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利用LOFAR谱图的二维傅里叶变换脊计算波导不变量 被引量:25
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作者 安良 王志强 陆佶人 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2930-2933,共4页
该文提出了利用被动声纳信号LOFAR谱图的二维傅里叶变换计算波导不变量的方法。在用简正波方法分析了两种典型波导的波导不变量分布情况的基础上,推导了利用LOFAR谱图二维傅里叶变换脊计算波导不变量的公式。运用该公式仿真计算了Pekeri... 该文提出了利用被动声纳信号LOFAR谱图的二维傅里叶变换计算波导不变量的方法。在用简正波方法分析了两种典型波导的波导不变量分布情况的基础上,推导了利用LOFAR谱图二维傅里叶变换脊计算波导不变量的公式。运用该公式仿真计算了Pekeris波导和具有负跃层的浅海波导声场中声源深度从10m变化到90m时的波导不变量值,经过与南海试验数据的计算对比,两者计算结果相符。与简正波方法相比,该方法不需要精确了解海洋环境参数,同时避免了复杂的微分方程求解运算,更适合于信号的实时处理。 展开更多
关键词 LOFAR谱图 波导不变量 二维傅里叶变换
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频散、声场干涉结构、波导不变量与消频散变换 被引量:18
2
作者 王宁 高大治 王好忠 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期825-831,共7页
浅海低频声场具有稳定的干涉结构,在距离-频率平面干涉结构可以由波导不变量概念统一刻画.回顾了频散、干涉结构和波导不变量概念的关系.综述、解释了作者等人新近引入的消频散变换,一种类似Fourier变换的双参数酉变换,变换可以同时消... 浅海低频声场具有稳定的干涉结构,在距离-频率平面干涉结构可以由波导不变量概念统一刻画.回顾了频散、干涉结构和波导不变量概念的关系.综述、解释了作者等人新近引入的消频散变换,一种类似Fourier变换的双参数酉变换,变换可以同时消除多模频散.变换的惟一先验输入参数是β-不变量.给出了初步实验数据处理结果.首次将消频散变换引入处理耦合简正波和混响问题,解释并证明了消频散变换在这些问题中的有效性. 展开更多
关键词 频散 声场干涉结构 波导不变量 消频散变换
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一种基于β-warping变换算子的被动声源距离估计方法 被引量:16
3
作者 戚聿波 周士弘 +1 位作者 张仁和 任云 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期233-238,共6页
基于浅海简正波水平波数差与波导不变量之间的关系,本文提出了一种适用于水平不变浅海声波导中接收信号自相关函数的频域卷绕变换算子.该算子可以将接收信号自相关函数中的简正波互相关成分变换为时域上可分离的脉冲序列,且脉冲序列的... 基于浅海简正波水平波数差与波导不变量之间的关系,本文提出了一种适用于水平不变浅海声波导中接收信号自相关函数的频域卷绕变换算子.该算子可以将接收信号自相关函数中的简正波互相关成分变换为时域上可分离的脉冲序列,且脉冲序列的相对延迟时间包含声源距离信息.利用已知距离的引导声源,由单水听器记录的脉冲信号即可实现被动声源距离估计.对仿真和实验获得的脉冲信号数据处理结果验证了该变换算子用于被动声源距离估计的有效性. 展开更多
关键词 波导不变量 卷绕变换 声源距离被动估计 自相关函数
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基于声场干涉结构的双水平阵(元)被动测距 被引量:15
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作者 余赟 惠俊英 +1 位作者 赵智勇 王鲁军 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期440-447,共8页
为探寻适用于拖曳线列阵声呐的被动测距方法,基于海洋波导的重要特征一低频声场具有稳定可观察的干涉结构,结合波导不变量理论提出了两种被动测距算法。采用双水平阵(元)模型,分别获得各阵(元)的LOFAR图和方位时间历程后,对LOFAR图进行R... 为探寻适用于拖曳线列阵声呐的被动测距方法,基于海洋波导的重要特征一低频声场具有稳定可观察的干涉结构,结合波导不变量理论提出了两种被动测距算法。采用双水平阵(元)模型,分别获得各阵(元)的LOFAR图和方位时间历程后,对LOFAR图进行Radorn变换提取干涉条纹的频率时间历程,进而结合各测距算法实现被动测距。并通过仿真研究和定位精度分析,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 干涉条纹 被动测距 低频声场 结构 拖曳线列阵声呐 测距算法 时间历程
