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轻钢-泡沫混凝土组合墙体有限元分析
被引量：
1
1
作者
李红现
刘殿忠
+1 位作者
武丝莹
梅国品
《四川建筑科学研究》
2022年第6期15-23,41,共10页
采用ABAQUS软件对轻钢-泡沫混凝土组合墙体进行了模拟计算与分析,共模拟设计了6个与试验尺寸大小相同的组合墙体模型,分析了组合墙体的变形、组合墙体及型钢骨架正面与反面的应力损伤、其墙体顶点部位荷载-位移变化关系、墙体倾覆时的荷...
采用ABAQUS软件对轻钢-泡沫混凝土组合墙体进行了模拟计算与分析,共模拟设计了6个与试验尺寸大小相同的组合墙体模型,分析了组合墙体的变形、组合墙体及型钢骨架正面与反面的应力损伤、其墙体顶点部位荷载-位移变化关系、墙体倾覆时的荷载-位移变化关系、试验墙体与模拟墙体倾斜变形对比、墙体内型钢骨架和泡沫混凝土的应变发展规律,并分别与试验结果做了对比分析。结果表明:材料屈服在弹性范围内时,随着荷载的增加,墙体顶点处和墙体倾覆时的位移逐渐增加;但是,随着荷载的继续增加,材料屈服进入弹塑性阶段之后,其位移反而出现了一定的下降,这说明此种组合墙体具有良好的延性性能。
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关键词
变形
应力损伤
荷载-位移
墙体倾斜
应变
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职称材料
一种变负载爬壁机器人驱动特性研究
被引量：
4
2
作者
王兴如
衣正尧
+1 位作者
弓永军
王祖温
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期1896-1898,1908,共4页
设计了一种船舶除锈爬壁机器人,在综合分析了机器人负载管路重量以及重心位置随爬壁高度而变化的情况下,对该机器人驱动系统进行了研究,建立了机器人沿船舶壁面上爬和转弯的驱动系统力学模型,并对模型进行了优化,得到了机器人上爬驱动...
设计了一种船舶除锈爬壁机器人,在综合分析了机器人负载管路重量以及重心位置随爬壁高度而变化的情况下,对该机器人驱动系统进行了研究,建立了机器人沿船舶壁面上爬和转弯的驱动系统力学模型,并对模型进行了优化,得到了机器人上爬驱动转矩方程,并对驱动系统进行了仿真分析。研究表明:优化模型可靠,且永磁单元吸附力、真空抽吸力、射流反击力以及永磁吸附单元块数对机器人驱动性能影响很小;实际除锈工程中,机器人在近似竖直壁面下工作,爬壁高度可达30m以上。
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关键词
爬壁机器人
驱动系统模型
爬壁高度
船壁倾斜角
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职称材料
题名
轻钢-泡沫混凝土组合墙体有限元分析
被引量：
1
1
作者
李红现
刘殿忠
武丝莹
梅国品
机构
中国建筑第八工程局有限公司西北分公司
吉林建筑大学土木工程学院
中国铁建大桥工程局集团有限公司
出处
《四川建筑科学研究》
2022年第6期15-23,41,共10页
基金
国家自然科学基金(51378238)。
文摘
采用ABAQUS软件对轻钢-泡沫混凝土组合墙体进行了模拟计算与分析,共模拟设计了6个与试验尺寸大小相同的组合墙体模型,分析了组合墙体的变形、组合墙体及型钢骨架正面与反面的应力损伤、其墙体顶点部位荷载-位移变化关系、墙体倾覆时的荷载-位移变化关系、试验墙体与模拟墙体倾斜变形对比、墙体内型钢骨架和泡沫混凝土的应变发展规律,并分别与试验结果做了对比分析。结果表明:材料屈服在弹性范围内时,随着荷载的增加,墙体顶点处和墙体倾覆时的位移逐渐增加;但是,随着荷载的继续增加,材料屈服进入弹塑性阶段之后,其位移反而出现了一定的下降,这说明此种组合墙体具有良好的延性性能。
关键词
变形
应力损伤
荷载-位移
墙体倾斜
应变
Keywords
deformation
stress
damage
load-displacement
wall
tilt
strain
分类号
TU312 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
一种变负载爬壁机器人驱动特性研究
被引量：
4
2
作者
王兴如
衣正尧
弓永军
王祖温
机构
大连海事大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期1896-1898,1908,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805011)
交通部基础研究基金资助项目(225030)
中远船务重大基金资助项目(G2-07-0060)
文摘
设计了一种船舶除锈爬壁机器人,在综合分析了机器人负载管路重量以及重心位置随爬壁高度而变化的情况下,对该机器人驱动系统进行了研究,建立了机器人沿船舶壁面上爬和转弯的驱动系统力学模型,并对模型进行了优化,得到了机器人上爬驱动转矩方程,并对驱动系统进行了仿真分析。研究表明:优化模型可靠,且永磁单元吸附力、真空抽吸力、射流反击力以及永磁吸附单元块数对机器人驱动性能影响很小;实际除锈工程中,机器人在近似竖直壁面下工作,爬壁高度可达30m以上。
关键词
爬壁机器人
驱动系统模型
爬壁高度
船壁倾斜角
Keywords
wall
climbing
robot
driving
system
model
climbing
height
ship
wall
tilt
angle
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轻钢-泡沫混凝土组合墙体有限元分析
李红现
刘殿忠
武丝莹
梅国品
《四川建筑科学研究》
2022
1
下载PDF
职称材料
2
一种变负载爬壁机器人驱动特性研究
王兴如
衣正尧
弓永军
王祖温
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
已选择
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