预设性能 新型性能函数 新型反演控制器 转换误差
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输入受限乘波体飞行器非脆弱预设性能神经控制 被引量:4
6
作者 卜祥伟 姜宝续 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第6期7-14,共8页
针对传统预设性能控制(Prescribed Performance Control,PPC)方法处理输入受限问题时极易诱发控制奇异的缺陷,为输入受限乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种基于神经逼近的新型非脆弱PPC方法,设计了补偿系统分别处理速度控... 针对传统预设性能控制(Prescribed Performance Control,PPC)方法处理输入受限问题时极易诱发控制奇异的缺陷,为输入受限乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种基于神经逼近的新型非脆弱PPC方法,设计了补偿系统分别处理速度控制输入与高度控制输入的饱和问题。进一步,利用补偿系统的状态,构造了新型自适应调整项,并对传统PPC的约束包络进行改进。引入神经网络对WV归一化的未知项进行在线逼近,保证了控制鲁棒性。所提方法的优越性在于弥补了传统PPC方法的脆弱性缺陷,并显著降低了控制复杂度与在线学习量。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 乘波体飞行器 预设性能控制 脆弱性 神经网络 输入受限 控制系统 武器
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高超声速乘波体飞行器机身/发动机一体化关键技术研究 被引量:14
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作者 黄伟 王振国 +1 位作者 罗世彬 柳军 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期242-248,共7页
飞行器在高空中作长时间巡航飞行时,对升阻比提出了极高要求,而高超声速乘波飞行器因其具有高升阻比、均匀的下表面流场以及高度一体化性能得到研究者重视,成为未来空间飞行器新的研究热点。简要介绍了高超声速乘波体飞行器机身/发动机... 飞行器在高空中作长时间巡航飞行时,对升阻比提出了极高要求,而高超声速乘波飞行器因其具有高升阻比、均匀的下表面流场以及高度一体化性能得到研究者重视,成为未来空间飞行器新的研究热点。简要介绍了高超声速乘波体飞行器机身/发动机一体化国内外研究进展,着重阐述了其关键技术及其研究,主要包括前体/进气道一体化技术、燃烧室构型优化技术和尾喷管/后体一体化技术,并对未来高超声速乘波体飞行器构型的进一步发展提出了设想——采用流线追踪思想,以Busemann进气道和圆形或椭圆形燃烧室作为其推进系统的两大重要组成部分,同时其机身具有膨胀上表面。 展开更多
关键词 高超声速乘波体飞行器 机身/发动机一体化 流线追踪 BUSEMANN进气道
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类乘波体飞行器的气动力工程计算(英文) 被引量:11
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作者 车竞 唐硕 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期381-385,共5页
为估算高超声速类乘波体飞行器的纵向气动力,以三角形面元逼近飞行器外形,根据飞行器迎/背风面情况分别采用达黑姆-巴克法、普朗特-迈耶耳法、切锥法和膨胀波方法计算无粘气动力;通过经验公式估算粘性阻力,并考虑飞行器主要部件之间的... 为估算高超声速类乘波体飞行器的纵向气动力,以三角形面元逼近飞行器外形,根据飞行器迎/背风面情况分别采用达黑姆-巴克法、普朗特-迈耶耳法、切锥法和膨胀波方法计算无粘气动力;通过经验公式估算粘性阻力,并考虑飞行器主要部件之间的气动干扰情况,计算了翼片之间、翼身之间的气动干扰因子,得到整个飞行器的气动力。为验证该方法,以某飞行器为例进行了计算,计算结果与CFD吻合。 展开更多