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一种基于简正波模态消频散变换的声源距离深度估计方法 被引量:15
5
作者 郭晓乐 杨坤德 +1 位作者 马远良 杨秋龙 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期207-216,共10页
针对浅海环境中传播的低频宽带水声脉冲信号,基于简正波水平波数差和波导不变量之间的关系,本文提出了一种利用距离-频散参数二维平面聚焦测距与匹配模态能量定深的目标声源定位方法.首先,通过将由频散参数和波导不变量表示的前几阶模... 针对浅海环境中传播的低频宽带水声脉冲信号,基于简正波水平波数差和波导不变量之间的关系,本文提出了一种利用距离-频散参数二维平面聚焦测距与匹配模态能量定深的目标声源定位方法.首先,通过将由频散参数和波导不变量表示的前几阶模态相速度与由环境模型计算的相速度进行对比分析,从而估计出前几阶模态的频散参数和环境的波导不变量.其次,利用估计出的频散参数值和波导不变量对接收信号进行消频散变换处理,只有当接收信号的距离参数等于目标声源距离时,各号简正波的幅度均达到最大值,在距离-频散参数二维平面上,出现声压聚焦的现象,利用此现象可以估计目标声源的距离.不仅如此,消频散变换后的接收信号,前几阶模态在时域上明显地分离开来,可以准确地估计出前几阶模态的能量,采用多模态能量匹配的方式,可以估计出目标声源的深度.最后,通过对仿真和冬季获得的气枪信号数据处理结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 消频散变换 测距和定深 波导不变量 气枪信号
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利用波导不变量的水平线阵被动估距方法研究 被引量:8
6
作者 祝献 彭玲 +1 位作者 王忠康 葛辉良 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第11期1607-1612,共6页
波导不变量是描述海洋声场距离-频率干涉结构现象的一个重要特征参量,可用于改善水听器接收声场的纵向相关性。本文在讨论波导不变量改善水平线阵两个子阵波束输出信号相关性的基础上,利用波束形成和浅海声传播模型得到目标方位和波导... 波导不变量是描述海洋声场距离-频率干涉结构现象的一个重要特征参量,可用于改善水听器接收声场的纵向相关性。本文在讨论波导不变量改善水平线阵两个子阵波束输出信号相关性的基础上,利用波束形成和浅海声传播模型得到目标方位和波导不变量的估计后,提出了一种基于波导不变量的水平线阵被动估距方法。通过浅海环境下360米水平线阵的数值仿真和实际海试数据处理研究表明:这种距离估计方法在偏离正横方向一定角度的条件下,当波束输出信噪比达到6~9dB以上时,对30公里以内的声源距离估计精度在10%以内,但在正横方向附近存在一个约20度的估距盲区,此盲区的范围有望通过目标距离的减小、阵孔径的增大或处理频段的升高而缩小。 展开更多
关键词 波导不变量 水平线阵 被动估距
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波导不变量及双阵(元)被动测距方法研究 被引量:8
7
作者 余赟 惠俊英 +1 位作者 赵安邦 林芳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期274-280,共7页
海试验证了低频连续谱声场确实存在稳定可观察的干涉结构,结合波导不变量的概念推导了低频连续谱干涉条纹方程,干涉条纹为一族类双曲线。采用Hough变换对LOFAR图和瀑布图进行了图像处理,实现了目标航向角φ、波导不变量β、r0/v(r0为目... 海试验证了低频连续谱声场确实存在稳定可观察的干涉结构,结合波导不变量的概念推导了低频连续谱干涉条纹方程,干涉条纹为一族类双曲线。采用Hough变换对LOFAR图和瀑布图进行了图像处理,实现了目标航向角φ、波导不变量β、r0/v(r0为目标最近通过距离,v为目标航行速度)等参数的估计;进而,基于双阵元模型,理论推导了4种被动测距算法。仿真研究表明:在航向角小于10°时,须采用算法1;航向角大于10°时,应采用后3种测距算法,并且测距精度基本随航向角增大而增高,相对测距误差均小于10%. 展开更多
关键词 声学 被动测距 干涉结构 波导不变量 HOUGH变换
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功率谱密度消频散变换被动估计脉冲声源距离
8
作者 刘建设 朱广平 +2 位作者 殷敬伟 陈文剑 孙辉 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3592-3601,共10页
