汽车主动避撞系统安全报警算法 被引量：19

1

作者 刘刚 侯德藻 +2 位作者 李克强 杨殿阁 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期697-700,共4页

针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,... 针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,该文通过仿真分析验证了其合理性。实车实验结果表明:车速为20km/h时,驾驶员模型算法优于车头时距算法,而两种驾驶员模型算法之间则相差不大;车速增加至30km/h时,驾驶员预估模型算法与车头时距算法结果接近,而该文提出的算法的报警时刻更好。 展开更多

关键词 汽车主动避撞系统 安全报警算法 主动安全 驾驶员预估模型

原文传递

汽车防碰撞预警/碰撞算法研究现状及分析 被引量：9

2

作者 于广鹏 谭德荣 马福霞 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第6期1-5,共5页

汽车防碰撞系统是汽车主动安全的关键技术之一,而预警/碰撞(CW/CA)算法又是汽车防碰撞系统的核心.对已有的几种预警/碰撞算法进行了分析,并利用Berkeley模型对比分析了分别考虑驾驶模式和驾驶员驾驶特征情况下预警算法的准确性.结果表明... 汽车防碰撞系统是汽车主动安全的关键技术之一,而预警/碰撞(CW/CA)算法又是汽车防碰撞系统的核心.对已有的几种预警/碰撞算法进行了分析,并利用Berkeley模型对比分析了分别考虑驾驶模式和驾驶员驾驶特征情况下预警算法的准确性.结果表明,基于驾驶员驾驶特征的预警模型更能满足实时预警要求、降低虚警率.最后,分析了当前预警/碰撞算法存在的问题. 展开更多

关键词 交通安全 辅助驾驶 防碰撞系统 预警算法

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基于定性微分博弈的网络安全威胁预警方法 被引量：7

3

作者 黄世锐 张恒巍 +1 位作者 王晋东 窦睿彧 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期29-36,共8页

目前,基于博弈理论的网络安全研究大多采用静态博弈或多阶段动态博弈模型,不符合实际网络攻防连续对抗、实时变化的特点,为了更加贴近攻防实际进行安全威胁预警,借鉴传染病动力学模型分析安全威胁传播过程,基于定性微分博弈理论构建网... 目前,基于博弈理论的网络安全研究大多采用静态博弈或多阶段动态博弈模型,不符合实际网络攻防连续对抗、实时变化的特点,为了更加贴近攻防实际进行安全威胁预警,借鉴传染病动力学模型分析安全威胁传播过程,基于定性微分博弈理论构建网络攻防博弈模型,推演安全威胁动态变化趋势。在此基础上,提出攻防定性微分博弈求解方法,构造攻防界栅以及捕获区和躲避区;引入多维欧氏距离,度量不同安全状态的威胁严重程度;进而设计预警算法,实现对网络安全威胁的动态预警,且具有更好的准确性和时效性。仿真实验结果表明,所提模型和算法有效且可行。 展开更多

关键词 网络安全威胁 网络攻防 威胁预警 定性微分博弈 预警算法

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基于DSRC的车辆防追尾预警算法 被引量：3

4

作者 陈涛 方威 安林芳 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期164-169,共6页

为弥补传统防追尾预警算法在兼顾虚警率与及时性方面的不足,提出一种新的基于前方车辆的防追尾预警算法。利用专用短程通信技术(DSRC)实现车车之间的信息交互;通过安全车距预警模型计算临界安全车距,自车车载单元(OBU)利用自适应广播算... 为弥补传统防追尾预警算法在兼顾虚警率与及时性方面的不足,提出一种新的基于前方车辆的防追尾预警算法。利用专用短程通信技术(DSRC)实现车车之间的信息交互;通过安全车距预警模型计算临界安全车距,自车车载单元(OBU)利用自适应广播算法将安全情况信息发送给前车OBU;通过运用移动节点轨迹的生成工具(Vanet Mobi Sim)和面向对象的网络仿真器-2(NS2)进行联合仿真分析,以及主动安全系统开发工具Pre Scan与Matlab/Simulink进行联合仿真分析。结果表明:自适应广播算法的可行性和有效性得到验证;预警算法较好地解决了传统预警算法在虚警率和报警及时性方面的矛盾,这对发展与完善汽车防追尾预警系统具有重要意义。 展开更多

