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题名基于双重反馈的水炮射流稳定系统
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作者
程博森
杨光
蒋奇泽
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机构
武汉船用电力推进装置研究所
大连测控技术研究所
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出处
《船电技术》
2024年第3期49-53,共5页
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文摘
在海上执法的过程中,执法船只经常会遭遇风浪,而风浪带来的船体晃动会导致水炮晃动,使水炮射流无法准确命中目标。现有的水炮系统多采用单反馈控制方法,没有考虑到载体运动对水射流的干扰。为了减轻载体运动对水炮射流的干扰,本文提出了一种基于双重反馈的水炮射流稳定系统。该系统利用IMU采集载体运动姿态,利用自回归滑动平均模型对载体姿态进行补偿;利用摄像机采集射流落点信息,通过反向传播算法实时调整射流模型参数,并对水炮关节角度进行反馈调整。在智能水炮平台上的实验结果表明,采用双重反馈机制后,水炮的射击误差可有效降低33%以上。
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关键词
视觉反馈
载体运动反馈
水炮射流稳定
智能水炮
闭环控制
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Keywords
visual feedback
carrier motion feedback
water cannon jet stabilization
intelligent water cannon
closed-loop control
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分类号
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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