浅海中传播的低频声波具有多模态特征和频散效应。对接收声信号消频散变换(DDT)可以消除频散效应,实现被动估计声源距离。针对消频散变换存在的测距多值问题,该文提出一种利用功率谱密度消频散变换的被动测距方法(PSD-DDT)。首先使用声... 浅海中传播的低频声波具有多模态特征和频散效应。对接收声信号消频散变换(DDT)可以消除频散效应,实现被动估计声源距离。针对消频散变换存在的测距多值问题,该文提出一种利用功率谱密度消频散变换的被动测距方法(PSD-DDT)。首先使用声场模型KRAKEN计算模态的水平波数;其次在只知道波导不变量大概范围的情况下,估计两个模态之间的频散常数;然后对保留了模态间干涉项的功率谱密度进行消频散变换;最后获得目标距离的估计值为PSD-DDT极大值对应的自变量与频散常数的比值。另外,当海洋参数未知时,需要分别对待测声源和引导声源进行PSD-DDT,利用自变量的比值确定声源距离,这种方法不需要估计频散常数。通过仿真和海试验证了PSD-DDT方法被动测距的有效性,并分析了波导不变量、模态阶数、噪声等因素对距离估计结果的影响。基于黄海试验结果,与DDT方法相比,PSD-DDT的测距误差下降了约49.2%。在35 km范围内最优波导不变量对应的平均相对误差约2.55%,被动测距精度较高。 展开更多
关键词 目标探测 距离估计 消频散变换 波导不变量 功率谱密度
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基于波导不变量的单水平阵被动测距技术 被引量:6
9
作者 宋雪晶 赵安邦 +1 位作者 马骏 毕雪洁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2252-2257,共6页
浅海低频声场具有稳定的干涉特性,水听器接收信号声强图中的干涉条纹包含了目标的运动和距离信息。在推导水平直线阵波束域信号声强表达式的基础上,提出一种可用于单水平直线阵的运动目标被动测距技术。该技术利用波导不变量理论并结合... 浅海低频声场具有稳定的干涉特性,水听器接收信号声强图中的干涉条纹包含了目标的运动和距离信息。在推导水平直线阵波束域信号声强表达式的基础上,提出一种可用于单水平直线阵的运动目标被动测距技术。该技术利用波导不变量理论并结合水平阵转向前后的波束域声强信息实现目标的被动测距。在使用Hough变换进行运动参数的估计之前,采用对比度拉伸变换和中值滤波的图像预处理方法,以提高低信噪比条件下参数估计的准确性和稳健性。理论分析和仿真研究结果表明,所提算法能够有效地对运动目标进行被动测距,对目标是否通过最近距离点没有限制,具有更广泛的适用性。 展开更多
关键词 波导不变量 声场干涉现象 水平直线阵 被动测距
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用频移补偿方法计算声场的波导不变量 被引量:5
10
作者 苏晓星 张仁和 李风华 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第6期1073-1076,共4页
基于提高声场水平纵向相关的频移补偿方法,提出了一种声场波导不变量的计算方法。该方法简单易行,只需处理具有一定纵向间隔的两个水听器接收的信号。该方法通过将波导不变量设定在一定范围内进行搜索,最终选取波导不变量的值为使两个... 基于提高声场水平纵向相关的频移补偿方法,提出了一种声场波导不变量的计算方法。该方法简单易行,只需处理具有一定纵向间隔的两个水听器接收的信号。该方法通过将波导不变量设定在一定范围内进行搜索,最终选取波导不变量的值为使两个水听器所接收声信号的经频移补偿后的空间相关系数取最大值时对应的数值。浅海声学实验结果表明,利用该方法能实现声场波导不变量的准确估算。实验结果中所得出的波导不变量值随频率的变化特性及相应的理论分析都表明,在频率较低时频率对浅海声场波导不变量的取值有一定影响,因此波导不变量并不是不变的。 展开更多
关键词 水平纵向相关 频移补偿 波导不变量
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单水听器波导不变量被动测距 被引量:5
11
作者 王文博 黄勇 李淑秋 《应用声学》 CSCD 北大核心 2014年第5期391-396,共6页
本文主要讨论利用声场干涉现象由单水听器被动测距的可行性及测距性能,为此提出了单水听器波导不变量被动测距方法,通过提取LOFAR图上干涉条纹、使用简正波模型计算波导不变量、频域相关法估计相对速度,最后依据干涉条纹方程得到声源距... 本文主要讨论利用声场干涉现象由单水听器被动测距的可行性及测距性能,为此提出了单水听器波导不变量被动测距方法,通过提取LOFAR图上干涉条纹、使用简正波模型计算波导不变量、频域相关法估计相对速度,最后依据干涉条纹方程得到声源距离估计量。数值仿真和海上实验结果验证了单水听器被动测距的可行性,并具备一定测距性能,在3 dB信噪比环境中,对于7 km处的运动声源,平均测距误差小于5%。本文方法具有设备简单、易于推广至阵列信号处理等特点,为声纳信号处理环境宽容性的提高及环境适配声纳的设计开拓了思路。 展开更多
关键词 单水听器 波导不变量 干涉条纹 被动测距
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Interference structure of shallow water reverberation in time-frequency distribution 被引量:3
12
作者 LI FengHua ZHANG YanJun +1 位作者 ZHANG RenHe LIU JianJun 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2010年第8期1408-1411,共4页