关键词 高超声速 类乘波体飞行器 三角形面元 气动干扰 工程计算
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基于神经网络的类乘波体飞行器FADS算法研究 被引量:4
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作者 孟博 李荣冰 +1 位作者 刘建业 马航帅 《航空计算技术》 2011年第2期16-20,共5页
大气数据是飞行器飞行的重要参数,大气数据系统是必备的机载航电系统。嵌入式大气数据系统(FADS)是新一代大气数据系统,可用于类乘波体飞行器。飞行器外形特殊,大飞行包线内FADS压力场模型复杂,解算算法尚不完备。针对飞行器的特点,利... 大气数据是飞行器飞行的重要参数,大气数据系统是必备的机载航电系统。嵌入式大气数据系统(FADS)是新一代大气数据系统,可用于类乘波体飞行器。飞行器外形特殊,大飞行包线内FADS压力场模型复杂,解算算法尚不完备。针对飞行器的特点,利用三维几何建模和计算流体动力学(CFD)计算的方法,分析FADS压力场模型特性,设计并验证了基于神经网络的类乘波体飞行器FADS算法,结果表明,算法对马赫数、攻角和侧滑角大气参数的解算可行有效。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据系统 类乘波体飞行器 CFD计算 神经网络
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乘波体飞行器非脆弱预设性能控制 被引量:1
10
作者 卜祥伟 姜宝续 《现代防御技术》 北大核心 2022年第4期1-9,共9页
针对现有预设性能控制(prescribed performance control, PPC)方法在线学习量大、脆弱性缺陷突出的问题,为乘波体飞行器(waverider vehicle, WV)提出了一种无需在线学习参数的非脆弱PPC新方法。通过设计一种具备自调整功能的新型性能函... 针对现有预设性能控制(prescribed performance control, PPC)方法在线学习量大、脆弱性缺陷突出的问题,为乘波体飞行器(waverider vehicle, WV)提出了一种无需在线学习参数的非脆弱PPC新方法。通过设计一种具备自调整功能的新型性能函数,为WV的速度子系统与高度子系统分别设计了无需在线学习参数的低复杂度控制律,并避免了反演控制的“微分项膨胀”问题。基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性以及预设性能的可达性。相对于现有PPC,所提方法的约束包络能够根据由外部扰动引起的误差波动情况,自主调整其形状,从而避免传统PPC可能存在的控制奇异问题,并弥补了现有PPC方法的脆弱性缺陷。最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的效果与优势。 展开更多
关键词 乘波体飞行器 预设性能控制 脆弱性 控制奇异 新型性能函数
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基于扰动大气模型的乘波构型飞行器再入弹道仿真 被引量:13
11
作者 李健 侯中喜 +1 位作者 刘新建 周伯昭 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3283-3285,3334,共4页
作者在半速度坐标系建立临近空间乘波构型再入飞行器质心动力学方程,将地球扰动大气模型应用于飞行器再入弹道分析,讨论了再入点运动参数和飞行器设计参数对标准弹道的影响,完成了不同大气模型对飞行器再入弹道射程、高度、过载、热流... 作者在半速度坐标系建立临近空间乘波构型再入飞行器质心动力学方程,将地球扰动大气模型应用于飞行器再入弹道分析,讨论了再入点运动参数和飞行器设计参数对标准弹道的影响,完成了不同大气模型对飞行器再入弹道射程、高度、过载、热流特性影响的对比分析。仿真结果表明:大气模型的变化对临近空间乘波构型飞行器再入弹道终点高度、最大过载、最大热流、总吸热量等参数影响明显,飞行器总体、结构、热防护、导航、制导与控制等系统设计必须考虑大气参数变化的影响。 展开更多
关键词 临近空间 乘波构型飞行器 高超声速 扰动大气模型 再入弹道仿真