关键词 汽车安全 预警算法 安全车距预警模型 专用短程通信技术(DSRC) 自适应广播算法

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车道偏离预警算法研究 被引量：4

5

作者 初建圳 《汽车实用技术》 2020年第5期35-37,共3页

为提高车辆行驶的主动安全性,文章根据车辆偏离速度将TLC算法和FOD算法相结合,针对车道偏离预警系统提出了多模式车道偏离预警算法,并搭建Simulink模型,结合Carsim进行联合仿真实验。仿真结果表明,提出的算法能更好的进行车道偏离预警。

关键词 主动安全 车道偏离 偏离速度 预警算法

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基于大数据的成绩预报策略分析

6

作者 张雅文 《集成电路应用》 2022年第8期238-239,共2页

阐述基于大数据的成绩预警体系,探讨大数据下的成绩预警系统构成,预警算法,包括成绩预警规则、关联分析成绩预警算法、成绩预警机制运用。

关键词 大数据 成绩预警 预警算法

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海上风力发电机组温升保护策略与系统开发

7

作者 李硕 《西安工业大学学报》 CAS 2022年第5期520-526,共7页

针对风力发电机组温升过速容易引发故障的问题,文中融合变化斜率超限算法和预警算法对风电机组进行温升分析,依托某发电集团已建设的集控系统研制温升预警功能模块,提出基于斜率算法和预警算法融合模型的风力发电机组温升保护策略。研... 针对风力发电机组温升过速容易引发故障的问题,文中融合变化斜率超限算法和预警算法对风电机组进行温升分析,依托某发电集团已建设的集控系统研制温升预警功能模块,提出基于斜率算法和预警算法融合模型的风力发电机组温升保护策略。研究结果表明:当发电机轴承温度连续多次超过告警阈值或停机阈值时,所提策略能够及时准确对风电机组的温升异常进行告警或停机。实现温升过速提前预警、自动停机,解决温升过速引发的各种故障,保障风电机组的安全稳定运行。 展开更多

关键词 风力发电机组 变化斜率超限算法 预警算法 温升保护 自动停机

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地面人工影响天气指挥系统产品算法优化 被引量：1

8

作者 孙琪 杨凡 孟繁辉 《气象科技》 北大核心 2017年第1期184-188,共5页

基于SWAN的TITAN产品、安全射界图技术,构建了地面人工影响天气指挥系统。为进一步提高该系统预警、作业建议产品的时效性和准确性,本文优化了预警和作业建议产品算法:1将原TITAN识别区域预警优化为TITAN外推路径区域的预警,减少了预警... 基于SWAN的TITAN产品、安全射界图技术,构建了地面人工影响天气指挥系统。为进一步提高该系统预警、作业建议产品的时效性和准确性,本文优化了预警和作业建议产品算法:1将原TITAN识别区域预警优化为TITAN外推路径区域的预警,减少了预警的漏报;2针对没有本站雷达的地市,使用全省雷达拼图数据存在时间滞后性问题,引入了数据延迟设置功能,对预警和建议产品的时间进行订正。通过算法的优化,系统可较好地满足地面人工影响天气作业指挥的业务需求,具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 多边形方法 预警算法 作业建议优化

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普瑞特结晶器专家系统在1#板坯连铸机上的黏结报警分析

9

作者 孙凤桥 《南钢科技与管理》 2018年第1期52-55,共4页

基于1#板坯连铸机升级改造后的普瑞特结晶器专家系统,统计分析上线投用以来的黏结报警情况,重点分析黏结与报警次数、报警模式算法、温度曲线特征。研究结果有望为今后生产操作、技术培训奠定良好的数据支撑和理论基础。

关键词 结晶器 黏结报警 热电偶曲线 报警算法

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考虑驾驶员行为的车辆防撞系统仿真评价

10

作者 李聪颖 蔡光林 朱彤 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期46-51,共6页

为评价车辆防撞警告算法的有效性,建立了以有效警告率、误警率等为主要评价指标的评价体系。根据实际道路交通情况,设计仿真场景,根据有无防撞警告系统条件设计实验组与对照组。采用Visual Basic 2005对微观交通仿真软件VISSIM进行二次... 为评价车辆防撞警告算法的有效性,建立了以有效警告率、误警率等为主要评价指标的评价体系。根据实际道路交通情况,设计仿真场景,根据有无防撞警告系统条件设计实验组与对照组。采用Visual Basic 2005对微观交通仿真软件VISSIM进行二次开发,实现了警告算法仿真评价平台,实现了VB端参数输入、仿真结果输出以及指标自动统计等功能。实验中考虑了驾驶员反应时间与车辆减速度不同带来的影响。在仿真平台上,以Honda与PATH两种警告算法为例,进行仿真评价分析与比较。实验结果表明,前者有效警告率较低,而后者有效警告率较高,但同时误警率也较高。上述结论与相关研究一致,表明该评价方法能够对各种警告算法进行有效而低成本的定量分析评价。 展开更多