The striations of the reverberation spectrum in the time-frequency distribution were observed in a shallow water acoustic experiment in 2002. A model following the coherent reverberation model developed in 2002 is pre... The striations of the reverberation spectrum in the time-frequency distribution were observed in a shallow water acoustic experiment in 2002. A model following the coherent reverberation model developed in 2002 is presented to explain the observed striations. To examine the consistency between the measured data and numerical predictions, we have used a method based on Radon transform for determining the slope of the striations to the measured reverberation data and numerical predictions. The results indicate that the previously developed coherent reverberation model can predict the interference structure of the reverberation intensity in the time-frequency distribution. 展开更多
关键词 REVERBERATION INTERFERENCE TIME-FREQUENCY waveguide invariant
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浅海大孔径水平阵列频移补偿定位方法
13
作者 梅笑寒 张波 +2 位作者 彭朝晖 于小涛 翟铎 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期901-910,共10页
浅海波导中简正波干涉使得声场水平相关随距离出现振荡,利用声信号水平距离-频率干涉规律推导了不同阵元接收信号间的频移补偿关系式,结合大孔径阵列阵元空间分布离散度高的特点提出适用于声源频谱缓变信号的定位方法。利用频移补偿量... 浅海波导中简正波干涉使得声场水平相关随距离出现振荡,利用声信号水平距离-频率干涉规律推导了不同阵元接收信号间的频移补偿关系式,结合大孔径阵列阵元空间分布离散度高的特点提出适用于声源频谱缓变信号的定位方法。利用频移补偿量随声源位置的变化,将两两阵元组合输出的模糊度平面叠加实现水平二维平面定位。仿真结果表明方法定位性能良好,对环境参数失配宽容性好。频移补偿后的线性相位关系有效提高了接收信号间的相关性,进而提升大孔径阵列的处理增益。阵列的孔径优势提高了空间分辨能力,模糊度平面峰值-背景比高。海试数据验证表明,10~80 km测距结果平均相对偏差为5.68%,二维平面内定位结果平均距离偏差为0.78 km。 展开更多
关键词 波导不变量 频移补偿 水下目标定位 大孔径水平阵列
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浅海内波环境下声场干涉条纹的稀疏重建
14
作者 李永飞 郭瑞明 赵航芳 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期235-245,共11页
针对浅海内波引起的干涉条纹“扭曲”问题,利用耦合模理论,提出了一种声场干涉条纹的稀疏重建方法.该方法主要分为两个步骤:(1)将干涉条纹近似为几组二维正弦的和,并用向量有限新息率方法重建;(2)根据耦合模理论,未耦合模对的二维频率... 针对浅海内波引起的干涉条纹“扭曲”问题,利用耦合模理论,提出了一种声场干涉条纹的稀疏重建方法.该方法主要分为两个步骤:(1)将干涉条纹近似为几组二维正弦的和,并用向量有限新息率方法重建;(2)根据耦合模理论,未耦合模对的二维频率不随内波位置变化,而耦合模对的频率随内波位置变化.因此,二维频率可以分为两部分:未耦合模对包含了波导的信息,可用于背景环境规则干涉条纹的重建和波导不变量的估计;耦合模对包含了内波的位置信息,可用于内波的追踪.仿真结果表明,本文方法在内波环境下能够提供有效的干涉条纹重建、波导不变量估计和内波的追踪. 展开更多
关键词 内波 干涉条纹 波导不变量 有限新息率
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基于时空滤波理论的低频声场干涉结构研究 被引量:4
15