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高超声速乘波飞行器多学科设计优化研究进展 被引量:3
12
作者 侯志强 刘济民 宋贵宝 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2009年第3期15-19,22,共6页
乘波飞行器由于其具有高升阻比特性而成为国内外高超声速飞行器研究的热点。介绍了飞行器多学科设计优化(MDO)的发展概况,简述了乘波构形优化设计的研究进展。在此基础上对高超声速乘波飞行器MDO的理论基础进行了分析,阐述了应用MDO技... 乘波飞行器由于其具有高升阻比特性而成为国内外高超声速飞行器研究的热点。介绍了飞行器多学科设计优化(MDO)的发展概况,简述了乘波构形优化设计的研究进展。在此基础上对高超声速乘波飞行器MDO的理论基础进行了分析,阐述了应用MDO技术进行高超声速乘波飞行器设计的必要性和可行性。重点从气动和结构系统的协同优化设计、机体和推进系统的一体化优化设计以及气动和控制系统的综合优化设计等3个方面讨论了MDO在高超声速乘波飞行器设计中的应用现状。提出了今后应加大对MDO集成框架的开发力度,大力开展包含可靠性和经济性分析的高超声速乘波飞行器多目标MDO研究。 展开更多
关键词 乘波飞行器 高超声速 多学科设计优化
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类乘波体飞行器机身与安定面对舵效影响及干扰机理研究 被引量:1
13
作者 李晓鹏 宋文萍 +1 位作者 韩忠华 朱震 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期693-699,共7页
基于Navier-Stokes方程,数值模拟了高超声速情况下,类乘波构形机身带安定面与舵面粘性绕流,找出关键参数对舵面效率的影响规律,并对其干扰机理进行了分析。研究结果表明:1安定面与舵面的水平距离、垂直距离、机身的存在都会对舵面效率... 基于Navier-Stokes方程,数值模拟了高超声速情况下,类乘波构形机身带安定面与舵面粘性绕流,找出关键参数对舵面效率的影响规律,并对其干扰机理进行了分析。研究结果表明:1安定面与舵面的水平距离、垂直距离、机身的存在都会对舵面效率产生影响;2在有机身和无机身的2种构型下,水平距离与垂直距离对舵面效率影响趋势一致,相对影响量也基本相同;3在攻角4°状态下,水平距离对舵面效率的干扰影响小,因此在水平舵面安装位置固定的情况下,为了增加飞行器纵向静稳定性,安定面可以适当地靠近水平舵面;而垂直距离对舵面效率的干扰影响较大,因此,为了减小干扰,安定面的安装位置尽可能地靠上一些;4由于机身的存在,舵面根部受到了机身低马赫数区较强的干扰,造成了舵面效率降低,与无机身的构型相比较,机身的存在使得舵面效率降低可达到20%,因而应该采取适当措施减小机身干扰。文中的研究结果可为高超声速飞行器布局设计提供定量与定性的参考依据。 展开更多
关键词 高超声速 舵面效率 安定面 舵面 乘波构形机身 NAVIER-STOKES方程
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CFD和MDO技术在乘波飞行器设计中的应用综述 被引量:1
14
作者 侯志强 刘济民 宋贵宝 《航空计算技术》 2009年第4期37-42,46,共7页
乘波飞行器由于其具有高升阻比特性而成为国内外高超声速飞行器研究的热点。介绍了乘波飞行器的研究进展,在此基础上阐述了乘波飞行器设计对先进设计技术的需求。重点讨论了计算流体力学(CFD)技术和多学科设计优化(MDO)理论与方法在乘... 乘波飞行器由于其具有高升阻比特性而成为国内外高超声速飞行器研究的热点。介绍了乘波飞行器的研究进展,在此基础上阐述了乘波飞行器设计对先进设计技术的需求。重点讨论了计算流体力学(CFD)技术和多学科设计优化(MDO)理论与方法在乘波飞行器设计中的应用现状。提出了今后应重点对高超声速飞行条件下乘波飞行器的动态气动特性进行全面的数值模拟研究,大力开展包含可靠性和经济性分析的乘波飞行器多目标多学科设计优化研究。随着MDO方法在乘波飞行器设计中的深入应用,CFD必将发挥更大的作用,共同促进乘波飞行器的快速发展。 展开更多
关键词 乘波飞行器 高超声速 计算流体力学 多学科设计优化
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