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基于改进灰狼优化算法的仓储物流机器人路径规划方法
被引量：
5
1
作者
王霄
《自动化技术与应用》
2022年第12期23-27,共5页
仓储物流机器人目前的路径规划算法存在生成的规划路径过长、工作效率较低等问题。基于此提出基于改进灰狼优化算法的仓储物流机器人路径规划方法。先根据仓储物流调度情况构建机器人调度数学模型,再结合Logistic混沌映射模式改进灰狼...
仓储物流机器人目前的路径规划算法存在生成的规划路径过长、工作效率较低等问题。基于此提出基于改进灰狼优化算法的仓储物流机器人路径规划方法。先根据仓储物流调度情况构建机器人调度数学模型,再结合Logistic混沌映射模式改进灰狼路径规划算法,最后通过启发式路径微调算子,加强路径规划算法的局部开发能力,并利用K-means算法生成最优规划路径。仿真实验结果与文献研究方法应用效果相比,规划路径长度缩短了47.52 m、59.98 m。本方法具有一定应用价值,可提高仓储机器人的工作效率。
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关键词
改进灰狼优化算法
仓储物流机器人
路径规划
微调算子
LOGISTIC混沌映射
K-MEANS算法
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职称材料
基于视觉伺服的仓储物流机器人自动定位技术
被引量：
3
2
作者
宋哲
《自动化技术与应用》
2021年第8期70-74,共5页
针对当前仓储物流机器人自动定位技术视觉信息反馈延迟,无法确定深度信息,导致定位误差较大、延迟时间较长的问题。提出了基于视觉伺服的仓储物流机器人自动定位方法。通过几何地图描述全局环境模型,确定机器人结构,分析视觉伺服定位原...
针对当前仓储物流机器人自动定位技术视觉信息反馈延迟,无法确定深度信息,导致定位误差较大、延迟时间较长的问题。提出了基于视觉伺服的仓储物流机器人自动定位方法。通过几何地图描述全局环境模型,确定机器人结构,分析视觉伺服定位原理,根据雅可比矩阵,标定摄像机位置,利用Parzen窗方法预测像素空间密度,提取主成分,建立误差模型,实现仓储物流机器人自动定位。仿真实验证明,所提方法的定位误差较小,能够有效降低定位延迟时间,满足信息反馈实时性要求。
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关键词
视觉伺服
仓储物流机器人
自动定位技术
雅可比矩阵
误差模型
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职称材料
基于emWin的仓储物流机器人的无线充电管理系统设计
被引量：
2
3
作者
周彬
程进军
马宏锋
《无线电工程》
2020年第2期167-170,共4页
针对仓储物流机器人因电池容量有限,需要频繁充电的问题,同时为了及时了解机器人电池的使用情况和方便机器人进行自主充电,设计了一种基于emWin的无线充电管理系统。通过emWin设计的人机交互界面,可以查看机器人充电情况、进行用户管理...
针对仓储物流机器人因电池容量有限,需要频繁充电的问题,同时为了及时了解机器人电池的使用情况和方便机器人进行自主充电,设计了一种基于emWin的无线充电管理系统。通过emWin设计的人机交互界面,可以查看机器人充电情况、进行用户管理和参数设置等操作,从而对需要充电的机器人实现实时调度充电,有效防止了因机器人无法及时充电而停工的情况发生。测试证明,用emWin设计的管理系统能正确显示仓储物流机器人的充电信息并下发控制参数。
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关键词
emWin
仓储物流机器人
无线充电
管理系统设计
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职称材料
一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现
被引量：
15
4
作者
王丽
卢普伟
+2 位作者
林海亮
李祖为
李细霞
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第3期24-29,33,共7页
对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试...