作者 余赟 惠俊英 +2 位作者 陈阳 惠娟 殷敬伟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期274-280,共7页
基于时空滤波理论,采用相干函数、功率响应函数、扩展分布函数、双频函数四个系统函数较波导不变量更全面地描述了低频声场的相干结构.理论分析、仿真研究和海试数据处理都验证了低频声场存在稳定的干涉结构,当目标由远及近、又由近及... 基于时空滤波理论,采用相干函数、功率响应函数、扩展分布函数、双频函数四个系统函数较波导不变量更全面地描述了低频声场的相干结构.理论分析、仿真研究和海试数据处理都验证了低频声场存在稳定的干涉结构,当目标由远及近、又由近及远做匀速直线运动时,相干函数(LOFAR图)的干涉结构为一簇类双曲线;功率响应函数的干涉图表征了简正波群时延的差分,体现了其频散特性;扩展分布函数能反映LOFAR图上干涉条纹的斜率大小;而双频函数能体现相慢度的差分.各个系统函数均能特别突出干涉结构的某方面的特征,各有特色. 展开更多
关键词 干涉结构 时空滤波理论 波导不变量 低频声场
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利用线谱声强干涉起伏相关系数估计波导不变量
16
作者 姚远 孙超 +1 位作者 刘雄厚 李明杨 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期612-620,共9页
针对低信噪比时难以利用低频分析记录谱中宽带连续谱条纹状干涉图样提取波导不变量的问题,提出了一种利用线谱声强干涉起伏相关系数估计波导不变量方法。该方法根据参考线谱声强干涉起伏与经过尺度伸缩变换的线谱声强干涉起伏之间存在... 针对低信噪比时难以利用低频分析记录谱中宽带连续谱条纹状干涉图样提取波导不变量的问题,提出了一种利用线谱声强干涉起伏相关系数估计波导不变量方法。该方法根据参考线谱声强干涉起伏与经过尺度伸缩变换的线谱声强干涉起伏之间存在的正比关系包含波导不变量这一事实,构造线谱声强干涉起伏相关系数以实现波导不变量估计。讨论在声源相对水听器径向和非径向2种运动模型下,将原始采样时刻代换为新的采样时刻,得到重采样后的线谱声强干涉起伏;利用相关系数表示重采样后的参考线谱声强干涉起伏与经过尺度伸缩变换后的线谱声强干涉起伏之间的相似程度,得到不同波导不变量搜索值下的相关系数,其峰值对应的搜索结果就是波导不变量真值。仿真实验和实测数据处理结果表明,所提方法能有效实现波导不变量估计。 展开更多
关键词 线谱声强 干涉起伏 相关系数 波导不变量
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Waveguide invariant estimation in elastic Pekeris waveguide 被引量:3
17
作者 ZHU Hanhao PIAO Shengchun +1 位作者 ZHANG Haigang LIU Wei 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2017年第1期113-129,共17页
Focus on sound intensity, particle velocity, complex sound intensity and waveguide impedance, the formation mechanism of interference structures in range-frequency domain for the above four kinds of physical quantitie... Focus on sound intensity, particle velocity, complex sound intensity and waveguide impedance, the formation mechanism of interference structures in range-frequency domain for the above four kinds of physical quantities in Pekeris waveguides is analyzed based on Nor- mal Mode Theory. Also, a sea-trial with broadband radiated source is conducted to verify the analysis results. Both the simulation results and the analysis of sea-trial data indicate that, in range-frequency domain, the four kinds of physical quantities will exhibit a stable interfer- ence structure which can be expressed with waveguide invariant /3. Among these quantities, the coherent components of complex sound intensity can better reflect