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一种电动机水冷机壳的结构设计
1
作者 赵时生 《电气防爆》 2023年第1期14-16,共3页
介绍了一款电动机水冷机壳的结构设计方案并验证。
关键词 电动机 水冷机壳 结构设计
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汽车水冷机壳铸件机器人打磨工作站设计 被引量：2
2
作者 段海峰 韩伟 +1 位作者 陈晓斌 杨安 《铸造》 CAS 北大核心 2023年第5期607-611,共5页
汽车电机水冷机壳完成低压铸造后,人工打磨铸件时劳动强度大、打磨工艺成本高、精度差且效率低。设计了一套机器人打磨工作站系统,包含水冷机壳旋转台夹具、IRB2600机器人、双浮动电主轴、护栏4大部件。利用机器人离线仿真软件RobotStu... 汽车电机水冷机壳完成低压铸造后,人工打磨铸件时劳动强度大、打磨工艺成本高、精度差且效率低。设计了一套机器人打磨工作站系统,包含水冷机壳旋转台夹具、IRB2600机器人、双浮动电主轴、护栏4大部件。利用机器人离线仿真软件RobotStudio进行了机器人打磨工作站的布局、动作模拟、打磨路径以及周期节拍的仿真。在实际构建机器人系统之前,先进行了水冷机壳打磨工艺过程中机壳的姿态位置、旋转角度、停顿时间和双浮动主轴的粗、精打磨工艺换刀的设计和试运行,并进一步优化打磨路径及细节来获得更高的打磨质量,为水冷机壳铸件机器人打磨提供真实的验证。该打磨工作站不但可提高去铸造毛刺的效率,也可以实现机器人打磨工作站的连贯性,进而提高电机水冷机壳行业机壳打磨的自动化水平。 展开更多
关键词 水冷机壳机器人工作站 机器人打磨 RobotStudio 夹具
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