关键词 车辆防撞警告系统 警告算法 评价方法 评价指标 仿真

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汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术 被引量：36

11

作者 侯德藻 李克强 +1 位作者 郑四发 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期438-441,444,共5页

在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统,对系统报警方法、雷达信号的Kalman滤波处理、雷达目标物有效性识别算法等关键技术进行了研究,给出了系统合理性及实用性验证的仿真及初步试验结果。

关键词 汽车 主动避撞系统 报警方法 关键技术 KALMAN滤波

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基于大数据的电力调度运行安全风险预警算法研究 被引量：13

12

作者 卢人杰 刘宁 +2 位作者 李頔 樊映 罗兴智 《电子设计工程》 2022年第10期163-166,171,共5页

目前的电力调度运行安全风险预警算法的预警时间过长,导致预警结果准确率较低。为解决上述问题,研究了一种新的基于大数据的电力调度运行安全风险预警算法。根据电力系统的电压、有功和设备缺陷构建电力调度运行安全风险指标评估模型,... 目前的电力调度运行安全风险预警算法的预警时间过长,导致预警结果准确率较低。为解决上述问题,研究了一种新的基于大数据的电力调度运行安全风险预警算法。根据电力系统的电压、有功和设备缺陷构建电力调度运行安全风险指标评估模型,确定评估指标。根据电力调度运行安全风险情况,对每个电力调度任务进行区域划分,以提高风险存在范围的查询速度,将每个具有关联性的指标进行初始化以及编码处理,结合处理结果对电力调度数据风险综合概率进行计算,计算结果若为正数,代表电力调度运行存在风险,立即将该计算结果传输到管理层,利用线性回归算法实现风险预警信息提醒。实验结果表明,基于大数据的电力调度运行安全风险预警算法能够有效缩短预警时间,提高预警准确率。 展开更多

关键词 大数据技术 电力调度管理模式 安全风险预警算法 风险指标评估

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基于毫米波雷达的汽车前防撞预警系统设计 被引量：12

13

作者 张三川 叶建明 师艳娟 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期13-18,共6页

为研究毫米波雷达用于汽车前向防撞探测的可行性,设计了一种基于77 GHz毫米波雷达传感器的汽车前向防撞探测系统装置。该装置针对低频漏波信号和高频干扰信号,采用模拟信号处理模块等硬件系统进行初步滤除,并在此基础上依次通过FIR数字... 为研究毫米波雷达用于汽车前向防撞探测的可行性,设计了一种基于77 GHz毫米波雷达传感器的汽车前向防撞探测系统装置。该装置针对低频漏波信号和高频干扰信号,采用模拟信号处理模块等硬件系统进行初步滤除,并在此基础上依次通过FIR数字滤波、FFT变换、恒虚警检测等数字算法的处理,实现了目标距离、速度等信息的探测。同时,针对结构化道路的汽车前碰撞工况,构建了基于毫米波雷达方位角探测原理和行车安全距离模型的前防撞多级预警模型。场地道路测试表明:所设计的探测装置对静态目标距离探测误差为4.5%,对同时探测两个动态目标的速度的最大误差为5%。77 GHz毫米波雷达传感器应用于汽车前防撞预警系统设计具有可行性。 展开更多

关键词 毫米波雷达 预警算法 前防撞系统 安全距离模型 信号处理 道路试验

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基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法 被引量：9

14

作者 高峰 王江锋 +1 位作者 施绍友 王健 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第3期211-215,共5页