对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。
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关键词
单片机
避障
蓝牙控制
仓储物流搬运机器人
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职称材料
题名
基于改进灰狼优化算法的仓储物流机器人路径规划方法
被引量：
5
1
作者
王霄
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《自动化技术与应用》
2022年第12期23-27,共5页
基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(21JK0039)
陕西工业职业技术学院青年科技创新团队(KCTD2022-02)。
文摘
仓储物流机器人目前的路径规划算法存在生成的规划路径过长、工作效率较低等问题。基于此提出基于改进灰狼优化算法的仓储物流机器人路径规划方法。先根据仓储物流调度情况构建机器人调度数学模型,再结合Logistic混沌映射模式改进灰狼路径规划算法,最后通过启发式路径微调算子,加强路径规划算法的局部开发能力,并利用K-means算法生成最优规划路径。仿真实验结果与文献研究方法应用效果相比,规划路径长度缩短了47.52 m、59.98 m。本方法具有一定应用价值,可提高仓储机器人的工作效率。
关键词
改进灰狼优化算法
仓储物流机器人
路径规划
微调算子
LOGISTIC混沌映射
K-MEANS算法
Keywords
improved
gray
wolf
optimization
algorithm
warehousing
and
logistics
robot
path
planning
fine
tuning
operator
logistic
chaotic
mapping
K-means
algorithm
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于视觉伺服的仓储物流机器人自动定位技术
被引量：
3
2
作者
宋哲
机构
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
出处
《自动化技术与应用》
2021年第8期70-74,共5页
文摘
针对当前仓储物流机器人自动定位技术视觉信息反馈延迟,无法确定深度信息,导致定位误差较大、延迟时间较长的问题。提出了基于视觉伺服的仓储物流机器人自动定位方法。通过几何地图描述全局环境模型,确定机器人结构,分析视觉伺服定位原理,根据雅可比矩阵,标定摄像机位置,利用Parzen窗方法预测像素空间密度,提取主成分,建立误差模型,实现仓储物流机器人自动定位。仿真实验证明,所提方法的定位误差较小,能够有效降低定位延迟时间,满足信息反馈实时性要求。
关键词
视觉伺服
仓储物流机器人
自动定位技术
雅可比矩阵
误差模型
Keywords
visual
servo
warehousing
logistics
robot
automatic
positioning
technology
Jacobian
Matrix
error
model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于emWin的仓储物流机器人的无线充电管理系统设计
被引量：
2
3
作者
周彬
程进军
马宏锋
机构
兰州工业学院电子信息工程学院
兰州海默科技股份公司
出处
《无线电工程》
2020年第2期167-170,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61461023)
兰州市科技计划基金资助项目(2017-4-101)
2018年度兰州工业学院重点课程基金资助项目(LGZZDK-2018-21)~~
文摘
针对仓储物流机器人因电池容量有限,需要频繁充电的问题,同时为了及时了解机器人电池的使用情况和方便机器人进行自主充电,设计了一种基于emWin的无线充电管理系统。通过emWin设计的人机交互界面,可以查看机器人充电情况、进行用户管理和参数设置等操作,从而对需要充电的机器人实现实时调度充电,有效防止了因机器人无法及时充电而停工的情况发生。测试证明,用emWin设计的管理系统能正确显示仓储物流机器人的充电信息并下发控制参数。
关键词
emWin
仓储物流机器人
无线充电
管理系统设计
Keywords
embedded
experts
windows
manager(emWin)
warehousing
logistics
robot
wireless
charging
management
system
design
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现
被引量：
15
4
作者
王丽
卢普伟
林海亮
李祖为
李细霞
机构
华南理工大学广州学院
出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第3期24-29,33,共7页
基金
广东省特色创新项目(自然科学类)(2017KTSCX218)
华南理工大学广州学院优秀青年科研基金项目(51-YG180010)
文摘
对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。
关键词
单片机
避障
蓝牙控制
仓储物流搬运机器人
Keywords
single
chip
microcomputer
obstacle
avoidance
bluetooth
control
warehousing
and
logistics
handling
robot
分类号
TB485.3 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进灰狼优化算法的仓储物流机器人路径规划方法
王霄
《自动化技术与应用》
2022
5
下载PDF
职称材料
2
基于视觉伺服的仓储物流机器人自动定位技术
宋哲
《自动化技术与应用》
2021
3
下载PDF
职称材料
3
基于emWin的仓储物流机器人的无线充电管理系统设计
周彬
程进军
马宏锋
《无线电工程》
2020
2
下载PDF
职称材料
4
一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现
王丽
卢普伟
林海亮
李祖为
李细霞
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019
15
下载PDF
职称材料
已选择
0
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