the interference char- acteristics of the waveguide. Finally, a multi-scale linear filter is introduced to deal with the sea-trial LOFAR (Low Frequency Analysis Recording) spectrum, the processing results show that the proposed filter can effectively enhance the interference characteristics in images, and conductively detect and extract striations' information from interference structures in LOFAR spectrum. 展开更多
关键词 waveguide invariant estimation in elastic Pekeris waveguide
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基于波导不变量的深海船舶噪声特征研究 被引量:3
18
作者 唐帅 笪良龙 +1 位作者 徐国军 崔宝龙 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期888-895,共8页
深海环境复杂多样,船舶噪声信号特征受环境影响较大,不利于目标位置及运动态势判断。文章在深海声道形成条件及其声场传播规律研究基础上,基于波导不变量理论,对典型深海环境不同位置船舶噪声距离-频率干涉条纹特征进行理论分析和仿真... 深海环境复杂多样,船舶噪声信号特征受环境影响较大,不利于目标位置及运动态势判断。文章在深海声道形成条件及其声场传播规律研究基础上,基于波导不变量理论,对典型深海环境不同位置船舶噪声距离-频率干涉条纹特征进行理论分析和仿真验证。理论分析和仿真结果表明,深海声道会聚区及反射会聚区船舶噪声信号存在干涉条纹特征,且对应的波导不变量β值不同,故两者干涉条纹特征不同。文中提出了利用深海船舶目标噪声的干涉条纹特征,对不同位置深海船舶目标及其运动态势进行判断的方法,仿真结果和试验数据表明,该判断方法可行有效。 展开更多
关键词 船舶噪声 波导不变量 会聚区 船舶运动态势 干涉条纹
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深海会聚区波导不变量特征研究及应用 被引量:3
19
作者 唐帅 笪良龙 +1 位作者 徐国军 崔宝龙 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期82-88,共7页
为了解决深海会聚区目标及其运动态势难以判断的问题,在研究会聚区形成条件和其声场传播规律以及波导不变量理论的基础上,对典型深海环境不同位置的声强距离-频率分布图中的干涉条纹特征进行理论分析和仿真验证。结果表明,深海会聚区存... 为了解决深海会聚区目标及其运动态势难以判断的问题,在研究会聚区形成条件和其声场传播规律以及波导不变量理论的基础上,对典型深海环境不同位置的声强距离-频率分布图中的干涉条纹特征进行理论分析和仿真验证。结果表明,深海会聚区存在与其他区域不同的干涉条纹特征,其对应的波导不变量?值为负。本文提出了利用会聚区特有的干涉条纹特征,对会聚区目标及其运动态势进行初步判断的方法,仿真结果和试验数据表明,判断方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 波导不变量 会聚区 目标运动态势 CONVERGENCE ZONE (CZ)
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声矢量传感器线阵波导不变量被动测距研究 被引量:3
20
作者 李建 孙贵青 +1 位作者 张春华 韩庆邦 《应用声学》 CSCD 北大核心 2012年第4期249-255,共7页
介绍一种利用水声信道的统计不变特征(波导不变量)实现被动测距的方法。对接收LOFAR(Low FrequencyAnalysis Record)图使用HOUGH变换等边缘提取技术提取条纹,得到波导不变量以及抛物线参数的估计值,进而得到目标的CPA(Closest Point of ... 介绍一种利用水声信道的统计不变特征(波导不变量)实现被动测距的方法。对接收LOFAR(Low FrequencyAnalysis Record)图使用HOUGH变换等边缘提取技术提取条纹,得到波导不变量以及抛物线参数的估计值,进而得到目标的CPA(Closest Point of Approach)点距离。矢量水听器的振速通道数据所得LOFAR图信噪比明显高于声压LOFAR图,可以提高测距精度。仿真和试验数据结果显示本方法能以较高的精度提取CPA点距离。对比波导不变量经验值和在线估计值所得最近点距离结果,发现使用具有一定精度的在线估计波导不变量值可以显著提高测距精度。 展开更多
关键词 LOFAR图 矢量阵 波导不变量 最近点距离
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