为实现车辆的智能控制提供理论基础,研究了碰撞预警算法.在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上,确定碰撞预警算法的报警准则,用于指导报警算法做出合理的报警.基于报警准则采用模糊神经网络方法,提出一种多输入、多输出的协作预警算法模... 为实现车辆的智能控制提供理论基础,研究了碰撞预警算法.在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上,确定碰撞预警算法的报警准则,用于指导报警算法做出合理的报警.基于报警准则采用模糊神经网络方法,提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型,用于支持碰撞预警系统.利用实测数据对预警算法进行测试,试验结果表明,算法能够对车辆碰撞进行有效的报警,对提高车辆行驶的安全性具有重要意义. 展开更多

关键词 智能车辆控制 碰撞预警算法 预警算法模型 模糊神经网络 安全性

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基于模糊层次分析的电网信息系统动态预警方法 被引量：11

15

作者 郭晶 张捷 +1 位作者 丁西 沈磊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第5期174-178,185,共6页

电网信息系统是支撑电网企业稳定可靠运行的重要组成部分,实时监测、评估信息系统运行状态并及时预警一直是业界关注的重要课题,常规预警方法处理设备老化或更新、业务量波动、设备增加等情况时,常出现误报漏报问题。科学拟合日运行曲... 电网信息系统是支撑电网企业稳定可靠运行的重要组成部分,实时监测、评估信息系统运行状态并及时预警一直是业界关注的重要课题,常规预警方法处理设备老化或更新、业务量波动、设备增加等情况时,常出现误报漏报问题。科学拟合日运行曲线并及时进行更新比对,基于模糊层次分析法计算各设备指标权重,结合异常持续时间和增量权重,生成设备预警级别,最后综合考虑设备预警等级和数量获得信息系统整体预警状态。通过原型系统进行算法验证,结果表明该方法能够实时感知设备和系统整体运行状态,快速进行可靠性判定和故障识别。该方法能够实现准确及时的动态预警,提高信息系统运行的可靠性,具有重要的研究意义和实用价值。 展开更多

关键词 逆向模糊层次分析 电网信息系统 预警算法

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基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法 被引量：8

16

作者 张爱平 李德敏 +1 位作者 张光林 郭畅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期53-57,63,共6页

针对十字路口处的车辆碰撞现象,提出一种基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法,以降低交通事故发生概率,提高十字路口处车流的流畅程度。在考虑交通信号灯控制的情况下,分析十字路口处车辆碰撞的不同场景,并给出碰撞点位置和车辆到达... 针对十字路口处的车辆碰撞现象,提出一种基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法,以降低交通事故发生概率,提高十字路口处车流的流畅程度。在考虑交通信号灯控制的情况下,分析十字路口处车辆碰撞的不同场景,并给出碰撞点位置和车辆到达碰撞点时间的估计方法。MATLAB实验结果验证了该算法的正确性和可行性,同时表明车辆速度和位置的变化都会对车辆碰撞情况造成影响。 展开更多

关键词 碰撞预警算法 十字路口 碰撞点 碰撞点时间 车载自组织网络

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基于土耳其7.8级地震序列对我国高铁P波预警算法的性能改进研究

17

作者 慕阳 李慧 +2 位作者 雷宛 曾鹏 李惠玉 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第2期73-79,91,共8页

基于2023年2月6日土耳其7.8级地震及其余震作为测试数据集,通过测试不同震中距和震级下基于STA/LTA和滑动窗AIC法组合的高铁P波地震预警算法的触发率和识别准确率,发现在200 km范围内该算法能够有效识别地震P波并捡拾到P波初至。此外,... 基于2023年2月6日土耳其7.8级地震及其余震作为测试数据集,通过测试不同震中距和震级下基于STA/LTA和滑动窗AIC法组合的高铁P波地震预警算法的触发率和识别准确率,发现在200 km范围内该算法能够有效识别地震P波并捡拾到P波初至。此外,研究了最大预警时间和P波判别计算时间随震中距和震级的变化,发现最大预警时间和P波判别计算时间与震中距变化有密切关联,但与震级变化无明显关联。 展开更多

关键词 高铁地震预警 地震预警算法 P波快速捡拾 P波现地预警 土耳其7.8级地震

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基于无线局域网实时定位系统的医疗设备可视化追溯监管系统研究 被引量：7

18

作者 张婧 周洪静 《中国医疗器械杂志》 2021年第5期487-491,共5页

针对传统医疗设备追溯监管模式存在的医疗设备定位信息反馈滞后、医疗设备可视化追溯效果不佳、医疗设备工作状态监管预警缺失等不足,开发了一款基于无线局域网实时定位系统的医疗设备可视化追溯监管系统。引入无线局域网实时定位系统,... 针对传统医疗设备追溯监管模式存在的医疗设备定位信息反馈滞后、医疗设备可视化追溯效果不佳、医疗设备工作状态监管预警缺失等不足,开发了一款基于无线局域网实时定位系统的医疗设备可视化追溯监管系统。引入无线局域网实时定位系统,利用标准编码算法生成具有唯一属性的设备实物ID标签,基于RFID读写终端完成医疗设备与实物ID标签的物理映射,实现医疗设备实时定位与追溯,借助基于深度学习的主动预警算法实现医疗设备工作状态监管预警,借助室内地图生成与轨迹回放实现医疗设备可视化追溯监管。选取临沂市中心医院设备科为效能评价载体,对模型进行工程实践评估与临床统计学分析,结果表明系统具有完备的实时定位、可视追溯、异常预警等功能,在医疗设备定位信息实时反馈、医疗设备可视化追溯、医疗设备异常状态预警等方面具有明显优势。 展开更多

关键词 医疗设备监管 可视化追溯 无线局域网 实时定位系统 主动预警算法

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基于HMM与SVM的运动跌倒预警模型研究——以安徽省老年群体为例

19

作者 张瑞全 《绵阳师范学院学报》 2024年第5期128-134,共7页

人口老龄化问题日益加重,老年人的身体机能随着年龄的增加而降低.为提升运动跌倒预警的检测率和延长预留时间,提出基于HMM与SVM的运动跌倒预警模型,通过人体行为特征分析和判别算法设计实现运动跌倒的成功预测,并以安徽省老年群体为背景... 人口老龄化问题日益加重,老年人的身体机能随着年龄的增加而降低.为提升运动跌倒预警的检测率和延长预留时间,提出基于HMM与SVM的运动跌倒预警模型,通过人体行为特征分析和判别算法设计实现运动跌倒的成功预测,并以安徽省老年群体为背景,从中采集实验数据.实验结果表明,SVM模型的检测率为69.5%,基于HMM与SVM的运动跌倒预警模型的检测率为91%,对比结果表明基于HMM与SVM的运动跌倒预警模型针对突发情况的误判率较低,具备良好的泛化能力.基于HMM与SVM的运动跌倒预警模型检测的平均预留时间是245 ms,满足充气机构反应耗时,结果有助于老年人跌倒预警以及人体保护. 展开更多

关键词 跌倒预警 人体行为特征 姿态角 预警算法 判别流程 安徽省老年群体

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基于心理安全距离的行人风险评价及预警算法研究 被引量：6

20

作者 袁泉 晏楠飞 郝威 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期109-118,共10页

为实现在机非混行的交通环境下,对动态、随机弱势道路使用者的准确风险评估,基于行车安全场理论提出了考虑行人心理安全距离的碰撞行人风险评价模型。首先通过考虑行驶车辆是否会危及行人的心理安全,提出了心理安全距离的概念,包括心理... 为实现在机非混行的交通环境下,对动态、随机弱势道路使用者的准确风险评估,基于行车安全场理论提出了考虑行人心理安全距离的碰撞行人风险评价模型。首先通过考虑行驶车辆是否会危及行人的心理安全,提出了心理安全距离的概念,包括心理安全通行距离和心理安全制动距离2个方面,并通过问卷调研挖掘其可能的影响因素进行数值分析;接着将心理安全距离融入行车安全场理论,建立行人风险动态评价模型,并据此提出针对典型行人过街场景的分级预警算法;最后,通过设置PC-Crash仿真试验对预警算法在典型行人过街场景的应用的效果进行分析。研究结果表明:(1)在无信号灯路段,行人在面对行驶车辆时,所需要的心理安全通行距离不低于50 m,心理安全制动距离一般分布在5~20 m,且车型、行人的性别和年龄等因素都会对心理安全距离数值产生影响;(2)车辆在分级预警算法作用下,为保证行人心理安全所需要的最小制动减速度分布在0~3 m·s^(-2)。与现有研究方法对比,该行人预警算法能够在避免事故的同时,有效保证行人的心理安全与车辆驾驶的稳定性,为汽车主动安全预警系统设计提供新的开发视角。 展开更多

关键词 交通工程 心理安全距离 行车安全场 行人风险评价 主动预警算法

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